mô hình toán học và phương trình đặc tính cơ của đcmckct
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
... từ; phương pháp quang điện phương pháp sử dụng cảm biến Hall 1.1.2 Mô hình toán học phương trình đặc tính ĐCMCKCT 1.1.2.1 Mô hình toán học ĐCMCKCT Mô hình toán học đối tượng mối quan hệ toán học ... trọng khảo sát tính toán lý thuyết dựa mô hình toán học Vì mô hình toán học chìa khoá để mở vấn đề trình tính toán thiết kế cho động 5 Mô hình mạch điện ĐCMCKCT va R 0 ia ea ... mục đích mô tả lại đối tượng thực tế dạng biểu thức toán học để thuận lợi cho trình phân tích, khảo sát thiết kế Đối với động cơ, mô tả toán học đóng vai trò quan trọng khảo sát tính toán lý thuyết...
- 28
- 737
- 1
thiết kế hệ thống truyền động tiristor – động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản khán
... quan hệ U d= f(Uđk) sau tuyến tính hoá đoạn đặc tính làm việc đặc tính hệ số góc đoạn đặc tính - Đặc tính quan hệ Ud = f(α): Cho α biến thiên từ 0÷π/2 ta tính giá trị của Ud: Ud = 1,17.U2.cos α ... ∑ ) + γ k → Đây phương trình đặc tính điện hệ 3.2.XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH 3.2.1 Xây dựng đường đặc tính cao Ta biết tốc độ lớn động thường giới hạn độ bền học phần quay động cơ, tốc độ cao phận ... = 130,9 (A) Vậy đoạn đặc tính thứ hai đặc tính qua hai điểm B C có toạ độ sau: B (71,4 ; 1499,8) C (77,1 ; 1499,875) 3.2.3 Xây dựng đoạn đặc tính thứ ba Đoạn thứ ba đặc tính qua hai điểm: C(77,1...
- 90
- 351
- 0
Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ một chiều không đảo chiều quay
... với tải mang tính chất năng) Dòng điện hãm: Ih = U u + E u K o + K o = Ru +Rf Ru +Rf Phơng trình đặc tính cơ: = R +Rf U dm u M K dm (Kdm ) (Phơng trình đặc tính l phơng trình đặc tính biến trở) ... chỉnh lu hình tia hai pha có D0 l sơ đồ đơn giản so với sơ đồ chỉnh lu hình cầu v hình tia pha Để đáp ứng đợc yêu cầu phụ tải m đề ti cho v bảo đảm đợc tính kinh tế ta chọn sơ đồ chỉnh lu hình tia ... thờng động lm việc điểm a đặc tính tự nhiên với tải Mc ta đổi chiều điện áp phần ứng v đa thêm điện trở phụ vo mạch, động chuyển sang lm việc điểm b đặc tính biến trở Tại b mô men đổi chiều chống...
- 91
- 951
- 18
Thiết kế hệ thống truyền động Van- Động cơ một chiều không đảo chiều quay
... với tải mang tính chất năng) Dòng điện hãm: Ih = U u + E u K o + K o = Ru + Rf Ru + Rf Phơng trình đặc tính cơ: = R + Rf U dm u M K dm ( Kdm ) (Phơng trình đặc tính l phơng trình đặc tính biến ... định với ođ>o Phơng trình đặc tính đoạn hãm tái sinh l = http://www.ebook.edu.vn Uu Ru M K ( K) 27 SVTK: Trần Minh Công Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện Đờng đặc tính trạng thái hãm ... đợc: 1) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha http://www.ebook.edu.vn 20 SVTK: Trần Minh Công Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều...
- 71
- 965
- 2
Đồ án: "Thiết kế hệ thống truyền động điện BBĐ van - Động cơ một chiều không đảo chiều quay " pot
... Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh Số liệu yêu cầu ... Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh Số liệu yêu cầu ... Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh Số liệu yêu cầu...
- 7
- 1,167
- 35
Đồ án thiết kế hệ thống truyền động van động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay tia 3 pha không d pi6
... Do = 2 U Dong max = U II S ụ mach lc a b Qua trình phân tích chọn mạch động lực nh phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh hình dới: BAĐL a Giới thiệu sơ đồ: Nguồn điện ... lu + Hạn chế tăng tốc độ dòng qua van mở van (bảo vệ di/dt cho van) + Hạn chế áp từ bên truyền vào BBĐ o c * * r r t3 c c rh h k é + - - T1ữT3 : 12 tiristo làm nhiệm vụ chỉnh lu - Đ động điện ... mch so sỏnh sau: Kt qu u so sỏnh ta thu c dng xung in ỏp nh hỡnh 2.8 u uđk urc t urss t Hỡnh 2.8 Hình 15 Qua s sau ta thy quan h: Uk=K / Uk Vi quan h ny ta thy Uk v Uk t l ngch vi tng Uk thỡ...
- 71
- 600
- 7
Thiết kế hệ thống truyền động điện BBĐ van động cơ một chiều không đảo chiều quay có 2 mạch vòng phản hồi
... cng ln cng gim v c tớnh c cng mm rf3 rf2 rf1 M Đặc tính - Phng phỏp ny ch dựng cho ng c khụng ng b roto dõy qun, * Nhn xột dòng Đặc tính M mc Rf vo lm hn ch dũng ng v iu chnh c tc ng c ... ng I nhng ú trc ng c gim rt nhanh: M = KI 01 02 02 01 đm Inm Đặc tính điện đm > M2 M1 Mnm M đm > > > I Đặc tính Ngay gi nguyờn I thỡ cng c tớnh c cng b gim rt nhanh gim t thụng ... const Phm v iu chnh tc ( v M ) thuc phn gch chộo hỡnh v max 0max 0min Tn hao mch phntính ng: Đặc I.Eb = [E + I(Rb + R)]I Mđm Phạm vi điều chỉnh M,I Mđm Mmmmin I E M E u b b = I ( E +...
- 58
- 714
- 3
Thiết kế hệ thống truyền động điện BBĐ van-Động cơ một chiều không đảo chiều quay
... + Rf *M K đ m (K đ m ) c ) Dạng đặc tính Khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng ta có dạng đặc tính nh hình (H3) d ) Nhận xét Từ phơng trình đặc tính dạng đặc tính ta thấy thay đổi điện trở phụ ... ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC R = const = Var b ) Phơng trình đặc tính = U dm R M K ( K ) U đm = var K x Tốc độ không tải lý tỡng : ox = Độ cứng đặc tính : ( K x ) = = var R đặc tính điện : Inm ... đm = const R c ) Dạng đặc tính Đặc tính H Đặc tính điện H 2 đm m mnm2 mnm1 mnm đm I Inm h9 h8 GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC d) Nhận xét: Ta...
- 97
- 496
- 3
Thiết kế hệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay
... Uss + -ucc Kt qu u so sỏnh ta thu c dng xung in ỏp nh hỡnh 2.8 u uđk urc t urss t +ucc Hỡnh 2.8 Hình 15 II.2.2.3Khi to xung (TX) r12 S nguyờn lý (H.35) l c2 r11 a ) Mch sa xung r13 uv uss d1...
- 67
- 277
- 2
Thiết kếhệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay
... hợp với giả thiết ban đầu ) Đồ thị điện áp, dòng điện minh hoạ nguyên lý làm việc sơ đồ biểu diễn hình 1-18 c-Một số biểu thức: U d =U d o (1+cos )/2 - I T t b =I d ( - )/2 ; I T =I d ( - ... Quang Vinh 32 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c u uđk Trng HKT Cụng Nghip urc t urss t Hỡnh 2.8 Hình 15 Qua s sau ta thy quan h: Uk=K / Uk Vi quan h ny ta thy Uk v Uk t l ngch vi tng Uk thỡ...
- 71
- 186
- 0
Đề tài xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha
... ∗ 𝜔 𝑈 = 𝐸 + 𝐼Ư ∗ 𝑅Ư + Công suất mà động đưa được, tính bằng: P=I.VƯ Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện + Phương trình đặc tính cơ: ω= 𝑈Ư 𝑅𝐹 + 𝑅Ư − 𝑀 𝐾Ф (𝐾Ф)2 c Khối Phản Hồi - Mục ... Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện LỜI NÓI ĐẦU Trong thời buổi đất nước ta bước vào trình công nghiệp hóa đại hóa, động điện sử dụng rộng rãi lĩnh vực xã hội đặc biệt ngành ... PID hay PI tùy vào yêu cầu toán điều khiển, cần dùng PID để điều khiển tốc độ yêu cầu ban đầu, điều khiển gồm khâu khâu khuếch đại (P), khâu vi phân (D) khâu tích phân (I) Đại Học Công Nghiệp...
- 21
- 677
- 1
Thiết kế hệ thống truyền động val động cơ không đảo chiều, phụ tải MC=const với các chỉ tiêu kỹ thuật nh− sau
... phép có đặc tính động chiều kích từ độc lập tuyến tính Trong trình điều chỉnh điện áp, độ cứng đặc tính = const Do đó,sai lệch tĩnh đạt giá trị cực đại đặc tính thấp hay nói khác đặc tính mà ... phơng trình đặc tính động chiều kích từ độc lập : = U u K Ru + R f (K) M (*) Giả thiểt phản ứng phần ứng đợc bù đủ = const đờng đặc tính có dạng tuyến tính Ta xét thông số ảnh hởng đến đặc tính ... cứng đặc tính (đặc tính điện) = const Xong tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào Uđk Do ta chọn phơng pháp điều chỉnh hợp lý Mặt khác, để xác định giải điều chỉnh ta thấy max bị chặn đặc tính...
- 151
- 647
- 0
Thiết kế hệ truyền động van không đảo chiều
... Phơng trình dăc tính cơ: Để thành lập phơng trình đăc tính ngời ta thờng dùng sơ đồ thay Ta có phơng trình đăc tính : X1 R I X M th (1 +a.S th ) M= S th S + +2.a.S th S S th X Đặc tính cơ: Uf ... tải cho phép có đặc tính tĩnh TĐĐ (=) kích từ độc lập tuyến tính Trong trình điều chỉnh điện áp độ cứng đặc tính = const đạt giá trị cực đại đặc tính thấp hay nói khác đặc tính mã Stmin [St] ... mô hình mô tả trình diễn hệ thống chế độ làm việc để đánh giá đơcj chất lợng tĩnhcủa toàn hệ thống Đặc tính hệ thống mối quan hệ n= f(M) Đặc tính điện hệ thống mối quan hệ n = f (I) Với M mômen...
- 46
- 343
- 0
Thiết kế hệ thống truyền động val động không đảo chiều, phụ tải MC=const
... phép có đặc tính động chiều kích từ độc lập tuyến tính Trong trình điều chỉnh điện áp, độ cứng đặc tính = const Do đó,sai lệch tĩnh đạt giá trị cực đại đặc tính thấp hay nói khác đặc tính mà ... phơng trình đặc tính động chiều kích từ độc lập : = Uu K u M (*) R +R f (K) Giả thiểt phản ứng phần ứng đợc bù đủ = const đờng đặc tính có dạng tuyến tính Ta xét thông số ảnh hởng đến đặc tính ... cứng đặc tính (đặc tính điện) = const Xong tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào Uđk Do ta chọn phơng pháp điều chỉnh hợp lý Mặt khác, để xác định giải điều chỉnh ta thấy max bị chặn đặc tính...
- 78
- 300
- 0
Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha
... =1.712 (s) Vậy =47,2 + = 12 Mô hình mô Simulink Đặc tính dòng điện CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 13 1.1.1 Xây dựng mô hình vật lý Tín hiệu đặt ... I(p) � (p).p E(p) K.�(p) M(p)K.�.I(p) Ta thành lập phương trình đặc tính hàm truyền động sau: Ud U Iu M -Mc � 1/jp K� -Uw K� - Thông số động cơ: +) Công suất định mức:Pđm= 55 (Kw) +) Điện áp định ... dòng điện I ưtương tác dòng điện phần ứng từ thông kích tư tạo thành mômen điện từ.Vậy ta có phương trình động chiều - Phương trình cân điện áp phần ứng: Trong Rư: Là điện trở cuộn dây phần ứng...
- 25
- 967
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose