mô hình cho hệ thống hiệu quả mô hình 5 bước
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... n PID PID m i I=0, 05; ϕ = 0 ,5; Kn= Kmax= 10 K max C + 0, 05 0 ,5 0,05C KI = 0 ,5 K max KD = 0 ,5 Kp = D a thông s c a h th ng, ta có b ng tính ch n tham s b ñi u n PID m i đư c cho sau: B ng 4.3 Thơng ... Giá tr 10 I ϕ 0, 05 0 ,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 2 25, 058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4 .5 Mơ ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp ng h th ng ñư c cho hình sau: ... 2.2: Các tham s b PID theo phương pháp Ziegler-Nichols Thông s KP TI TD P 0 ,5. K th - - PI 0, 45. K th 0,833.Tth - PID song song 0,6.K th 0,5Tth 0,125Tth 0,6.K th Tth Tth B ñi u n PID n i ti p 2.2.2...
- 21
- 759
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... n PID PID m i I=0, 05; ϕ = 0 ,5; Kn= Kmax= 10 K max C + 0, 05 0 ,5 0,05C KI = 0 ,5 K max KD = 0 ,5 Kp = D a thông s c a h th ng, ta có b ng tính ch n tham s b ñi u n PID m i đư c cho sau: B ng 4.3 Thơng ... Giá tr 10 I ϕ 0, 05 0 ,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 2 25, 058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4 .5 Mơ ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp ng h th ng ñư c cho hình sau: ... 2.2: Các tham s b PID theo phương pháp Ziegler-Nichols Thông s KP TI TD P 0 ,5. K th - - PI 0, 45. K th 0,833.Tth - PID song song 0,6.K th 0,5Tth 0,125Tth 0,6.K th Tth Tth B ñi u n PID n i ti p 2.2.2...
- 21
- 493
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... ñiều khiển PID PID I=0, 05; ϕ = 0 ,5; Kn= Kmax= 10 K max C + 0, 05 0 ,5 0,05C KI = 0 ,5 K max KD = 0 ,5 Kp = Dựa thông số hệ thống, ta có bảng tính chọn tham số ñiều khiển PID ñược cho sau: Bảng 4.3 Thông ... 0, 05 0 ,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 2 25, 058 22,2682 Mô hệ thống với thơng số PID mới: Hình 4 .5 Mô hệ thống với PID Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 18 Đáp ứng hệ thống cho ... 2.2: Các tham số PID theo phương pháp Ziegler-Nichols Thông số KP TI TD P 0 ,5. K th - - PI 0, 45. K th 0,833.Tth - PID song song 0,6.K th 0,5Tth 0,125Tth 0,6.K th Tth Tth Bộ ñiều khiển PID nối tiếp...
- 21
- 216
- 0
Luận Văn: Xây dựng hệ thống hiển thị thông tin hình ảnh thông qua mạng Internet
... 3-3: Mô tả hàm lwip_socket [4] .54 Bảng 3-4: Mô tả hàm lwip_blind [4] 55 Bảng 3 -5: Mô tả hàm lwip_close [4] 55 Bảng 3-6: Mô tả hàm khởi tạo tinyjpeg_init [4] 56 Bảng ... 3-7: Mô tả hàm duyệt header file tinyjpeg_parse_header [4] 56 Bảng 3-8: Mô tả hàm giải mã ảnh tinyjpeg_decode [4] .57 Bảng 3-9: Mô tả hàm đọc kích thước ảnh tinyjpeg_get_size [4] .57 Bảng ... mã [1] 14 Hình 1 -5: Minh họa phương pháp quét hình ảnh 15 Hình 1-6: Tín hiệu điện cho dòng qt hình CRT [5] 16 Hình 1-7: Chế độ điều khiển VGA 640×480 [5] 17 Hình 1-8: Cổng...
- 66
- 693
- 12
Nghiên cứu công nghệ vật liệu mới sửa chữa hư hỏng mặt đê bê tông áp dụng cho hệ thống đê sông thái bình
... [0,023+0, 15. (-0,02)] .57 50 = 1 15 daN.cm/cm MT(2) = (B + μ.A).Ptt = (-0,02 + 0,15x0,023) .57 50 = - 95, 16 daN.cm/cm V y: ΣMF = MF(1) + MF(2) = 1089, 25 + 1 15 = 1204, 25 daN.cm/cm ΣMT = MT(1) + MT(2) = 1089, 25 – 95, 16 ... nh đ m E c ch E1 = 0, 35 V y Echm = E1 x 0, 35 = 250 0 x 0, 35 = 8 75, 0 daN/cm2 - Xác đ nh h s α1, α2, α3 theo v trí đ t t i Tính đ c: h/R = 25/ 16 ,5 = 1 ,51 5 Eb/Echm = 3 15. 000/8 75, 0 = 360,0 T c p tr ... 223 – 95) đ c: aR = 0,174 Có aR, tra b ng 4 .5 (22 TCN 223 – 95) đ c: C = 0,18 + T i tr ng bánh xe tính toán là: Ptt = P x 1, 15 = 50 00 x 1, 15 = 57 50 daN + H s Poisson c a bê tông: μ = 0, 15 + Theo...
- 95
- 312
- 2
Một số giải pháp tăng cường hiệu quả cho vay khách hàng cá nhân tại NHTM CP Habubank – Chi nhánh Vạn Phúc
... nguồn Tiền gửi 619,212 88 ,55 6 95, 5 95 82,89 782,421 85, 10 tiết kiệm Tiền gửi 59 ,004 8,43 108 ,56 0 12,93 97 ,55 7 10,61 của các tổ chức kinh tế Các 21, 054 3,02 35, 012 4,18 39,420 4,29 nguồn ... tiêu Năm 2007 Năm 2008 Năm 2009 Tổng tài sản 8 25, 137 8 45, 424 1 056 ,78 Cho vay khách 3 25, 9 25 363 ,53 2 477,64 hàng Tỷ lệ cho vay 39 ,5% 43% 45, 2% khách hàng so với tổng tài sản (Nguồn ... cấu cho vay vốn với các đối tượng khách hàng Đơn vị : tỷ đồng Các chỉ tiêu Năm 2007 Năm 2008 Năm 2009 Tổng vốn cho 3 25, 9 25 363 ,53 2 477,64 vay khách hàng Cho vay các tổ 264 ,56 5...
- 52
- 546
- 1
Tài liệu Lập trình WINCC cho hệ thống SACDA ppt
... nút Select để gán đòa cho Tag Chọn OK để lưu đòa cho Tag Provina technology ltd 148Bis Nam Kỳ Khởi Nghóa, Q Hồ Chí Minh City Có thể chọn ô Limit Scaling để tạo Scale(Tỷ lệ) cho Tag Analog Provina ... Nam Kỳ Khởi Nghóa, Q Hồ Chí Minh City Cài đặt WinCC Cấu hình máy tính: Hệ điều hành sử dụng cho WinCC5.0: Win2000 Service Pack 2, WinNT Service Pack Provina technology ltd 148Bis Nam Kỳ Khởi Nghóa, ... soạn thảo giao diện người dùng Cài đặt thông số cho winCC Runtime Chạy chương trình (Activate) Có thể dùng chương trình WinCC Variable Simulator để mô hoạt động Tag Provina technology ltd 148Bis...
- 134
- 502
- 5
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... ATMEGA 32 5. 1 KI N TRÚC VI ĐI U KHI N AVR ATMEGA32 5. 1.1 Đ c m 5. 1.2 C u trúc AVR 5. 1.3 L p trình cho vi u n Atmega32 5. 1.4 Gi i thi u trình biên d ch CodeVision 5. 1.4.1 T o m t d án m i 5. 1.4.2 ... D10 D5 RST VCC GND XTAL2 XTAL1 COM_RL2 +12V PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 R6 100 +5V J11 J 15 C14 C13 +12V +5V 1uF GND ATMEGA32 MONITOR Hình 5. 15: Module ... +12V J10 4-20mA R 25 D3 R26 R30 10K +12V +12V 10K 2 .56 V 250 Hình 5. 18: Module k t n i v i Transmitter pH M ch ño lư ng nhi t ñ PT100: +12V D4 3.3V 4K7 200 10K R 45 5K R38 R43 5K R39 -12V R33 330...
- 26
- 552
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông
... 4.3 .5 M ch giao ti p LED ño n 4.4 Lưu ñ gi i thu t c a b u n CHƯƠNG 5: MƠ PH NG H TH NG ĐI U KHI N ĐÈN GIAO THÔNG 5. 1 V n hành ñánh giá k t qu 5. 1.1 Ch y mô ph ng ph n m m Matlab Simulink Hình 5. 1 ... bi u di n th i gian sáng ñèn sau: 5. 1.2.2 K t qu ñ m s lư ng xe lưu thơng đư ng Hình 5. 8 Bi u ñ th i gian sáng ñèn n đư ng Hình 5. 6 K t qu đ m s xe n đư ng Hình 5. 7 K t qu ñ m s xe n ñư ng 23 24 ... thi u xác K t qu thu ñư c n ñư ng (hình 5. 7), v trí xanh, khơng có xe ñang lưu thông v n ñư c xác ñ nh có xe Ngun nhân: Hình 5. 2 Hình n n c a n đư ng Hình 5. 3 Hình n n c a n đư ng Đánh giá k t...
- 13
- 688
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy định hình gạch men
... Âån vë (kg) C03 2000 C01 2909 F 05 451 5 B02 8393 Bäüt xỉång c 9119 Láưn cán 2: Láưn K hiãûu Âån vë (kg) C03 2911 F 05 4911 L02 66 35 B02 106 35 Xỉång nghiãưn 109 35 Phủ gia :Na2SiO3 : 36 ; STPP : ... họửi Lỉûc ẹp, MN >5
- 123
- 718
- 0
Thiết kế hệ thống lạnh hệ thống điều hoà không khí trung tâm cho nhà mới xây KTX từ tầng 3 đến tầng 5. Trường Cao Đẳng Điện Tử Điện Lạnh
... Tính cho phòng hội trường : QhN = 1,2 x 1 95 x 7 ,5 x (32,8 – 24) = 154 44 (W) QâN = x 1 95 x 7 ,5 x (21,2 - 13,2) = 351 00 (W) QN = 154 44 + 351 00 = 50 544 (W) 2.3.4 Nhiệt tổn thất gió lọt Q5h Q5a Khơng ... 3,3 x 2) + 350 x (20 x 7 ,5 x 2) = 119 850 (kg) + Vậy: g s = 270 75 + 0 .5 × 119 850 = 58 0 (Kg/m2sàn) 150 Do hệ thống điều hoà hoạt động liên tục, chọn gs = 700 kg/m2 sàn Tra bảng 4.6[1, 156 ] ta tìm ... có trạng thái trời N Qâ = Qâf + QâN + Q5â + Q5âbs = 9 750 + 351 00 + 2328,48 + 403,2 = 4 758 1,68 (w) ε ht = Vậy: 38 854 , 45 = 0. 45 38 854 , 45 + 4 758 1,68 3.3 Hệ số vòng: ε βF: Hệ số vòng phụ thuộc vào...
- 20
- 1,942
- 1
khảo sát hiện trang hệ thống chiếu sáng dân lập tại thành phố hồ chí minh
... 153 15, 4 9,0 18 ,5 19 ,5 6,7 6 ,5 5,3 5, 9 6 ,5 6,7 5, 9 5, 2 18,9 20,1 14,1 19,4 Độ rọi trung bình: Etb = 11 ,5 lux Độ rọi max: Emax = 20,1 lux Độ rọi min: Emin = 5, 2 lux Huy độ trung bình: Ltb = 0 ,57 ... điểm mặt đường (lux) +Khu vực 1: 45, 3 46,8 38,8 28,7 4,8 5, 4 5, 4 4,9 7,9 9,6 8,4 7,9 54 ,5 55, 7 44,8 36,4 Độ rọi trung bình: Etb = 25, 33 lux Độ rọi max: Emax = 55 ,7 lux Độ rọi min: Emin = 4,8 lux ... ĐƠNG 57 ) Hẻm: 479 BÌNH TRỊ ĐƠNG 58 ) Hẻm: 409 TÂN HỊA ĐƠNG 59 ) Hẻm: 355 TÂN HỊA ĐƠNG 60) Hẻm: 298/2 TÂN HỊA ĐƠNG PHỤ LỤC 106 55 57 58 60 62 63 65 66 68 69 71 72 74 75 77 78 80 81 83 84 86 88 89 91...
- 106
- 493
- 0
Nghiên cứu các giải pháp công trình làm giảm áp lực nước va cho hệ thống trạm bơm nối tiếp
... - 54 - Hình 3.2: Ch tiêu k thu t c a d án - 55 Hình 3.3: S đ m t b ng b trí n c a h th ng c p n Hình 3.4: S đ c t d c n c a h th ng c p n c - 56 - c - 56 - Hình 3 .5: S đ ... C1, ng Gang - 78 - B ng 3 .5: Sóng n c va cho ng HDPE PN8 - 84 - B ng 3.6: Sóng n c va cho ng HDPE PN10 - 85 - B ng 3.7: Sóng n c va cho ng HDPE PN12 ,5 - 87 - B ng 3.8: T ng ... B H − H = − gF Q4 − Q5 Q5B H = H 4A − gF H 5B H A = H B + C Q B B B 2 3 ⇒ ⇔ = + H H a Q ( ) B gF Q5 B QtA = Q5 > B H = H + a (Q5B ) ( ) ( ) Hoàn toàn phân...
- 110
- 306
- 0
tính toán hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục theo các chỉ số cho trước
... 25 0.78 1.0041 -0.66 0. 956 9 1 .58 30 0.94 1.0029 -0. 65 1.14 0.9407 1 .55 35 1.09 0.9984 -0.64 1.28 0.9612 1 .59 40 1. 25 0.9982 -0. 65 10 1.43 0.99 25 1.64 45 1.41 1.0007 -0. 65 11 1 .57 1.01 35 1.67 50 ... 1 .5 -110 13.6 1.03 -116 11 1. 05 -124 6 .5 0.9 75 -128 3.42 0.9 25 12 Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều ChØnh Tù §éng -132 0.84 0.7 -138 -1.46 -0.2 -142 -3.23 -0.4 -146 -5 -0.62 - 150 -6 .5 -0. 65 ... liệu tính mm(): 0.1 0 .5 3.3 4 .5 7.6 66.67 ω -91.8 -99.3 -108 -140 - 150 -1 65 -2 45 ϕb®(ω) 0.1 0.03 1.87 14 .5 17.8 20.3 4.48 ϕhc(ω) -91.7 -99.27 107.13 1 35. 5 132.2 144.7 240 .52 ϕ(ω) Dựa bảng số liệu...
- 17
- 463
- 1
Nghiên cứu các trang thiết bị điện trong hệ thống trạm phun than đi sâu lập trình PLC s7 300 cho hệ thống nghiền than tạo bột của trạm phun than
... 42L6, 50 0/5A LMZJ-0 ,5- 500 /5 HD13-600/31 MCCB-630L/3300 QB52- 250 HiMC500/ 250 kW MK2P/220VAC/10A/8 chân đế tròn JRS4-09/25d GSB2-C6 Đơn vị YMPS400-6, máy P=210kW/380V/401,1A /IP54/S1/cosY 0.84/D/2 850 kg/n=992r/min ... Delixi 42L6, 50 0/5A Cái TQ TI 50 0/5A LMZJ-0 ,5- 500 /5 Cái TQ Dao cách ly 600A HD13-600/31 Cái TQ Attomat 3P 50 0A MCCB-630L/3300 Cái TQ Khởi động mềm QB52- 250 Cái TQ Contactor HIMC500/ 250 kW Cái Huyndai ... YB2-132S-4 /5. 5kW/380V:660V/ kiểu gạt chìm 11 ,58 :6,7A/1 450 v/p Attomat 3P DZ47-D20 Attomat 1P DZ47-60/C2 Rơle trung gian MY4NJ (14 chân) 220VAC/5A JXBiến tần Inverter LuDu 4T 055 G /5, 5kW/380V/13A/0~400Hz...
- 98
- 424
- 0
Nghiên cứu giải pháp thích hợp nhằm nâng cao năng lực tiêu nước cho hệ thống thủy lợi nghĩa hưng tỉnh nam định giai đoạn 2020 2030
... -1 ,5 2,0x5,0 50 9 340 -1 ,5 2,0x5,0 100 68 -1 ,5 4,0x6 ,5 850 680 -1,0 1,5x4,0 748 600 -2 ,5 6,3x7,0 650 408 1986 ê 58 -2,0 3,0x4,0 650 150 ê PAM -1,0 3,0x6,0 300 200 -1 ,5 1,6x4,0 650 650 x 3 ,5 650 ... t.t 1,0 x 2 ,5 2x5 -1,0 2,2x4,0 300 204 -2 ,5 6,0x7 ,5 3. 259 2.116 4,0x7 ,5 -1,0 1,0x4,0 1 25 121 -1,0 1,6x4,0 208 141 -1 2,5x5 ,5 414 262 -1,0 1 ,53 x3 ,5 155 1 05 1972 Ninh c -1 ,5 2,2x4,0 259 176 1972 ... 18 /5- 20 /5 29/8-31/8 14/9-16/9 24/7-26/7 13/9- 15/ 9 15/ 8-17/8 19 /5- 21 /5 31/8-2/9 25/ 1027/10 7/8-9/8 10/9-12/9 23/10 25/ 10 10 /5- 12 /5 ngày Tr s (mm) 3 65, 5 292 2/10-6/10 26/6-30/6 251 351 ,5 312 - 18 /5- 22/5...
- 144
- 258
- 0
Xây dựng hệ thống điều chỉnh dòng điện bộ chỉnh lưu một pha tải điện trở r biến đổi
... TRỞ R 45 3.1.S ĐỒ CẤU TR C ĐIỀU KHIỂN 46 3.1.1.Giới thiệu chức khối 46 3.2 THI T K MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH 53 3.3.CHỈNH ĐỊNH THÔNG SỐ VÀ MÔ PHỎNG 56 KẾT LUẬN ... n khoá T ví dụ cho van T1(đường cong cuối củ hình 1.10 ) khoảng t1÷ t3 van T1 dẫn điệnáp ằng 0, khoảng t3÷ t5 van T3 dẫn úc này T1 chịu điện áp ngược UBA, đ n khoảng t5÷t7 van T5 dẫn T1 chịu ... ột cách đơn giản à sử -6- dụng i n áp xung có h i cuộn thứ cấp hình 1 .5 Hình 1 .5: Phương án cấp xung chỉnh ưu cầu ph 1.1 .5. Chỉnh lƣu cầu pha không đối xứng Điều khiển Tiristo sơ đồ hình 1.4 đơi...
- 70
- 267
- 0
Hướng dẫn khai thác sử dụng hệ thống hiển thị thông tin hải đồ điện tử navi sailor 4000 tại phòng thực hành mô phòng lái tàu
... 25 1.4.1 Thay 25 1.4.2 Cập nhật bổ sung 25 1.4.3 Cập nhật hàng tuần hải đồ điện tử Anh 25 1.4.4 Cập nhật từ xa 25 v CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG MÔ ... giáo du ̣c , huấ n luyê ̣n ; , Nhà trƣờng trang bị cho môn Mô Hàng hải - Khoa Hàng hải ̣ thố ng mô phỏng hiê ̣n đa ̣i đáp ƣ́ng tố t cho viê ̣c ho ̣c tâ ̣p, giảng dạy NCKH giảng viên , ... ảnh (pixels) Ví dụ hình 1.3 số đo độ sâu 5, 5 mét hiển thị hải đồ Raster Trên hải đồ Raster không cung cấp thêm cho ta thơng tin khác độ sâu ngồi số 5, 5 mét nhƣ ghi hải đồ giấy Nói cách khác,...
- 51
- 547
- 0
DSpace at VNU: XÂY DỰNG KHUNG KIẾN TRÚC TỔNG THỂ CHO HỆ THỐNG DỊCH VỤ CÔNG TRỰC TUYẾN TẠI SỞ CÔNG THƯƠNG TỈNH THÁI NGUYÊN Le Anh Tu
... số 50 % 25% 25% 3 ,5 Điể 2,0 55 % 1,8 rọng số 20% 40% 15% 35% 35% 3,12 Ẩ 2,6 2, 15 2,4 i trị 2,6 rọng số 15% 35% 2,3 15% 45% 2,6 20% 30% 20% 30% 20% Điể 2,3 30% rọng số 30% 2,0 40% 15% 2,21 15% 2 ,53 ... 13 3.4 .5 CÁC H P PHẦN PH C A D LI U 13 3 .5 Ệ 13 3 .5. 1 C C C R CC C C 13 3 .5. 2 R CC 13 3 .5. 3 KI R C ỚNG DỊCH V (SOA) 13 3 .5. 4 C 13 ... lực tự đ nh gi động lự đổi m i 4.2 .5 ánh giá ề nguồn Nhân l c Bảng 4.12 Đ nh g Các mặt m Hoạt động ăng c Quy ch 2.0 1.8 2.6 Tr ng s 55 % 15% 30% m chung 2. 15 ngu n nhân l c Nh n xét Nguồn nhân...
- 25
- 166
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008