mô hình và phương trình vi phân chuyển động của đoàn xe ô tô

chuong10Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm

... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... Với hệ: - Mô men động lượng hệ với tâm O véc tơ tổng hình học véc tơ mô men động lượng chất điểm thuộc hệ tâm n n n k =1 k =1 k =1 LO = ∑ lOk = ∑ mO (mk vk ) = ∑ rk ∧ mk vk - Mô men động lượng ... )vD Thay vào ta động hệ là: T = r2 vD 10.5.2 Công lực a Công thức tổng quát tìm công lực: - Công nguyên tố: Công lực biểu thị lượng mà lực cung cấp thêm làm hao tổn cho hệ trình chuyển động u r...

34
675
0

Giải hệ phuong trình vi phân chuyển động của cơ hệ bằng phương trình lagrang 2

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dao động   tự q1 , q1 , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mô hình toán báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phương trình q  Q    nghiệm riêng xác định q   2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phương trình thứ thứ hai (16) 3.1 ... dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụng phương pháp Ferrary để tìm nghiệm tổng quát toán dạng giải tích tường minh xét tới caá trường hợp nghiệm xảy mà trước chưa có công trình nghiên...

7
2,691
26

giải phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trình vi phân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trình vi phân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trình vi phân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c ... y10,,yn(x0)=yn-1,0 Sau ta áp dụng phơng pháp RUNGE_KUTTA hệ phơng trình vi phân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trình vi phân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic...

17
608
0

Các định luật niuton- Phương trình vi phân chuyển động

Danh mục: Ôn thi Đại học - Cao đẳng

... tích phân phơng trình vi phân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trình vi phân vi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... phơng trình (11-7) đợc gọi hệ phơng trình vi phân chuyển động hệ dới dạng véc tơ Nếu chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động ... Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển động chất điểm xác định lực gây chuyển động Bài...

13
2,182
7

nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

Danh mục: Báo cáo khoa học

... giao thông vận tải Kết luận Sau thực đề tài, chúng em thu kết quản sau: - Khảo sát phân tích mô hình Toa xe chọn - Phân tích lực mô men tác dụng lên trục xe, giá chuyển hướng toa xe Phân tích hình ... 1)Các thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3)Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình vi phân chuyển ... đại học giao thông vận tải 1 )Mô hình 3D……………………………………………………11 2 )Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe ………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phương trình newton-ơle………………………………...

22
487
0

Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... PGS TS Lê Văn Doanh ổn định động lực học toa xe Tài liệu giảng dạy cao học [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB Matxcơva, ... Khi ta đợc ma trận [kv] đợc gọi ma trận sở mà phần tử ma trận lực đơn vị, xác định đợc từ mô hình dao động cụ thể [a]1 = [K ] {F} = {q}[K] Ta có ma trận [kv]: hay: F1 K11 K12 F2 K 21 K 22...

3
576
2

Động lực học_Các định luật NIU-TƠN và phương trình vi phân của chuyển động doc

Danh mục: Vật lý

... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ... TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng...

32
623
3

Động học của quần thể được mô tả bởi phương trình vi phân tất định và ngẫu nhiên

Danh mục: Báo cáo khoa học

... b) Nghiên cứu động học hệ thú mồi môi trường ngẫu nhiên: Cũng mô hình cạnh tranh nhận phần a), hệ thú mồi môi trường ngẫu nhiên có quỹ đạo giao động phức tạp s ố lượng loài dao động diệt vong ... không phát triển bền vững phương diện thực tế Cũng mô hình cạnh tranh, hệ thú mồi môi trường ngẫu nhiên có quỹ đạo giao động phức tạp Số lượng loài dao động diệt vong (mức 0) bùng nổ (mức vô ... hệ không phát triển bền vững Cũng mô hình cạnh tranh nhận phần a), hệ thú mồi môi trường ngẫu nhiên có quỹ đạo giao động phức tạp Số lượng loài dao động diệt vong (mức 0) bùng nổ (mức vô cùng)...

78
494
0

Động lực học các định luật NIU tơn và phương trình vi phân của chuyển động

Danh mục: Tư liệu khác

... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ... NIỆM CƠ BẢN  CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ  HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT...

32
407
0

Chuỗi và phương trình vi phân

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... - – KHÁI NIỆM CƠ BẢN – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHÂN LY BIẾN SỐ – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TOÀN PHẦN – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP TUYẾN TÍNH – PT BERNULLI TỰ ĐỌC: PT VI PHÂN KHÔNG GIẢI ĐƯC VỚI ĐẠO HÀM ... Phương trình vi phân (thường): hàm ẩn y = y(x), biến x & đạo hàm (hoặc vi phân) y(k), k = 0, … n VD: y '+3 x = Cấp y ' '+4 y '+3 y ( x ) = e x Cấp ( x + y )dx − ( x − y )dy = Cấp Phương trình ... = f ( x )g ( y ) ⎢ phương trình vi ⎢ f ( x )dx + g ( y )dy = ⎣ phân phân ly biến số ⎢ f1 ( x )g1 ( y )dx + f ( x )g ( y )dy = Phương pháp: Phân ly x & dx vế, y & dy vế Tích phân vế ⇒ Nghiệm (nói...

16
2,225
9

Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CAUCHY CỦA PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN THƢỜNG Số lượng phương trình vi phân giải cầu phương (nghiệm biểu diễn thông qua phép tính hàm bản) Thậm chí có công thức nghiệm phương trình vi phân, phức tạp công ... PHƢƠNG TRÌNH f ( x)  Phương trình f ( x)  thường gặp nhiều thực tế Tuy nhiên, số lớp phương trình đơn giản phương trình bậc nhất, phương trình bậc hai, phương trình bậc ba bậc bốn phương trình ... ruộng đất,…) dẫn đến vi c cần phải giải phương trình phi tuyến (phương trình đại số phương trình vi phân) , nhiên, phương trình thường phức tạp, nói chung khó giải (đưa phương trình bản) biến đổi...

82
3,517
13

Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CAUCHY CỦA PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN THƢỜNG Số lượng phương trình vi phân giải cầu phương (nghiệm biểu diễn thông qua phép tính hàm bản) Thậm chí có công thức nghiệm phương trình vi phân, phức tạp công ... PHƢƠNG TRÌNH f ( x)  Phương trình f ( x)  thường gặp nhiều thực tế Tuy nhiên, số lớp phương trình đơn giản phương trình bậc nhất, phương trình bậc hai, phương trình bậc ba bậc bốn phương trình ... ruộng đất,…) dẫn đến vi c cần phải giải phương trình phi tuyến (phương trình đại số phương trình vi phân) , nhiên, phương trình thường phức tạp, nói chung khó giải (đưa phương trình bản) biến đổi...

82
1,700
6

Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trình vi phân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trình vi phân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trình vi phân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trình vi phân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh vi phân ... tác động không gian (x, y) có vi phân (x, y); (x, y), với toán tử sinh vi phân t-ơng ứng X = (x, y) + (x, y) x y 47 (2.36) 2.2 www.VNMATH.com ứng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trình vi phân...

54
919
2

Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trình vi phân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trình vi phân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trình vi phân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trình vi phân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh vi phân ... tác động không gian (x, y) có vi phân (x, y); (x, y), với toán tử sinh vi phân t-ơng ứng X = (x, y) + (x, y) x y 47 (2.36) 2.2 www.VNMATH.com ứng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trình vi phân...