... xung áp: Wbđ== II Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện tốc độ 2.1 Thiết kế mạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng E Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 + Tv ... (s) - Hàm truyền điềuchỉnhdòngđiện : Ri = RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu = Khâu phản hồi dòngđiện : Ki + Ti p = 2.2 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ có mạchvòngdòngđiện Vì động bị ảnh ... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều...
... cho toàn dải điềuchỉnh Dải điềuchỉnh phương pháp có thể: D ~ 10:1 Chỉ điềuchỉnh tốc độ phía giảm (vì thay đổi với Phương pháp điềuchỉnh cần nguồn để thay đổi trơn điện áp - Điềuchỉnh tốc độ ... Có thể điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D ~ 3:1 Chỉ điềuchỉnh thay đổi tốc độ phía tăng - Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây hình 1.3 Khi tăng điện trở ... thành phần dòngđiện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ CHƯƠNG TỔNG HỢP MẠCHVÒNGĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO CÁC PHƯƠNG PHÁP Tổng hợp mạchvòngdòngđiện Sơ đồ...
... phương Pháp 14 2.1 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhdòng theo phương pháp module tối ưu 15 2.2 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhdòng theo phương pháp module đối xứng 16 Chương Mô đáp ứng Simulink 17 3.1 ... cho toàn dải điềuchỉnh Dải điềuchỉnh phương pháp có thể: D ~ 10:1 Chỉ điềuchỉnh tốc độ phía giảm (vì thay đổi với Phương pháp điềuchỉnh cần nguồn để thay đổi trơn điện áp - Điềuchỉnh tốc độ ... Có thể điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D ~ 3:1 Chỉ điềuchỉnh thay đổi tốc độ phía tăng - Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây hình 3.6 Khi tăng điện trở...
... kín mạchđiềuchỉnhdòng sau áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module là: F RI 1 I p 2 I (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện, ta coi mạchvòng ... hợp mạchvòngdòngđiện Để thực tổng hợp mạchđiềuchỉnhdòng rơ to, ngồi giả thiết dòngđiện liên tục, phải giả thiết thêm: a Coi sđđ động nhiễu, nên bỏ qua ảnh hưởng sđđ lên tính độngmạchđiều ... tốc độ đặt Bộ phận điềuchỉnh : hai điều khiển PI cho hai mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ dòngđiện Bộ phát xung : mạch phát xung mở Tiristor chỉnh lưu DC kích từ độc lập : độngđiện chiều kích từ...
... kín mạchđiềuchỉnhdòng sau áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module là: F RI 1 I p 2 I (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện, ta coi mạchvòng ... hợp mạchvòngdòngđiện Để thực tổng hợp mạchđiềuchỉnhdòng rơ to, ngồi giả thiết dòngđiện liên tục, phải giả thiết thêm: a Coi sđđ động nhiễu, nên bỏ qua ảnh hưởng sđđ lên tính độngmạchđiều ... tốc độ đặt Bộ phận điềuchỉnh : hai điều khiển PI cho hai mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ dòngđiện Bộ phát xung : mạch phát xung mở Tiristor chỉnh lưu DC kích từ độc lập : độngđiện chiều kích từ...
... động b Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điềuchỉnhđiện áp phần ứng Điềuchỉnhđiện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị ngu ồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu ... trình điềuchỉnhđiện ap phần ứng từ thơng kích từ ́ giữ ngun, Mơmen cho phép động tính: 1.2.2 Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ độngĐiềuchỉnh từ thơng kích thích độngđiện chiều điềuchỉnh ... điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điềuchỉnh từ thơng phi tuyến Trong đó: rk - điện trở dây quấn kích thích Tổng hợp hệ thống điện rb- điện trở ngng điện áp kích thích ωk-số vòng...
... 4.26 Sơ đồ mạchđiện thay mạchvòngdòngđiện nghịch lưu nguồn áp pha 116 Hình 4.27 Mơ tả tốn học mạchvòngđiều khiển dòngđiện 116 Hình 4.28 Sơ đồ mạchđiện thay mạchvòngdòngđiện nghịch ... (1 + sTd ) id Hình 2.18 Mạchvòngđiều khiển dòngđiện hệ chỉnh lưu Tiristor Hàm truyền kín mạchvòngdòngđiện có tham gia điềuchỉnh PI viết lại sau (coi thành phần sức điệnđộng E nhiễu triệt ... dụ thiết kế mạchvòngdòngđiện cho nghịch lưu nguồn áp pha 118 4.7 Xây dựng mạchvòngdòngđiện cho nghịch lưu nguồn áp ba pha 118 4.7.1 Thiết kế điềuchỉnhdòngđiện cho nghịch...
... chuẩn để tạo tín hiệu điều khiển PWM (tín hiệu điều chế độ rộng xung) Do hệ thống điều khiển máy tính nên điềuchỉnh vị trí thực máy tính, điềuchỉnh tốc độ dòngđiện thực mạch phần cứng 3.2.4 ... Các đầu 1, 2, 3, nối với đầu vào 1, 2, 3, bên mạch lực 3.2.6 Mạch đo dòngđiện phần ứng động Đo dòngđiệnmạch đo dòng cách ly Sơ đồ ngun lý mạch đo dòng hình 3.16 Rs mach luc dong co RC01 100nF ... với điện áp điều khiển - Khối so sánh thực so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển - Khối logic ĐK tạo tín hiệu logic điều khiển mạch băm xung điện áp chiều có đảo chiều - BBĐ băm xung điện...
... Nội Tổng hợp hệ thống điện Xác định dòngchỉnh lưu dòng pha MBA : Dòngchỉnh lưu trung bình: Dòngđiệnchỉnh lưu trung bình dòng phần ứng động điện: Id = Iư = 12,5 A Dòng iện chỉnh lưu trung bình ... tài: “Xây dựng mạchđiều khiển tốc độ cho hệ truyền độngđiệnđộngđiện DC không đảo chiều có mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ với biến đổi chỉnh lưu cầu pha” Em xin cảm ơn bạn lớp Điện CLC K7 giúp ... 1,7(Ω); Lư = 0,4(H) 2.1 Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ bỏ qua sức điệnđộng E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn...
... kín mạchđiềuchỉnhdòng sau áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module là: F RI 1 I p 2 I (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện, ta coi mạchvòng ... hợp mạchvòngdòngđiện Để thực tổng hợp mạchđiềuchỉnhdòng rơ to, ngồi giả thiết dòngđiện liên tục, phải giả thiết thêm: a Coi sđđ động nhiễu, nên bỏ qua ảnh hưởng sđđ lên tính độngmạchđiều ... khuyếch đai -điều chỉnhđiện áp đo từ cảm biến dòng 10 Tín hiệu điều tốc U6, đồng thời tín hiệu cho trước điềuchỉnhdòngđiện Vì tính chất điều khiển (6) có giới hạn tín hiệu ra, giới hạn dòng phần...
... đồ khối mạchvòngdòngđiện Sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện hình 2.6, F mạch lọc tín hiệu, Ri điềuchỉnhdòng điện, BĐ biến đổi chiều, S i sensor dòngđiện Sensor dòngđiện thực biến dòngmạch xoay ... hệ chấp hành mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiệnmạchvòng Chức mạchvòngdòngđiện hệ thống truyền độngđiện trực tiếp gián tiếp xác định mơ men kéo động cơ, ngồi có chức bảo vệ, điềuchỉnh gia tốc ... nên điều khiển dòngđiệnđiều khiển mơ men động + Việc điều khiển cho phép điều khiển gia tốc trục động mômen a) Gia tốc động có mạch b) Gia tốc động khơng có mạchvòngdòngđiệnvòngdòng điện...
... truyền khâu đo dòng W = Ki + pTi Ti : điện Nhận xét :đặc điểm dòng Thời gian trễ Tổng hợp mạchvòngdòngđiện tác động nhanh Độ điềuchỉnh nhỏ ta phải sử dụng tiêu chuẩn tối modul điềuchỉnh nhỏ Sơ ... ứng độngđiện chiều U =E + (R +Rf)I U :điện áp phầ ứng E :Suất điệnđộng phần ứng R :Điện trở mạch phần ứng Rf :Điện trở phụ mạch phần ứng I :Dòng điệnmạch phần ứng R = r+rcf+rb+rct r :Điện trở ... cho phần ứng độngchỉnh lu thyristor dòngđiệnchỉnh lu dòngđiện phần ứng động chế độ làm việc chỉnh lu phụ thuộc vào phơng thức điều khiển tính chất tải truyền động điện, tải chỉnh lu thờng cuộn...
... nhiệm vụ điềuchỉnh gi mô men không đổi Tốc độ tất truyền động chạy theo băng lực căng cấu truyền độngmạchđIềuchỉnh xác định -Nếu nh không đo đợc trực tiếp lực kéo ngời ta phải tạo mạchvòng ... khâu điềuchỉnh ỏ chọn khâu tích phân ta động hệ thống hơI chậm +Có thể thấy trình mômô men (dòng động cơ) tăng lên rắt lớn so với định mức để bảo vệ động khỏi dòng ta dùng khâu ngắt dòng ... dòng : 8.nhận xét đánh giá kết mô : +Từ kết mô thấyđợc mô men cản động thay đổi mà cụ thể mô men động giảm xuống so với động làm cho tốc độ cuả tăng , nhng mạchđiều khiển tác động làm cho tốc...
... pha mạchvòngđiềuchỉnhĐiều minh họa đồ thị hình H.4 Đây yếu tố gây ổn định mạchvòngđiềuchỉnh theo điện áp, chế độ dòng liên tục (CCM – Continuous Current Mode) 1.2 Mạchvòngđiềuchỉnhđiện ... 4.6 Điều khiển theo dòngđiện chế độ dòng gián đoạn 71 Điều khiển theo dòngđiệnđiềuchỉnhdòng có ngưỡng 79 Chỉnh lưu tích cực Equation Section (Next) 83 5.1 Sơ đồ chỉnh ... điều khiển dòngđiện đỉnh qua transistor is,pk(t), đầu vào điều khiển dòngđiện đặt ic(t) Mạchđiều khiển đóng cắt transistor cho dòng đỉnh qua dòngđiện đặt Sơ đồ mạch tương tự hình 4-1 mô tả nguyên...
... ứng dòngđiện phần ứng động 30 Hình 3.7 Đáp ứng momen động 3.1.2 Mơ hình mạchvòngdòngđiện có điều khiển tính đến sức điệnđộngđộng E chế độ dòngđiện liên tục Hình 3.8 Mạchvòngdòngđiện ... Đáp ứng dòngđiện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Mơ hình mơđiềuchỉnhdòngđiện thích nghi Hình 3.13 Mơ hình mơđiềuchỉnhdòngđiện thích nghi Mơ hình điều khiển dòngđiện phần ... Đánh giá kết mô Nhận thấy: -Ở hình 3.3 hình 3.6 , chưa có điềuchỉnhdòngđiệndòngđiện phần ứng khơng tải có độ q điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòngđiện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm...
... biến đổi tốc độ dòngđiên Trong mạchvòngdòngđiện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạchvòngdòngđiện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện Trong đó: - hàm truyền điềuchìnhdòngđiện (cần tìm) B(p) ... cao Sơ đố khối mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điềuchỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòngđiềuchỉnhdòngđiện - Hàm truyền ... Hàm truyền - Thiết kế mạchđiềuchỉnhdòngđiện Vậy mạchđiềuchỉnhdòng ta điềuchỉnh PI 19 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Hình 3-4 Sơ đồ điềuchỉnh PI Mặt khác: Ri(p)...
... c t vi phân m t s i dòng M t ng dòng m t ph ng h u h n, ñư c t o b i s lư ng vô h n s i dòng, d c theo khơng có dòng ch y Khái ni m c a m t ng dòng đơn gi n vi c phân tích dòng ch y ch t l ng ... Tương t dòng nhi t c a chương trư c d ng khí đ ng h c c a ch t l ng Hình 2-3 ch m t dòng khí đ ng h c m t dòng o, l y t i m t th i m trư ng dòng, cho v n t c ch t l ng t i m i m c a dòng ti p ... c c ñ nh dòng ch y n đ nh M t dòng ch y ph thu c th i gian ∂V / ∂t ≠ khơng n đ nh Dòng ch y ñ u x y gia t c ñ i lưu b ng không Vector v n t c xác ñ nh t i m i ñi m trư ng dòng ch y Dòng ch y...
... 2.4 Các phần tử điềuchỉnh lưu lượng 2.4.1 Máy bơm: 2.4.2 Quạt gió: 2.4.3 Van điều khiển: Van điều khiển phần thiết yếu mạchvòngđiều khiển Nó phần quan trọng mạch vòng, mạchvòngđiều khiển chuỗi ... pháp khả thi để nâng cao chất lượng mạchvòng lưu lượng cơng nghiệp, bổ sung điềuchỉnh PI vào mạchvòngđiềuchỉnh lưu lượng điềuchỉnh mức - Căn vào kết mô ta thấy: kết đạt bám theo sát với ... Tham số mô Tham số điềuchỉnh đưa để điều khiển lưu lượng điều khiển mức mô Matlab-Simulink: Tham số điều chỉnh: Hệ số tỷ lệ Kp Thời gian tích phân Ti (phút) Điều khiển lưu lượng 0,5 0,3 Điều khiển...
... dụng hệ điềuchỉnh tốc độ với hai mạchvòng phản hồi âm tốc độ âm dòngđiện -Thiết bị đo ta sử dụng cảm biến dòng HST21- 200A AC - DC + Các thơng số kỹ thuật Dòngđiện đầu vào : 50A Điện áp đầu ... mơ hình điều khiển dòngđiện cho động chiều mạchvòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiều Khái niệm Độngđiện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều ... tốn điều khiển dòngđiện sau: Mơ hình tính tốn điều khiển dòng 2.2 Tổng hợp mạchvòngdòngđiện - Bỏ qua nhiễu mơ hình tính tốn điều khiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm...