iii thiết kế mạch lực và mạch điều khiển
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
Ngày tải lên :
12/08/2015, 12:08
... chương IV Chương III Thiết kế mạch lực mạch điều khiển Chương trình bày phân tích lựa chọn thiết kế mạch lực, mạch điều khiển 3.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế mạch lực Robot Scara – ... nhỏ nên vấn đề điều khiển chủ yếu điều khiển quỹ đạo (điều khiển thô) Khi lắp ráp, Robot cần sinh lực định điều khiển phải điều khiển quỹ đạo lẫn lực gọi điều khiển tinh Trong điều khiển quĩ đạo ... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển...
- 91
- 807
- 5
Xây dựng mô hình phổ phát xạ của vật liệu nhiệt phát quang mgb4o7 pha tạp dy
Ngày tải lên :
09/10/2014, 21:59
... giá trò đầu vào phù hợp cho đường I(l) 53 4.2.4 Xác đònh giá trò tâm tái hợp 55 4.3 MỘT SỐ GIAO DIỆN CỦA CHƯƠNG TRÌNH 56 Chương 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 60 5.1 KẾT QUẢ ... dạng Dy(NO3)3.6H2O Sơ đồ điều chế MgB 4O7:Dy dùn g thí nghiệm Điều chế Dy(NO3)3 Cân hóa chất Nghiền mòn Nung nhiệt Ủ nhiệt Chiếu xạ 2.1.1 Điều chế Dy(NO3)3 Dy(NO3)3 điều chế cách cho HNO3 tác ... (2.1) Cách điều chế: cho 0.05g Dy 2O3 10 ml HNO3 vào ống thạch anh, dùng đũa thủy tinh khuấy Sau gắn ống thạch anh vào hệ, để hệ kin, người ta dùng cao su non để quấn chặt đặt hệ vào buồng kín,...
- 89
- 276
- 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG “MỘT CỬA LIÊN THÔNG ĐIỆN TỬ” CẤP TỈNH
Ngày tải lên :
22/10/2014, 23:09
... trả kết Mô tả quy trình: - Công dân theo giấy hẹn trả kết tới gặp phận cửa - Bộ phận tiếp nhận trả kết tiếp nhận kết từ lãnh đạo đơn vị dựa phiếu hẹn trả kết tiến hành nhập thông tin trả kết ... trả kết kiểm tra thông tin hồ sơ, hồ sơ đảm bảo yêu cầu hồ sơ thay đổi trạng thái trở thành hồ sơ tiếp nhận đồng thời cán tiếp nhận trả kết vào sổ tiếp nhận hồ sơ Sau hồ sơ phận tiếp nhận trả kết ... tin hồ sơ + Nếu hồ sơ hợp lệ cán tiếp nhận trả kết nhập thông tin hồ sơ vào hệ thống in phiếu hẹn trả kết cho tổ chức, công dân Sau cán tiếp nhận trả kết chuyển thông tin hồ sơ hệ thống tới lãnh...
- 26
- 776
- 1
uml và ứng dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống tín dụng
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:26
... phương pháp Booch, Rumbaugh Jacobson Dựa vào việc hợp kv hiệu sử dụng phân tích, thiết kế phương pháp đó, UML đưa tảng chuẩn cho việc phân tích, thiết kế Tháng 7-1997 phiên 1.0 còng bố coi chuẩn ... hệ phần tử mô hình sử dụng để kết nối phần tử mô hình với Một vài kiêu quan hệ khác là: •S Association: Kết nối phần tử liên kết thực thể s Generalization: gọi kế thừa, nghĩa phần tử trường hợp ... mà gắn vào Điều giải thích thích thường sử dụng để đặc tả thứ yêu cầu, nhận xét giải thích ràng buộc ([6]) Một thích chứa phối hợp văn hay đồ thị Ta đưa vào URL, chí liên kết hay nhúng vào tài...
- 112
- 1.2K
- 0
So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay
Ngày tải lên :
26/11/2012, 11:05
... làm việc cần thiết (do người lao động doanh nghiệp tự định) sở luật lao động Việt Nam Đánh giá theo tiêu chuẩn (năng lực đạo đức, nguồn lực, kết làm việc) yêu cầu công tác, không thiết theo thời ... có thời gian định từ đến năm để đánh giá lực cá nhân Giỏi nghề, biết vài nghề có liên quan (dễ dàng thay đổi cần thiết) Cơ chế kiểm tra gián tiếp chính, kết hợp kiểm tra trực tiếp cần (cá nhân ... dụng tuỳ tiện hai mô hình quản lý trên, mà kết hợp, kết tinh từ hai mô hình quản lý thành mô hình quản lý riêng cho Việt Nam 10 Tiểu luận Khoa học quản lý Kết luận Kinh doanh loại hoạt động đòi hỏi...
- 12
- 3.8K
- 11
Tiểu luận Khoa học quản lý "So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay" ppt
Ngày tải lên :
28/07/2014, 15:20
... làm việc cần thiết (do người lao động doanh nghiệp tự định) sở luật lao động Việt Nam Đánh giá theo tiêu chuẩn (năng lực đạo đức, nguồn lực, kết làm việc) yêu cầu công tác, không thiết theo thời ... có thời gian định từ đến năm để đánh giá lực cá nhân Giỏi nghề, biết vài nghề có liên quan (dễ dàng thay đổi cần thiết) Cơ chế kiểm tra gián tiếp chính, kết hợp kiểm tra trực tiếp cần (cá nhân ... kinh tế kế hoạch hoá tập trung sang kinh tế thị trường với định hướng xã hội chủ nghĩa Do xuất phát chậm, cần kế thừa có chọn lọc thành tựu quản lý mà loài người đạt được, đồng thời tự tổng kết,...
- 14
- 1.1K
- 3
Xây dựng mô hình và mô phỏng 3d tán xạ phonon cho các đặc trưng của cntfet phẳng
Ngày tải lên :
09/10/2014, 22:01
... S thut gii s dng mụ phng CNTFET phng 48 4.2.2 Thut toỏn mụ phng 2D, 3D c trng dũng th 50 iii Chng 5: PHN TCH KT QU Mễ PHNG 53 5.1 Mụ phng CNTFET phng gii hn n o 53 5.1.1 Mụ hỡnh ... Trang cun trũn thnh i) nh dng ca ng nanụ cacbon t lỏ grafit; ii) cu trỳc ng nanụ vi dng fullerence; iii) phõn t fullerene (C60) 4 Hỡnh 1.3 nh dng ca CNT n tng t tm graphen Hỡnh 1.4 nh ngha vect mng ... = 80 nm,cng oxit cú dy nm v Vg = 0.2 V Hỡnh 5.4 nh AFM v s mt ct ngang ca CNT n-FET SWNT 57 viii (d 1.5 nm) cú chiu di kờnh LS/D _150 nm gia hai cc ngun/mỏng Pd Lp in mụi cng HfO2 dy tOX =...
- 99
- 538
- 0
skkn nghiên cứu những khả năng học tập của học sinh từ đó xây dựng mô hình học tập tốt cho các học sinh có học lực yếu kém
Ngày tải lên :
18/12/2014, 11:48
... này? Điều chi phối thời gian tôi? Những điều kiện có thuận lợi để hoàn thành mục đích không? Tôi kiểm soát điều không kiểm soát được? Liệu thay đổi điều kiện để thành công không? Điều ... Gia đình cần quan tâm đến nhiều Và nói xây dựng mô hình gia đình có ảnh hưởng tốt đến công việc học tập học sinh nhà trường tác giả thiết nghĩ cần thiết phải có Và sau tác giả đưa suy nghĩ cụ ... có thiết thực với em không ?, có thiết thực với xu giáo dục không? Vì phương pháp mà nói trên, áp dụng cách gần 20 năm Để tìm hiểu câu trả lời đồng thời nghiên cứu giúp em học sinh có học lực...
- 76
- 394
- 0
Đồ án Những đặc trưng riêng biệt, ưu, nhược điểm của các chuẩn mã hoá trong mạng Wifi. Xây dựng chính sách an toàn thông tin cho mạng Wifi. Xây dựng mô hình thực tế
Ngày tải lên :
30/04/2015, 09:52
... dựa vào IV khóa WEP biết trước Sơ đồ mã hóa miêu tả hình sau: Sơ đồ mã hoá WEP Tất nhà sản xuất thiết bị mạng vô tuyến đầu đưa WEP Muốn khai thác WEP, bạn nhập khoá 10 đến 26 ký tự vào tất thiết ... yếu tố này, đưa vào để thực hiện, WEP dự định hỗ trợ bảo mật cho mục đích tin cậy, điều khiển truy nhập, toàn vẹn liệu b Nhược điểm Nhược điểm lớn WEP sử dụng khoá mã hoá tĩnh Khi thiết lập chế ... khó chịu thay đổi khoá WEP bất tiện tốn thời gian, không thực router mà tất thiết bị kết nối tới Kết hầu hết người thiết lập khoá đơn tiếp tục sử dụng mãi Cơ chế WPA(Wi-fi Protected Access) Năm...
- 22
- 1.4K
- 4
Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý chương 7 mục đích của mô hình tổ chức xử lý, các mô hình tổ chức xử lý, xây dựng mô hình tổ chức xử lý, các sưu liệu cho mô hình tổ chức xử lý
Ngày tải lên :
14/04/2016, 11:58
... MÔN HỌC I II III IV V VI VII VIII IX Tổng quan Hệ Thống Thông Tin Mô hình Các phương pháp mô hình hóa Khởi tạo lập kế hoạch hệ thống Khảo sát hệ thống Mô hình quan niệm liệu Thiết kế liệu mức ... hàng Bộ phận Kế tóan Bộ phận hành chánh Bộ phận kế tóan Tồ Cơng Nợ Tổ Thủ quỹ Tổ vật Tư Tài sản Cố định Các khái niệm mơ hình tổ chức xử lý (tt) Tác viên: người chỗ làm việc như: Kế tóan trưởng, ... chối tiến hành Tổ tiếp nhận ĐĐH Biểu diễn BCv1 BCv2 Đ Tác vụ DL vào BCv1 C1 C2 BCv1 DL Cn BCv1 Biến cố vào (BCv) Điều kiện phát động (Đ) Tác vụ: chuỗi xử lý Quy tắc phát (Ci): biểu...
- 15
- 469
- 0
Xây dựng mô hình chứng khoán hóa các khoản nợ trong quá trình tái cơ cấu và lành mạnh hóa tài chính của hệ thống các ngân hàng thương mại Việt Nam
Ngày tải lên :
27/03/2013, 09:19
... ngõn hng thng mi Chng II: Mụ hỡnh chng khoỏn húa cỏc khon n tn ng ca h thng cỏc NHTM Vit Nam Chng III: Gii phỏp thc hin mụ hỡnh chng khoỏn hoỏ cỏc khon n tn ng quỏ trỡnh tỏi c cu v lnh mnh hoỏ ti ... khoỏn hoỏ nh l mt cụng c hu hiu cho quỏ trỡnh tỏi c cu v lnh mnh hoỏ ti chớnh ti cỏc ngõn hng ny III. KINH NGHIM CA MT S NC TRONG CHNG KHểA HểA Vũ Diệp Anh -Lớp A2 - K37 -35- Khóa luận tốt nghiệp...
- 102
- 542
- 1
508 Xây dựng mô hình EVA cho các doanh nghiệp Việt Nam
Ngày tải lên :
01/04/2013, 20:11
... trung vào mãng hoạt động sau: • Hoàn thiện hệ thống kế toán doanh nghiệp, bao gồm: hệ thống chứng từ kế toán, hệ thống tài khoản kế toán, hệ thống sổ kế toán, hệ thống báo cáo kế toán Việc thiết kế, ... toán xác EVA 39 Hình 3.2 Điều chỉnh EVA Số liệu kế toán Báo cáo kết hoạt động kinh doanh Bảng cân đối kế toán Điều chỉnh EVA 3.2.2 = NOPAT Điều chỉnh - WACC x Vốn sử dung Thiết lập chế tiền thưởng ... động vào kết quả? • Các nhân viên thực thấu hiểu nó? • Những thông tin cần thiết có tương đối dễ theo dõi hay truy xuất? Sẽ nhiều điều chỉnh thõa trắc nghiệm nên việc thực điều chỉnh cần thiết...
- 66
- 656
- 0
Xây dựng mô hình kế toán quản trị chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất dược phẩm Việt Nam
Ngày tải lên :
06/04/2013, 21:10
... định nghĩa này, kế toán chi phí phận độc lập, phân hệ thứ ba hệ thống kế toán, mà kế toán chi phí vừa phận kế toán tài vừa phận kế toán quản trị Dưới góc độ kế toán tài chính, phận kế toán chi phí ... hợp mô hình gắn kết hệ thống kế toán quản trị hệ thống kế toán tài hệ thống kế toán thống với máy kế toán chung công tác kế toán chung Mô hình tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống kế toán cho doanh ... Theo tác giả, quan điểm kế toán chi phí vừa có hệ thống kế toán tài vừa có hệ thống kế toán quản trị hoàn toàn hợp lý, phận kế toán chi phí hệ thống kế toán quản trị gọi kế toán quản trị chi phí...
- 65
- 1.3K
- 7
Xây dựng mô hình cấu trúc tổng quát của sự kiện lời nói cho tặng
Ngày tải lên :
11/04/2013, 20:58
... đón điều kiện (III) v 3% lời dẫn nhập cho tặng chứa biểu thức ro đón điều kiện (IV) 14 80.00% 70.00% Biểu thức rào đón điều kiện I Biểu thức rào đón điều kiện II Biểu thức rào đón điều kiện III ... 1.2.3 Điều kiện sử dụng hành động ngôn ngữ Điều kiện sử dụng hnh động lời l điều kiện m hnh động lời phải đáp ứng để việc thực hnh động lời có hiệu Đó l điều kiện: điều kiện nội dung mệnh đề, điều ... thiểu Sp2 nh phải phù hợp với khả năng, điều kiện vật chất Sp1 2.3 Hnh động cho tặng gián tiếp 2.3.1 Cho tặng dới hình thức điều khiển (cầu khiến) 11 Điều khiển l phạm trù hnh động có đích lời...
- 35
- 552
- 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỨNG KHOÁN HOÁ CÁC KHOẢN NỢ TỒN ĐỌNG CỦA HỆ THỐNG CÁC NHTM VIỆT NAM
Ngày tải lên :
07/11/2013, 05:20
... thuộc vào giá trị tài sản thu hồi Thời hạn : năm Thời hạn : năm Phương thức toán: theo niên Phương thức toán: gốc lãi kim từ năm thứ toán vào cuối năm thứ Cam kết tăng cường TD: Bộ Tài Cam kết ... khoản mục nợ khoanh nợ chờ xử lý bảng tổng kết tài sản AMC tiếp nhận khoản nợ phân loại phát hành chứng khoán thị trường sở khoản nợ có bảo đảm Và kết chứng khoán tung trị trường giao dịch trái ... 21/11/2000 Thống đốc NHNN, điều kiện để TCTD sử dụng dự phòng để xử lý rủi ro khách hàng vay bị giải thể, phá sản Mặt khác, vào quy định Luật phá sản hành doanh nghiệp vay nói dủ điều kiện để tòa án...
- 26
- 397
- 1
Luận văn sự tham gia của người dân và các tổ chức xã hội trong xây dựng mô hình nông thôn mới ở xã hải đường, huyện hải hậu, tỉnh nam định
Ngày tải lên :
28/11/2013, 10:53
... kinh t vào s n xu t lo i tr ng phù h p b ng bi n pháp ñưa gi ng m i su t cao vào thay th tr ng không phù h p Bên c nh ñó ñưa lo i gi ng lương th c rau m u có su t cao, ch t lư ng t t vào s n ... p chi m t tr ng l n[12] Cũng có quan ñi m cho r ng ch c n d a vào trình ñ phát tri n s h t ng Quan ñi m khác l i cho r ng nên d a vào ch tiêu trình ñ ti p c n th trư ng, phát tri n hàng hóa ñ ... tri n h u h t nư c, s tham gia c a ngư i dân vào phát tri n di n t m c ñ cao cho t i ch ch tham gia m t cách hình th c M c ñ tham gia khác tuỳ thu c vào nhi u y u t mô hình phát tri n, phong cách...
- 120
- 2.8K
- 44
