... kết mô mạch vòng tổng thể hệthống đạt yêu cầu mong muốn Chương Xây dựng môhình thực nghiệm hệthốnggiảmchấntíchcực 4.1 Giới thiệu môhìnhgiảmchấncựcMôhìnhhệthốnggiảmchấntíchcực ... trình bày tổng quát hệthốnggiảm chấn, ưu điểm hệthốnggiảmchấntíchcựchệthốnggiảmchấntíchcực sử dụng cấu điện từ Các ứng dụng hệthốnggiảmchấntíchcực thực tế Từ phân tích ưu nhược điểm ... Chương Môhìnhhóahệthốnggiảmchấntíchcực 2.1 Phương trình động học hệthốnggiảmchấntíchcựcHình 0-1 Môhìnhhệthốnggiảmchấn thụ động Gọi kt độ cứng của phần tử lò xo liên hệ bề mặt...
... (Chú ý: Cách viết dấu thập phân sử dụng hệ Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm ... viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng điện cảm ... sau: Giả sử đo (V), (V) đo được (V) tính (A) ước lượng sử dụng Phương pháp bình phương nhỏ Kết mô phỏng-Chúng ta sử dụng liệu file (khoảng 2.4MB) (dcmotordata.mat (332 views)) cho động chiều...
... tỉnh có môhình tỉnh trực tiếp đạo môhình xã Trƣờng Long Tây, huyện Châu Thành A môhình xã Vị Thanh, huyện Vị Thủy Còn lại môhình huyện, thị đạo Số lƣợng máy móc loại toàn diện tíchmôhình cánh ... kg/1.000m2, môhình 21,81 kg/1.000m2, chênh lệch 8,61 kg/1.000m2 Và khác biệt môhình có ý nghĩa thống kê mức 1% nên kết luận vụ hè thu lƣợng giống sử dụng hộ môhình thấp hộ không tham gia môhình ... nhận môhình 100%, môhình 58%, chênh lệch 42%, chênh lệch tỷ lệ sử dụng giống xác nhận vụ hè thu có ý nghĩa thống kê 1%, cho thấy tỷ lệ sử dụng giống xác nhận môhình cao Các nông hộ mô hình...
... Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc 220V Nguồn lợng Mn hình Hỡnh Cu trỳc phn cng ca PLC Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC)...
... cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ môhình 3: HìnhHình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ mô động không đồng pha có vòng ngắn mạch có: ... chiếm phần nhỏ cực từ từ thông qua thường không lớn Khi tăng điện trở vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm ta giảm δ Nguyên ... mô men với giá trị δ = 0.4 δ = 0.55 hình 4a 4b Nhận xét kết luận Qua mô động với giá trị δ khác ta nhận thấy đặc tính M(ω) thay đổi không đáng kể Như có nghĩa vòng ngắn mạch có tác dụng tạo mô...
... TẠO MÔHÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 Các yêu cầu môhình + Kích thước gọn gàng + Hệthống hoạt động tốt + Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi + Hệ ... điện từ , máy khác thiết bị hệthống từ Hình 4.11 .Hệ thống từ máy điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu 35 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 4.11, vẽ kiểu hệthống từ có loại máy Kiểu ... tiếp với - Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu rạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn...
... trò công cụ mạnh phục vụ môhìnhhóamôhệthống kỹ thuật Kỹ thuật – Vật lý sở sơ đồ cấu trúc dạng khối Cùng với SIMULINK, Stateflow Blockset tạo cho ta khả môhìnhhóamô automat trạng thái hữu ... SIMULINK phần chương trình mở rộng matlab nhằm mục đích môhình hóa, mô khảo sát hệthống động học Giao diện đồ họahình simulink cho phép thể hệthống dạng sơ đồ tín hiệu với khối chức quen thuộc ... chuyển đổi, giá trị đầu, gí trị cuối 10 Sub system (hệ thống con) Phân hệthống lớn hệthống cách gom hệthống có liên quan chức với vào khối CHƯƠNG MÔ PHỎNG M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ...
... (2.15) (2.16) Chương 3: Môhìnhhóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng môhình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng môhình động không đồng sau: Hình 3.1 môhình máy điện hệ tọa độ αβ Bổ sung ... phát cách lợi hại Hệ phương trình (1.7) , (1.10) sử dụng chủ yếu làm môhình đối tượng để thiết kế hệthống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu môhìnhhệ tọa độ cố định với stator (hệ αβ) : disα L ... áp Ta có mô sau Hình 3.2 môhinhmô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: môhình quy...
... động kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích thích nối tiếp ... gán số liệu mô Từ thông dư biểu diễn qua s.đ.đ không tải đường cong từ hoá dòng điện kích thích zero chiều quay biểu diễn dấu tốc độ quay Mạch kích thích phục hồi lại mô cách đổi dấu cực tính trường ... dt (15) Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng...
... số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: σ g = σT r L2m f = zp Lr h= zp J L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Môhình ... j r β Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau: Hệ phương trình thu sở sóng ... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm...
... đồng Mô tả toán học động tuyến tính không đồng Môhình thay động tuyến tính không đồng hệ tọa độ d-q với hiệu ứng đầu cuối [5,7]: Hình 1.15 Môhình thay động tuyến tính không đồng theo trục d Hình ... Với P số đôi cựcHình 1.21 Môhình động tuyến tính Simulink Tiến hành mô ta thu kết sau: Hình 1.22 Tốc độ tuyến tính bỏ qua hiệu ứng cuối Hình 1.23 Lực điện từ bỏ qua hiệu ứng cuối Hình 1.24 Từ ... thuyết giúp cho người nghiên cứu hiểu cách thức thực mô môi trường Matlab/Simulink 4.2 Nghiên cứu hệ thống, kiểm nghiệm: Sau tiến hành xây dựng môhệ thống, so sánh, đối chiếu kết công trình trước...
... Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc 220V Nguồn lợng Mn hình Hỡnh Cu trỳc phn cng ca PLC Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC)...
... thiết 46 Bộ môn tự động hóa Ch-ơng I : Chế tạo giới thiệu môhình I Các yêu cầu môhình Kích th-ớc tuỳ ý Gọn gàng Hệthống hoạt động tốt Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế Hệthống cửa ... dịch vận chuyển đại nên hệthống cửa tự dộng dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu công nghệ ta phân tíchhệthống cửa tự động sân bay Nội Bài Bộ môn tự động hóa Khảo sát cửa tự động ... hơn, tiện ích Bộ môn tự động hóa Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo môhình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ môhình t quan sát...
... môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ ... điện áp bằng Ta có mô hình sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 3.2 môhinhmô phỏng trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như ... phát mô t cách rất lợi hại Hệ phương trình (1.7) ,(1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK của máy phát Cũng có thể dễ dàng thu mô hình hệ tọa...
... hệthống biến tần nguồn áp thờng có yêu cầu giữ cho khả tải mômen không đổi suốt dải điều chỉnh tốc độ Mômen cực đại mà động sinh đợc mômen tới hạn Mth, khả tải mômen đợc quy định hệ số tải mômen ... xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo môhình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo Bộ môn tự động hóa cửa tự động Từ môhình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, ... II- mục đích việc chế tạo môhình .47 Chơng II : cấu tạo hoạt động môhình .48 I - tính toán chi tiết môhình .48 II - lập chơng trình hoạt động cho môhình 59 1- sơ đồ khối...
... TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 23 I.CÁC YÊU CẦU CHUNG ĐỐI VỚI HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN .23 III.YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH .25 CHƯƠNG V 38 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆTHỐNG BẰNG ... Lớp: CĐ TĐH1-K5 THANH DO UNIVERSITY 37 Đồ án điện tử công suất CHƯƠNG V MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆTHỐNG BẰNG PSIM I.SƠ ĐỒ HỆTHỐNG Sinh Viên Lớp: CĐ TĐH1-K5 THANH DO UNIVERSITY 38 Đồ án điện tử ... tính dòng điện mở máy ta thấy, giảm điện áp đặt vào stato mở máy giảm dòng điện mở máy Nhưng giảm điện áp mở máy làm cho mômen mở máy giảm xuống: Mk = m1 p.U 12 r2 ' 2π 1[(r1 +C1r2 ' ) +( x1 +C1...
... Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc 220V Nguồn lợng Mn hình Hỡnh Cu trỳc phn cng ca PLC Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC)...
... tích mối quan hệ hỗ tương phần tử sơ đồ mạng phép kiểm tra mối quan hệ phức hợp môhình Khác với kỹ thuật thống kê khác ch cho phép ước lượng mối quan hệ riêng phần cặp nhân tố (phần tử) môhình ... trị) Môhình cấu trúc ch rõ mối quan hệ biến tiềm n với Các mối quan hệnày mô tả dự báo mang tính lý thuyết mà nhà nghiên cứu quan tâm Môhình SEM phối hợp tất kỹ thuật hồi quy đa biến, phân tích ... lục : iá trị ước lượng mối quan hệmôhình chưa chu n h a : 66 Phụ lục : iá trị ước lượng mối quan hệmôhình chu n h a : 67 Phụ lục 7: ết phương sai biến môhình 68 TÀI LIỆU TH M HẢO...