mô phỏng bộ cân bằng thích nghi sử dụng thuật toán lms

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... THAI NGUYÊN ̣ ̣ ́ TRƯƠNG ĐAI HOC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ̀ ̣ ̣  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã ... nguyên tắc điều khiển cân Có số phương pháp sử dụng để điều khiển cân cho robot hai bánh, là: cân bằng cách sử dụng bánh đà (flywheel); cân bằng cách di chuyển tâm trọng lực cân nhờ lực hướng tâm ... mô hình gốc, cung cấp giới hạn sai số toàn phần đồng thời bảo toàn tính ổn định thụ động Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Nghi n cứu sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng thuât toán toán...

81
559
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

Danh mục: Kỹ thuật

... kết mô thể tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo thuật toán định dạng H ∞ thuật toán giảm bậc cân băng mở khả ứng dụng vào thực tế kiểm nghi m qua thí nghi m thực B Kiến nghị Cần nghi n ... K12 TĐH – ĐH Kỹ Thuật Công Nghi p 12 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Công Hướng dẫn KH: PGS.TS Nguyễn Hữu CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Giảm ... theo phương pháp cân cho chất lượng tốt - Thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội thực có hiệu hệ tuyến tính bậc cao Các kết mô thể tính đắn thuật toán giảm bậc mô hình Học viên:...

23
400
0

Khóa luận tốt nghiệp mô phỏng bộ cân bằng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

85
259
0

Cân bằng phổ khuếch đại EDFA và mô phỏng đánh giá hệ thống WDM sử dụng khuếch đại EDFA

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghệ Laser 11 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG WDM SỬ DỤNG BỘ LỌC CÁCH TỬ BRAGG CÂN BẰNG PHỔ KHUẾCH ĐẠI EDFA 3.1 Giới thiệu phần mềm mô OptiSystem 3.2 Mô hình mô 3.2.1 Yêu cầu mô a) Xây dựng phương ... sử dụng có sử dụng FBG phản xạ nhiễu ASE 2.5 Các ứng dụng khác cách tử Bragg truyền dẫn quang 2.5.1 Ứng dụng bù tán sắc 2.5.2 Ứng dụng tách ghép kênh quang 2.5.3 Ứng dụng cảm biến 2.5.4 Ứng dụng ... Hình 1.6 Hoạt động lọc cân Cân động Đây kĩ thuật mở rộng từ kĩ thuật lọc cân bằng, cân động dựa lọc với phổ truyền đạt điều chỉnh Bằng việc theo dõi phổ khuếch đại lối ra, cân động có hể điều chỉnh...

22
718
0

Mô phỏng kênh truyền hình dẫn AWGN sử dụng điều chế MQAM bằng MATLAB

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu khoa học HS-SV đơn giản, tiện dụng, giúp cho ngời sử dụng dễ dàng sử dụng chơng trình cho mục đích Mục đích chơng trình MQAM Version 1.0 mô kênh truyền dẫn sử dụng điều chế MQAM (Quadrature ... thí nghi m Do đó, mô kênh truyền dẫn có chức tơng tự nh kênh truyền dẫn Viba số thực đồng thời mô tả cách chi tiết thành phần kênh truyền Chơng trình giúp ngời sử dụng hình dung, so sánh, thử nghi m ... chế nh tín hiệu sau bị tạp âm ảnh hởng Chơng trình sử dụng lĩnh vực giảng dạy lớp nh phòng thí nghi m, ứng dụng vào việc mô tập phục vụ cho việc nghi n cứu ảnh hởng tạp âm lên tín hiệu đờng truyền,...

5
1,293
33

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Danh mục: Kỹ thuật

... u tác ñ ng vào xe Đưa mô hình l c ngư c, xây d ng mô hình toán Yêu c u c a toán ñi u n v trí xe gi cho l c ngư c h c, mô hình hóa Matlab - Simulink th ng ñ ng (con l c cân b ng) Chương 2: LÝ ... ñi u n PID ñi u n cân b ng l c ngư c; - Nghi n c u s k t h p thu t toán m nơ ron ñ ñi u n cân b ng l c ngư c thông minh Phương pháp th c nghi m: M C ĐÍCH NGHI N C U S d ng ph n m m Matlab – Simulink ... pháp ñi u n cân b ng nó; mô hình mô ph ng h th ng 3 Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI CHƯƠNG T NG QUAN V CON L C NGƯ C Con l c ngư c s ñ t o h th ng t cân b ng như: xe hai bánh t cân b ng,...

13
1,210
2

Ước lượng và cân bằng thích nghi cho kênh truyền trong hệ thống ofdm luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

50
817
1

ước lượng và cân bằng thích nghi cho kênh truyền trong hệ thống ofdm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ricean 47 Chương :Ước lượng cân thích nghi cho kênh truyền hệ thống OFDM Chương ƯỚC LƯỢNG VÀ CÂN BẰNG THÍCH NGHI CHO KÊNH TRUYỀNTRONG HỆ THỐNG OFDM 4.1 Giới thiệu K ỹ thuật điều chế phân làm hai ... * BPSK sử dụng symbol có bit xác định trạng thái pha 180O , tốc độ Baud hay tốc độ symbol tốc độ bit Rsymbol = Rb * QPSK sử dụng symbol bit (Dibit), Rsymbol = Rb / * 8-PSK hay 8-QAM sử dụng symbol ... cấp dịch vụ ADSL sử dụng rộng rãi Việt Nam nay, hệ thống thông tin vô tuyến mạng truyền hình số mặt đất DVBT khai thác sử dụng Các hệ thống phát số DAB DRM chắn khai thác sử dụng tương lai không...

142
333
0

Mô phỏng hệ thống thông tin quang sử dụng khuếch đại sợi quang kích hoạt bằng erbium

Danh mục: Báo cáo khoa học

... SNR, công suất tín hiệu lối vào Pin , thông số nghịch đảo nxp Đây sờ nghi n cứu xây dựng thuật toán, chương trình mô hỗ trợ ứng dụng EDFA tuyến truyền dẫn quang 2 Nội dung đề tài Phân tích hoạt ... tốc độ truyền dẫn, c ổ n g suất dự phòng Các thuật toán lưu đổ tương ứng với cấu hình cần khảo sát dược biểu (liẽn hình 4-7 Bộ chương trình với thuật toán tương ứng với chức cùa EDFA viết ngôn ... trình tính toán mội sò dường đặc trưng khuếch đại quang sợi EDFA đưa dược thông số ihiết kế tuyến truyền dẫn quang có sử dụng EDFA gồm cự ly truyền dAll thê loại số lượng EDFA sử dụng vị Irí...

56
454
0

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tự hành sử dụng thuật toán DSC PHỤ LỤC Một số mô hình động học động lực học nghi n cứu đưa báo khoa học hay tạp chí nước Mô hình động lực học Theo tài liệu nước cách xây dựng mô hình mô hình ... theo thuật toán DSC Nguyễn Quế Hà – Trần Dục Tú – ĐKTĐH –K56 20 Thiết kế điều khiển cho xe tự hành sử dụng thuật toán DSC Hình 22 : Sai lệch quỹ đạo quỹ đạo đặt quỹ đạo tròn theo thuật toán DSC ... điều khiển - Mạch công suất sử dụng mạch cầu MOSFET - Khối nguồn sử dụng acquy 24V - Cảm biến sử dụng cảm biến hướng encoder tích hợp sẵn động - Mạch điều khiển sử dụng chip Atmega 128L Hình 11...

62
1,583
17

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Danh mục: Tự động hóa

... chọn so sánh thuật toán giảm chặt cân mở rộng với thuật toán chặt cân Moore [6], thuật toán giảm bậc đƣợc sử dụng phổ biến Để thực giảm bậc theo thuật toán cắt ngắn cân Matlab ta sử dụng lệnh balancmr, ... vững hệ thống Thuật toán chặt cân mở rộng 4.1 Bài toán giảm bậc mô hình VCCA 2015 4.2 Thuật toán chặt cân mở rộng Hầu hết thuật toán giảm bậc mô hình đƣợc công bố giới áp dụng cho mô hình tuyến ... khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển giảm bậc theo thuật toán chặt cân mở rộng với điều khiển giảm bậc theo thuật toán chặt cân (balancmr) ta thấy: Hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dung...

9
909
8

Thực hiện bộ lọc FIR thích nghi dùng thuật toán LMS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... nghi p Nó thuật toán lọc thích nghi tuyến tính bao gồm hai trình: trình lọc thích nghi Trong trình lọc, thuật toán sử dụng mạch lọc ngang tuyến tính có lối vào x(n) lối y(n) Quá trình thích nghi ... Thuật toán toàn phương trung bình tối thiểu (LMS) Thuật toán toàn phương trung bình tối thiểu LMS (Least – Mean –Square) thuật toán áp dụng rộng rãi xử lý số tín hiệu thích nghi Nó thuộc họ thuật ... thường sử dụng mạch lọc thích nghi mô tả hình 10: x[n-N+1] x[n] z-1 x wo[n]] x[n-1] z-1 z-1 wN-1[n] w1[n] x x + x y[n] e[n] Thuật toán thích nghi + + d[n] Hình 10: Cấu trúc mạch lọc FIR thích nghi...

64
1,342
5

TÌM HIỂU MỘT SỐ CƠ CHẾ THÍCH NGHI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG OFDM

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chế thích nghi, sở lựa chọn hai chế thích nghi: thích nghi theo mức điều chế (AQAM) thích nghi chọn lọc sóng mang Trình bày mô hình giải thuật lưu đồ thuật toán thích nghi cho chế thích nghi ... pháp thích nghi sử dụng hệ thống OFDM 4.6 Mô hình thuật toán theo chế chọn lọc sóng mang Nội dung thuật toán chọn lọc sóng mang trình bày mô hình giải thuật đây: Hình 4.4 Mô hình thuật toán theo ... gian Chương 4: Kĩ thuật OFDM thích nghi Trình bày nguyên lý điều chế thích nghi, vai trò điều chế thích nghi, xây dựng giải thuật thuật thích nghi cho truyền dẫn OFDM thích nghi thông tin vô...

90
975
9

Thực hiện bộ lọc FIR thích nghi dùng thuật toán LMS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... vững thuật toán Nó thuật toán lọc thích nghi tuyến tính bao gồm hai trình: trình lọc thích nghi Trong trình lọc, thuật toán sử dụng mạch lọc ngang tuyến tính có lối vào x(n) lối y(n) Quá trình thích ... thường sử dụng mạch lọc thích nghi mô tả hình 10: x[n] z-1 x wo[n]] x[n-N+1] x[n-1] z-1 z-1 wN-1[n] w1[n] x x + x y[n] e[n] Thuật toán thích nghi + + d[n] Hình 10: Cấu trúc mạch lọc FIR thích nghi ... Wiener-Hopf Nó thuật toán sử dụng để thích nghi táp trọng số mạch lọc nhờ quan sát liên tục tín hiệu lối vào x[n] tín hiệu lối mong muốn d[n] Như vậy, thuật toán LMS thực thi thống kê thuật toán giảm...

65
341
1

TÌM HIỂU MỘT SỐ CƠ CHẾ THÍCH NGHI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG OFDM

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chế thích nghi, sở lựa chọn hai chế thích nghi: thích nghi theo mức điều chế (AQAM) thích nghi chọn lọc sóng mang Trình bày mô hình giải thuật lưu đồ thuật toán thích nghi cho chế thích nghi ... pháp thích nghi sử dụng hệ thống OFDM 4.6 Mô hình thuật toán theo chế chọn lọc sóng mang Nội dung thuật toán chọn lọc sóng mang trình bày mô hình giải thuật đây: Hình 4.4 Mô hình thuật toán theo ... gian Chương 4: Kĩ thuật OFDM thích nghi Trình bày nguyên lý điều chế thích nghi, vai trò điều chế thích nghi, xây dựng giải thuật thuật thích nghi cho truyền dẫn OFDM thích nghi thông tin vô...

89
665
2

Luận văn:TÌM HIỂU MỘT SỐ CƠ CHẾ THÍCH NGHI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG OFDM docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chế thích nghi, sở lựa chọn hai chế thích nghi: thích nghi theo mức điều chế (AQAM) thích nghi chọn lọc sóng mang Trình bày mô hình giải thuật lưu đồ thuật toán thích nghi cho chế thích nghi ... gian Chương 4: Kĩ thuật OFDM thích nghi Trình bày nguyên lý điều chế thích nghi, vai trò điều chế thích nghi, xây dựng giải thuật thuật thích nghi cho truyền dẫn OFDM thích nghi thông tin vô ... pháp thích nghi sử dụng hệ thống OFDM 4.7 Kết luận Chương trình bày khã rõ điều chế thích nghi, nguyên lí chung cho hệ thống truyền dẫn thích nghi Đưa ba phương án thích nghi thường sử dụng: thích...

89
567
0

luận văn mô phỏng transistor đơn điện tử (set) sử dụng phương pháp hàm green

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Luận văn sử dụng lý thuyết hàm Green trạng thái không cân (The Non-Equilibrium Green’s Function – NEGF) xây dựng mô hình toán học tính dòng qua transistor đơn điện tử SET Từ mô hình toán học ... việc xây dựng mô hình SET chuẩn ứng dụng cho thiết kế vi mạch điện tử thực giai đoạn nghi n cứu 18 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC TÍNH DÒNG ĐIỆN QUA TRANSISTOR ĐƠN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ... điện tử đưa vào mô hình tính toán xây dựng mô linh kiện thực vấn đề đặt Mô công cụ quan trọng giúp nhà khoa học có khả rút ngắn thời gian giảm chi phí nghi n cứu cách đáng kể Mô hình giới thiệu...

80
708
3

Ứng dụng viễn thám và gis thành lập bản đồ thích nghi sử dụng đất nông nghiệp tỉnh an gian

Danh mục: Hệ thống thông tin

...

114
778
1

đồ án thông tin quang thiết kế và mô phỏng hệ thống thông ti quang sử dụng optisystem

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... quan Biết cách sử dụng phần mềm mô Thiết kế cấu trúc tuyến cáp quang phù hợp với yêu cầu sử dụng Thiết kế hình dáng thiết kê, thống kê liệu Sử dụng phần mềm mô OptiSystem để thiết kế Mô đầy đủ hệ ... 0.3dB/km Suy hao sợi là: Psợi = 0.14*20 = 2.8dB  Sử dụng 15 nối với suy hao tương ứng với nối 0.5dB => Suy hao nối là: Pbộ nối = 0.5*15 = 7.5 dB  Sử dụng mối hàn với suy hao tương ứng mối hàn 0.1 ... chia = 2.8 + 7.5 + 0.8 + 39.13 = 50.23dB Sử dụng phần mềm chuyên dụng optiwave để khảo sát hệ thống thiết kế 4.1 Mô hình thiết kế phần mềm optiwave Hình 4.1 Mô hình thiết kế phần mềm optiwave Tuyến...

25
1,260
7

nghiên cứu thiết kế mạch lọc thích nghi sử dụng lớp thuật toán lms với công nghệ fpga

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... BIẾN THỂ CỦA NÓ 2.1 Thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi LMS Thuật toán LMS giới thiệu Widrow Hoft năm 1959 thuật toán thích nghi Thuật toán LMS thành viên quan trọng hệ thuật toán gradient ngẫu ... tín hiệu thích nghi thuật toán BLMS với chương trình mô khử nhiễu khỏi tín hiệu thoại Bằng hai sơ đồ mô khác phần xử lý thuật toán lọc thích nghi NLMS BLMS thấy dùng thuật toán xử lý BLMS cho ... thuật hiệu cho việc xử lý khối mẫu liệu ngữ cảnh lọc thích nghi Kỹ thuật dẫn đến thực đặc biệt thuật toán LMS mà gọi LMS khối (BLMS) Thuật toán BLMS miền tần số gọi thuật toán BLMS nhanh (FBLMS)...

122
1,713
11