lí thuyết ổn định của hệ phương trình sai phân

... 42 3.1 Ứng dụng cho hệ điều khiển xác định phương trình truyền nhiệt nửa tuyến tính đơn trễ 42 3.2 Ứng dụng cho hệ điều khiển xác định phương trình truyền nhiệt ... tâm nghiên cứu cách sử dụng phương pháp tuyến tính hóa Trong năm gần đây, toán điều khiển hệ vi phân không gian vô hạn chiều (ví dụ hệ vi phân thường có trễ hệ phương trình đạo hàm riêng) nghiên ... thỏa mãn Nói cách khác, hệ (1.5) điều khiển xác đoạn [0, t1 ] với t1 > Định lí sau cho ta điều kiện để hệ (1.4) điều khiển xấp xỉ Định lý 1.7 Giả thiết Định lí 1.6 Khi đó, hệ (1.4) điều khiển t1...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 10:38

Ngày tải lên: 28/09/2014, 18:41

... nhng thi gian thc hin lun khụng nhiu, kin thc v trỡnh cũn hn ch nờn lun khụng trỏnh nhng hn ch v sai sút Tụi rt mong nhn c s ch bo, gúp ý v nhng ý kin phn bin ca quý thy cụ v bn c Tụi xin chõn ... x0 0, u , ( B ) Kt hp vi (2.2.11) ta nhn c iu mõu thun vi gi thit ii) Vy iu ta gi thit int R l sai, tc l ta s cú int R , h l P nh lý c chng minh Vớ d 2.2.1 Xột tớnh iu khin c ca h (2.2.9) ú S...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:27

... (LNC) náu 10 int C 1.2 Mởt số khĂi niằm cỡ bÊn 1.2.1 Mởt số khổng gian hm nh nghắa 1.2.1 Khổng gian mởt hm khổng Ơm X gồi l khổng gian metric náu tỗn tÔi (x, y) : X ì X R+ , gồi l metric, ... vi phƠn ngữới ta cõ th nhên ữủc cĂ kát quÊ sƠu sưc v cõ ỵ nghắa m vợi cĂc cổng cử toĂn hồc vi phƠn thổng thữớng khổng giÊi ữủc Bi vẳ tẵnh quan trồng v ựng dửng cừa bi toĂn iãu khin ữủc hằ ... hai, tực l náu X l khổng gian metric Ưy ừ v X= Mi , i=1 thẳ int Mi0 = vợi i0 no õ nh nghắa 1.2.2 Khổng gian Banach tuyán tẵnh Ưy ừ i) ii) (X, ), X õ metric l mởt khổng gian metric (.)...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 09:21

... ổn định 3.4 Mối liên hệ tính ổn định phương trình lyapunov Định lý 3.4.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc (3.1) tiệm ổn định với ma trận xác định dương M tồn ma trận X xác định dương thỏa mãn phương ... 3.2 3.3 3.4 Tài Định nghĩa tính ổn định Điều kiện để hệ động lực tuyến tính rời rạc ổn định Ví dụ minh họa Mối liên hệ tính ổn định phương trình lyapunov ... thiểu hệ động lực tuyến tính rời rạc - Tính điều khiển - Tính quan sát - Biểu diễn tối thiểu • Chương 3: Tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc - Định nghĩa tính ổn định - Điều kiện hệ ổn định...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... K35-CN CHƯƠNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ TUYẾN TÍNH THỜI GIAN LIÊN TỤC 3.2 Mối liên hệ tính ổn định phương trình Lyapunov Định nghĩa 3.2.1 (Định nghĩa phương trình Lyapunov) Phương trình ma trận : AX ... cận trạng thái cân xe = ổn định tiệm cận Do hệ (3.1) ổn định tiệm cận x(t) → t → ∞ 3.1.1 Tính ổn định Lyapunov hệ tuyến tính thời gian liên tục Định lý 3.1.3 Hệ (3.1) ổn định tiệm cận giá trị riêng ... Tính ổn định hệ tuyến tính thời gian liên tục - Mối liên hệ tính ổn định phương trình Lyapunov Phương pháp nghiên cứu • Thu thập, tra cứu, phân tích tài liệu • Sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... vi phân 10 1.4 Một số phép toán vi phân 12 Dưới vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich 16 2.1 Dưới vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu 16 2.2 Dưới vi phân ... hiểu lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết ... tính rời rạc; vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu giải tích biến phân đạo hàm suy rộng, giải tích đa trị, đại số tuyến tính lý thuyết tối ưu...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

Ngày tải lên: 15/08/2016, 15:55

Ngày tải lên: 15/08/2016, 20:59

Ngày tải lên: 22/08/2016, 09:10

... nhiệt không ổn định nên chạy có sai số, nhiên với mức độ mô đạt hiệu mô Mô hình với thay đổi tín hiệu mức trình phân mức thời gian nên không phản ánh không trình thực Thiếu chuẩn hoá trình sản ... 1.3.4 Mở rộng cổng vào 13 1.3.5 Thực chơng trình 14 1.3.6 Lập trình 15 1.3.6.1 Phơng pháp lập trình 15 1.3.6.2 Trình tự thực thiết kế trơng trình điều khiển ... việc xây dựng mô hình - Qua trình thực đề tài hiểu sâu PLC, đợc vận dụng vào thiết kế thực tế trực tiếp Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển trình tự động hoá dây chuyền...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ... kiểm tra lại sản phẩm trớc tiếp tục sản xuất 3.5.2 Viết chơng trình Sau phân công tín hiệu vào nh chơng trình đợc viết nh sau: a Chơng trình đợc viết STL nh sau: NETWORK LD //KHOI DONG I0.0 S Q0.0, ... việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân công tiến hiệu nh sau: TT ký hiệu nhiệm vụ tín hiệu đầu vào I0.0 I0.1 Khởi động Dừng toàn hệ thống tín hiệu đầu 10 11 12 13 14 15 16 17 18...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... suất vi sai d/ Cảm biến bao mức rời rạc + Đo gián đoạn, phơng pháp dùng vị trí cố định mà ta xác định cách đo định chiều cao cụ thể thành bình chứa Tại vị trí ta đặt công tắc hành trình xác định ... lý đồng thời đa định điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động ... có tín hiệu vào đầu vào PLC Chơng trình viết lu CPU xử lý đa định đến đầu để đóng rơle đóng nguồn cho động (ĐC1) đóng van nhiệt + Công tắc (CT2) công tắc dừng hệ thống Khi công tắc tác động tức...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... lµ: 10mV / 10C - §é chÝnh x¸c cao, tÝnh n¨ng c¶m biÕn nhiƯt ®é rÊt nh¹y, ë nhiƯt ®é 250C nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1% Víi kho¶ng ®o tõ 00C – 1280C, tÝn hiƯu ngâ tun tÝnh liªn tơc víi nh÷ng thay...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... 72o C Hiệu ứng - Hiệu ứng 2: Dịch nhiệt độ 72o C đợc bơm sang hệ thống cô, dịch đợc gia nhiệt nhờ hệ thống cô dạng kiểu màng dâng Quá trình trao đổi nhiệt diễn nh sau: + Hơi từ xuống Khoa Cơ Điện ... lên từ sản phẩm trình cô đặc chứa hơng dứa nớc Hơi nớc đợc ngng tụ nhờ hệ thống nớc mát Cooling Tower Nớc ngng tụ đợc bơm hồi gia nhiệt để tận dụng nhiệt Hơng dứa đợc tinh lọc hệ thống Aroma Sau ... rót xong trọng lợng sản phẩm đạt 260kg 265kg (sai lệch khoảng 1kg) - Quy cách đóng sản phẩm : +Túi Aseptic loại 265lít : 01 túi + Túi PE loại 250lít : 01 túi + Thùng phi sắt loại 200lit : 01...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... vị sau: + Công ty Tetra pak Thuỵ Điển + Tổng công ty rau Việt Nam + Tổng công ty hoá chất Việt Nam + Tổng công ty bảo vệ thực vật Việt Nam + Công ty phân lân Lâm Thao - Vĩnh Phú + Công ty bao ... với biến động thị trờng, môi trờng kinh doanh 2.2 Quy trình công nghệ hoạt động dây chuyền chế biến nớc dứa cô đặc 2.2.1 Quy trình công nghệ Qua thời gian thực tập công ty, tìm hiểu nghiên cứu ... chứa 300lít Nguyên lý hoạt động phận lọc sơ nh sau: Sau trích ép lần hai sản phẩm đợc đa vào hệ thống ép Sản phẩm đợc đa vào thùng đợc ép hệ thống thuỷ lực, nớc dứa đợc đa tới bồn chứa 300lít bã...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... chơng trình Khoa Cơ Điện nút chạy nút dừng nút xem trạng thái chơng trình chơng trình chơng trình 32 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Cửa sổ gọi chức Cửa sổ lập trình ... chơng trình chạy Sau lập trình xong để nạp chơng trình xuống PLC chạy ta thực bớc sau: - Đặt PLC chế độ Stop - Để Download chơng trình xuống PLC nhấp trái chuột vào nút Download, chơng trình ... Soạn thảo chơng trình STL Các bớc để soạn thảo chơng trình STL: + Mở New project lựa chọn ngôn ngữ lập trình dạng STL cách vào lựa chọn mục View - > STL + Trớc hết chia đoạn chơng trình thành mảng,...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21