Động lực học các định luật NIU tơn và phương trình vi phân của chuyển động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÀI THUYẾT TRÌNH Nhóm 4 : Phan Thanh Sơn, Đặng Hoài Ân, Trần Quang Long, Huỳnh Văn Lộc NHÓM 4  TRẦN QUANG LONG  PHAN THANH SƠN  HUỲNH VĂN LỘC PHẦN 3 CHƯƠNG 8 NỘI DUNG CHÍNH  CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN  CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ  HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT THỂ • CHẤT ĐIỂM • CƠ HỆ • VẬT RẮN 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN LỰC ur ur r r F = F (t , r , v) 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN NỘI LỰC LỰC uuur F NGOẠI LỰC HOẠT LỰC i uuur F e uur N PHẢN LỰC LIÊN KẾT uuur F a 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN HỆ QUY CHIẾU • HQC QUÁN TÍNH • HQC KHÔNG QUÁN TÍNH 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT 1 (ĐỊNH LUẬT QUÁN TÍNH) Chất điểm không chịu tác dụng của lực nào sẽ đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều. r r v = const & a = const. 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT 2 NIU - TƠN ur r F = m.a. a 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT 3 (ĐỊNH LUẬT VỀ TÍNH ĐỘC LẬP TÁC DỤNG CỦA LỰC) uuur r uur uur a = a 1 + a 2 + ... + a n. uur uur uuur r m.a = ma1 + ma 2 + ... + ma n. uuur n uuur r uuur uuur m.a. = F 1 + F 2 + ... + F n = ∑ F i i =1 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT 4 (ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ giữa hai chất điểm là những lực cùng phương, cùng độ lớn và ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN 3 CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = 2 = &&r dt r n uuu r d2r m 2 =∑Fi dt i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m 2 =∑Fi dt i =1 2 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 Dạng Tọa độ Tự nhiên τ η a ,a ,a τ η i Fi , F , Fi β β Là hình chiếu của gia tốc điểm uuur Là hình chiếu của tọa độ tự nhiên F i lên các trục của hệ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 Dạng Tọa độ Tự nhiên n τ && m.a = m.s = ∑ Fi τ r n uuu r d r m 2 =∑Fi dt i =1 i =1 2 2 n v m.aη = m. = ∑ Fiη p i =1 n m.a β = 0 = ∑ Fi β i =1 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Tự nhiên uur uuuur uuuur m k.a k = F ki + F ke uur uuuur uuuur m1.a1 = F 1i + F 1e uur uuuur uuuur m 2.a 2 = F 2i + F 2e ……………………… uur uuuur uuuur m n.a n = F ni + F ne 4 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNG TRÌNH VPCĐ CỦA CHẤT ĐIỂM LỰC TÁC DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH THAY LỰC TÍNH TÍCH PHÂN TÌM DẠNG CHUYỂN ĐỘNG CỤ THỂ VÍ DỤ 1: Chất điểm có khối lượng m chuyển động theo dạng elip, hãy tìm lự tác dụng lên chất điểm. BÀI GIẢI: 2 2 2 2 &&x = a.k .cos kt = −k x &&y = b.k .sin kt = −k y BÀI GIẢI: 2 &&x.m = F x = −mk x 2 &&y.m = F y = −mk y F = F + F = m.k . x + y = m.k .r 2 x 2 y 2 2 2 2 BÀI GIẢI: F cos( F , x) = −x = F r x F cos( f , y ) = −y = F r y x cos(r , x) = r y cos( f , y ) = r ur r F = −mk r [...]...2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU- TƠN 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU- TƠN ĐỊNH LUẬT 1 (ĐỊNH LUẬT QUÁN TÍNH) Chất điểm không chịu tác dụng của lực nào sẽ đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều r r v = const & a = const 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU- TƠN ĐỊNH LUẬT 2 NIU - TƠN ur r F = m.a a 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU- TƠN ĐỊNH LUẬT 3 (ĐỊNH LUẬT VỀ TÍNH ĐỘC LẬP TÁC DỤNG CỦA LỰC) uuur r uur uur a = a 1 + a 2 + +... i =1 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU- TƠN ĐỊNH LUẬT 4 (ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ giữa hai chất điểm là những lực cùng phương, cùng độ lớn và ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN 3 CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = 2 = &&r dt r n uuu r d2r m 2 =∑Fi dt i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ... CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNG TRÌNH VPCĐ CỦA CHẤT ĐIỂM LỰC TÁC DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH THAY LỰC TÍNH TÍCH PHÂN TÌM... β β Là hình chiếu của gia tốc điểm uuur Là hình chiếu của tọa độ tự nhiên F i lên các trục của hệ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 Dạng Tọa độ Tự nhiên n τ && m.a = m.s = ∑ Fi τ r n uuu r d r m 2 =∑Fi dt i =1 i =1 2 2 n v m.aη = m = ∑ Fiη p i =1 n m.a β = 0 = ∑ Fi β i =1 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Tự nhiên uur uuuur uuuur m k.a k =... 3 Dạng Tọa độ Đề -các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m 2 =∑Fi dt i =1 2 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 3 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n m.&&x = ∑ X i i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ 3 Dạng Tọa độ Tự nhiên τ η a ,a ,a τ η i Fi , F , Fi β β Là hình chiếu của gia tốc điểm... TOÁN THUẬN PHƯƠNG TRÌNH VPCĐ CỦA CHẤT ĐIỂM LỰC TÁC DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 3 CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH THAY LỰC TÍNH TÍCH PHÂN TÌM DẠNG CHUYỂN ĐỘNG CỤ THỂ VÍ DỤ 1: Chất điểm có khối lượng m chuyển động theo dạng elip, hãy tìm lự tác dụng lên chất điểm BÀI GIẢI: 2 2 2 2 &&x = a.k cos kt = −k x &&y = b.k sin kt = −k y BÀI GIẢI: 2 &&x.m = F x = −mk x 2 &&y.m = F y = ... CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT (ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH... CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT (ĐỊNH LUẬT QUÁN TÍNH) Chất điểm không chịu tác dụng lực đứng yên chuyển động thẳng r r v = const & a = const 2 CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN ĐỊNH LUẬT... CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN  CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ  HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ