kết quả điều khiển cho mô hình robot thực tế theo nghiên cứu 6

THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH

... quạt làm lạnh cuối lò: Q0.5 Q1.2 T10 Q1 .6 Network 11: Chuyển điều khiển chế độ tay: Q1 .6 T10 Q2.0 65 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh END 66 ... kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp lực chế độ “ ... quạt làm lạnh cuối lò: 56 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh I2.5 I1.3 Q1 .6 Q1 .6 END + Chương trình nung sản phẩm: 57 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh Network 1:...

39
440
0

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chạy quạt làm lạnh cuối lò: 56 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình I2.5 I1.3 Q1 .6 Q1 .6 END + Chương trình nung sản phẩm: 57 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Network 1: Chạy quạt khí ... Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình t = 12 No Yes Dừng +Chương trình ngừng lò: START T Đẩy xe goòng không đóng sản phẩm vào lò No M = 16 xe 46 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Yes No ... Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình - Sấy nung sản phẩm: *Tao tác sấy: +Sấy tự nhiên: START Chạy quạt làm lạnh cuối lò No t = 72 Yes Dừng 36 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình +Sấy nhiệt...

39
489
0

thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... E 41 59 + D + 61 B- 63 d1 65 D + 67 RA 69 + E Chương Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động sử dụng phương pháp GRAFCET Hình 3.4 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển mô hình khoan tự ... HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GRAFCET 3.1 Mô tả phân tích công nghệ mô hình máy khoan tự động 3.1.1 Mô tả công nghệ mô hình máy khoan tự động Hình 3.1 Mô hình ... điều khiển cho mô hình máy khoan tự động … … 39 3.2.4 Xây dựng mạch nguyên lý điều khiển cho mô hình máy khoan tự động…………………………………………………………………………….….…….40 3.2.5 Xây dựng sơ đồ mạch lực cho mô...

80
1,872
83

Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiệp hội cho chúng em tìm hiểu thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đả học, nhóm chúng em để nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu, khảo sát so sánh luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt ... điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển vi phân Từ quy luật th ta sẽ có điều khiển sau: Bộ điều khiển ... việc thiết kế điều khiển PID mờ 2 Sơ đồ điều khiển mô hình toán học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điều khiển PID Mờ Mô hình toán học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mô hình toán học...

36
406
3

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... .66 Hình 2 .64 Động BLDC outrunner 66 Hình 2 .65 Tín hiệu PWM điều khiển đưa vào ESC .66 Hình 2 .66 Các dạng sức điện động động chiều không chổi thang .67 Trang 10 Hình 2 .67 Mô hình ... 63 Hình 2.59 Kênh CH2 vị trí phía trước .63 Hình 2 .60 Kênh CH2 vị trí phía 64 Hình 2 .61 Kênh CH3 vị trí thấp 64 Hình 2 .62 Kênh CH3 vị trí cao 64 Hình 2 .63 ... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết...

120
1,859
19

Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... .66 Hình 2 .64 Động BLDC outrunner 66 Hình 2 .65 Tín hiệu PWM điều khiển đưa vào ESC .66 Hình 2 .66 Các dạng sức điện động động chiều không chổi thang .67 Trang 10 Hình 2 .67 Mô hình ... 63 Hình 2.59 Kênh CH2 vị trí phía trước .63 Hình 2 .60 Kênh CH2 vị trí phía 64 Hình 2 .61 Kênh CH3 vị trí thấp 64 Hình 2 .62 Kênh CH3 vị trí cao 64 Hình 2 .63 ... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết...

120
867
1

luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Các mô hình PXĐT có - Các phương pháp kết nối mô hình với máy tính Phạm vi nghiên cứu luận văn thiết kế kết nối phần mềm điều khiển cho mô hình có Phương pháp nghiên cứu gồm lý thuyết kết hợp thực ... mô hình thực tế Kết cấu luận văn, phần mở đầu kết luận, gồm chương: Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương Nghiên cứu, thiết kế kết nối máy tính với mô hình Chương Xây dựng phần mềm điều khiển ... lửa 59 Hình 3.24 Sơ đồ kết nối tín hiệu đánh lửa mô hình hiển thị máy tính 60 Hình 3.25 Giao diện hiển thị tín hiệu đánh lửa mô hình giao tiếp với 60 Hình 3. 26 Kết hiển thị xung đánh lửa 60 Hình...

81
638
1

ĐIỀU KHIỂN ôtô mô HÌNH QUA BLUETOOTH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... diện phần mềm điều khiển Phím điều khiến oto tiến phía trước Phím điều khiển oto lùi phía sau Phím điều khiển oto rẽ sang bên trái Phím điều khiển oto rẽ sang bên phải Phim điều khiển oto dừng ... (ATmega328) Vi điều khiển: Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega 168 , ATmega328 Bộ não xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ ... báo cào trình bày kết nghiên cứu công nghệ không dây Bluetooth thiết bị điện tử chạy hệ điều hành Android ứng dụng vào thiết kế mô hình xe điều khiển từ thiết bị Android qua kết nối không dây...

25
831
1

Đánh giá kết quả điều trị đổ mồ hoi tay bằng phẫu thuật cắt hạch giao cảm ngực nội soi

Danh mục: Y khoa - Dược

... tiếc KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Mẫu nghiên cứu Từ 01/2005 đến 12/2008, thực 737 trường hợp cắt hạch giao cảm ngực nội soi điều trị tăng tiết mồ hôi tay, nách Số trường hợp tăng tiết mồ hôi tay đơn 60 2 ... kết nghiên cứu lớn 520 trường hợp, cho thấy tỷ lệ thành công 97 ,6% tỷ lệ mồ hôi bù trừ 48,4% Tác giả Litch cs(Error! Reference source not found.) theo dõi sau thời gian trung bình 26 tháng, cho ... tăng tiết mồ hôi tay cho nhiều bệnh nhân Chúng thực nghiên cứu khảo sát số lượng lớn trường hợp để đánh giá hiệu điều trị phương pháp MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU  Tính tỷ lệ khô tay tỷ lệ tái phát sau...

17
1,207
3

Phân tích nhiễu đơn phân dạng điều chế cho mô hình nhiễu trong mạng không dây

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... nhiễu (hỗn) loạn dải tần số Những nghiên cứu gần thấy rằng, mô hình phân dạng ( tính bất biến ) thích hợp cho mô hình tín hiệu nhiễu điện từ dải rộng ngẫu nhiên, có điều vì, miền tần số, tín hiệu ... sư, không đưa vào nghiên cứu báo Mục tiêu báo xét : lượng tiến trình phi tuyến điều biên thay đổi nào, phân bố, thời gian tương quan mô hình tín hiệu nhiễu, thay đổi tính hiệu mô hình nhiễu ( phân ... tần số khác nhau) A Mô hình nhiễu đơn phân dạng cho mạng không dây Bài bào đưa mô hình đơn phân dạng nhiễu điện từ, hỗ trợ trình phân tích, tác giả thực cách chụp lại mẫu thực phức tạp phát từ...

12
363
0

MỘT SỐ KẾT QUẢ TRONG CẢI TIẾN MÔ HÌNH KOD.WQPS

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ω = 0.00035 ωω = 0,.00035 m/s = 0.0 060 m/s m/s ω = 0.0 060 ωω = 0,.0 060 m/s m/s = 0.0 360 m/s ω = 0.0 360 ωω = 0,.0 360 m/s m/s = 0. 065 0 m/s ω = 0. 065 0 ωω = 0,. 065 0 m/s m/s = 0.1350 m/s ω = 0.1350 ... dùng nhập, quản lý liệu, hiển thị kết theo đối tượng, xuất liệu kết tính tốn, … VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 189 189 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Hình 35.1: Giao diện mơ hình KOD.WQPS ... nNetwork) – cho nhập, chỉnh sửa thơng tin địa lý nói riêng gắn kết liệu khác nhằm tạo đầu vào cho mơ hình VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 191 191 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Hình 65 .4:...

19
438
1

Đánh giá hiện trạng sử dụng đất và kết quả xây dựng các mô hình lâm ngư kết hợp bền vững và có hiệu quả ở các tỉnh ven biển phía Bắc Việt Nam

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

84
544
0

Điều khiển xe mô hình bằng sóng RF

Danh mục: Điện - Điện tử

... hệ thống tự động hóa, điều khiển không nên hay không nên, mà lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông để điều khiển giám sát cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ thực tế Truyền liệu không dây ... không dừng lại việc điều khiển ô tô từ xa mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành, robot nạo vét cống rãnh, robot thám hiểm, dò phá bom mìn, điều khiển giám sát đèn tín ... PAM PPM PWM PTM DC Tần số vô tuyến Điều chế biên độ /Điều chế tần số Một dạng điều chế biên độ Một dạng điều chế tần số Một dạng điều chế pha Vi điều khiển Điều chế biên độ xung Pulse amplitude...

74
2,869
21

Đánh giá kết quả xây dựng các mô hình khuyến lâm trên địa bàn tỉnh Bắc Giang giai đoạn 2008-2012

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tai tượng; Mô hình trồng rừng Keo hạt nhập từ Úc; Mô hình Keo lai; Bạch đàn U6, PN14, Urophyla + Mô hình LSNG người dân chấp nhận nhân rộng mô hình Thảo quả, Mô hình Trúc sào; Mô hình Mây nếp, ... 3.1: Mô hình trồng bạch đàn lai 61 Hình 3.2: Mô hình trồng keo tai tượng 62 Hình 3.3: Mô hình trồng tre bát độ 69 Hình 3.4: Mô hình trồng hương 70 Số hóa Trung ... tượng điều tra đánh giá 53 Bảng 3.2: Định mức triển khai xây dựng mô hình 57 Bảng 3.3: Kết xây dựng mô hình 66 Bảng 3.4: Kết điều tra tiêu sinh trưởng 68 Bảng 3.5: Kết dự...

141
365
0

ĐÁNH GIÁ kết QUẢ điều TRỊ SARCOMA mô mềm t2n0m0 tại BỆNH VIỆN k

Danh mục: Y học thưởng thức

... hưởng tới kết điều trị Vì vậy, tiến hành nghiên cứu đề tài: Đánh giá kết điều trị Sarcoma mô mềm T2N0M0 Bệnh viện K từ 20 06 – 2011 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu: Gồm ... Loại mô bệnh học SCMM đa dạng Bảng cho thấy u thần kinh ác tính chiếm 36, 1%; SC xơ bì 18,5%; SC u mô bào xơ ác 15,7%; gặp u nội mô huyết quản, u trung mô ác Theo nghiên cứu Viện Ung thư Quốc tế ... SPSS 16. 0, thời gian sống thêm sau điều trị tính theo phương pháp Kaplan-Meier KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Tuổi Bảng 1: Phân bố theo nhóm tuổi Nhóm tuổi Số bệnh nhân Tỉ lệ% < 20 20 – 40 40 – 60 60 – 80...

4
419
2

phân tích kết quả sản xuất của mô hình nuôi cá sấu ở huyện phước long ,tỉnh bạc liêu

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 1.874 16. 280 53.000 28.798 6. 644 18 .63 0 109 .66 0 40.701 13.211 330,0 13. 560 2 .63 8 2.203 19.050 1.297 3 .64 7 210 2.510 848 495 2.900 32.810 10. 967 5.713 Tổng chi phí chưa có lao động nhà 56. 040 ... hoang dã là mô t mô hình mang lại hiệu kinh tế cao cho người nông dân, nuôi cá sấu là mô t mô hình chăn nuôi điển hình Trong nhiều năm qua đã có nhiều tỉnh thành nước áp dụng mô hình này ... viên thực Nguyễn Thị Diễm my i LỜI CAM ĐOAN  Tôi xin cam kết luận văn hoàn thành dựa kết nghiên cứu kết nghiên cứu chưa dùng cho luận văn cấp khác Cần thơ, ngày…….tháng……năm 2013 Sinh viên thực...

70
643
0

phân tích kết qủa sản xuất của mô hình trồng khoai lúa luân canh ở huyện giồng riềng tỉnh kiên giang

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 25,2 90 ,61 5 76, 83 9,3 2 86, 34 Cp Thuốc 463 ,12 26, 7 70,10 504,08 8,1 88 ,68 Cp Lao động 382,78 22,0 167 ,38 2.184,01 35,2 56, 32 Cp Khác 289,52 16, 9 118,45 335,43 5 ,6 6,23 1,732,52 100,0 6. 194,47 ... 0 ,69 1 Diện tích 1,720 0,581 Kinh nghiệm 1,110 0,898 Tập huấn 1 ,63 0 0 ,61 3 Lượng giống 1,340 0,7 46 Mean VIF 1 ,69 0 Từ kết kiểm định ta thấy hệ số tự tương quan mô hình hình thấp VIF < 10 từ ta kết ... lớn mức ý nghĩa  (5%) nên kết luận mô hình tượng tự tương quan 4.2.1.2 Kết ước lượng hàm suất mô hình lúa 34 Kết ước lượng hàm suất lúa mô hình ằng phần mềm Frontier theo phương pháp ước lượng...

69
345
0

so sánh kết quả sản xuất 2 mô hình lúa 3 vụ và lúa 2 vụ 1 cá ở huyện phụng hiệp tỉnh hậu giang

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 93 ,69 20,00 407,45 24,88 x x 298,24 19,03 337,01 20,58 x x x 3 06, 20 211,82 x 19,53 13,52 x 3 36, 69 235,89 x 20, 56 14,40 4,29 57,17 72 ,66 0,91 12,18 15,48 157 ,68 10,12 157 ,68 9 ,63 171,45 36, 53 56, 62 ... 1.3.3 Đối tượng nghiên cứu Đề tài nghiên cứu tập trung nông hộ sản xuất lúa vụ sản xuất mô hình lúa vụ – cá huyện Phụng Hiệp tỉnh Hậu Giang 1.3.4 Câu hỏi nghiên cứu (1) Kết sản xuất mô hình lúa vụ ... 151,02 8, 16 144,22 7 ,62 389,88 21,88 432,37 23,37 454, 46 24,00 300,88 16, 89 301,84 16, 31 297,34 15,70 401 ,60 242,45 22,54 13 ,61 400,25 250,49 21 ,63 13,54 409,15 250, 56 21 ,61 13,23 188,78 10 ,60 188,78...

70
722
1