ham truyen cho bo dieu khien bam xung ap

... thốn (SISO: Single Input – Single Output) Hàm truyền đạt hệ thống tỉ số BĐ Laplace tín hiệu Y(s) với BĐ Laplace tín hiệu vào U(s) với ĐK đầu triệt tiêu (u(i)(0)=y(j)(0)=0) W(s)=Y(s)/U(s) ... (1+2) 1.Tìm ảnh Laplace f(t) tính tốn trực tiếp tách tra bảng f (t )  et 1t ; f (t )  et sin(t  ).1t  f (t )  t n 1t ; f (t )  sin(t  ).1t  2.Tìm ảnh ngược BĐ Laplace 8(s  1) ... khơng phụ thuộc trạng thái ban đầu VD: hàm truyền hệ TT bậc y(t) u(t) ay"(t)+by'(t)+cy(t)=u(t) BĐ Laplace y(0)=0 y'(0)=0 a{s 2Y (s )  sy (0)  y '(0)}  b{sY (s )  y (0)}  cY (s )  U (s ) y (0)0

Ngày tải lên: 07/01/2024, 21:09

... T CA H THNG IU KHIN S 3.1 H thng h Cho h thng h: T X*(p) G 1 (p) T Y(p) Y*(p) G 2 (p) Xác đnh hàm truyn đt ca h thng đã cho )( )( )( zX zY zG = T X*(p) G 1 (p) G 2 (p) ... úng coi: G® c ( p ) K Tc p 1 ng c K T Tc p 2 Tc p 1 Hàm truy n t c a b ch nh l u (k c b phát xung i u khi n ch nh l u) • il ng u ra: Ud • il ng u vào: u u k

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... hàm ngẫu nhiên) cho kết quả cả trong miền thời gian và trong miền tần số. 4.Ví dụ ứng dụng: để minh hoạ cho phơng pháp hàm truyền ta khảo sát dao động của xe tăng PT-76 với các tham số kết cấu ... động của cặp bánh xe không có khối l (cho tham số l j ). Kết quả đáp ứng theo thời gian z = z (t) và = (t) thể hiện trên hình 7a và 7b. Kết quả cho thấy khi xe vợt vách đứng lên độ cao ... thống kê (), R() đã đợc xử lí và cho trớc ứng với các loại đờng khác nhau. Mục tiêu của bài toán là xác định các đặc trng thống kê của đáp ứng đầu ra khi cho xe chuyển động trên loại đờng

Ngày tải lên: 24/01/2014, 07:20

... truyền:  Bước 1: 1 Thành lập PTVP mô tả quan hệ vào - ra của phần tử bằng cách: - Áp dụng các định luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp trên điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… đối với các phần tử điện. - Áp dụng các ... nhiệt. -… GV: Nguyễn Văn Mướt 6 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Cách tìm hàm truyền: Bước 2: 2 Biến đổi Laplace hai vế phương trình vi phân vừa thành lập ở bước 1, ta được hàm truyền cần tìm. Ví dụ: - ... TRÌNH KGTT  : GV: Nguyễn Văn Mướt 29 3. TÍNH HÀM TRUYỀN TỪ PHƯƠNG TRÌNH KGTT  Ví dụ 2: Cho PTTT như sau: Ta có: => Hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 30 3. TÍNH HÀM TRUYỀN TỪ PHƯƠNG

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... phép biến đổi Laplace. Từ phương trình trên, lấy biến đổi Laplace 2 vế, ta được: sX ( s ) − x (0) = AX ( s ) + BU ( s ) Hay: ( sI − A) X ( s) = x(0) + BU ( s ) Nhân trước 2 vế cho (sI – A)-1, ... phép biến đổi Laplace Từ phương trình trên, lấy biến đổi Laplace 2 vế, ta được: sX ( s ) − x (0) = AX ( s ) + BU ( s ) Hay: ( sI − A) X ( s) = x(0) + BU ( s ) Nhân trước 2 vế cho (sI – A)-1, ... t − e At e Bt = Dùng phép biến đổi Laplace để giải phương trình trạng thái thuần nhất Trước hết ta xét hàm vô hướng: 20 (9.32) x = ax Lấy biến đổi Laplace 2 vế phương trình (9.32), ta

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... thống điện, giới thiệu công cụ nhận dạng Identification toolbox, lựa chọn phƣơng pháp nhận dạng áp dụng cho hệ thống điện từ làm sở cho việc lựa chọn cách thức điều chỉnh PSS đƣợc trình bày Chƣơng ... phát xác lập giá trị ban đầu, hệ thống giữ đƣợc ổn định Các tham số cho điều chỉnh PSS1 nhƣ sau: HVTH : Bùi Văn Điệp 68 c) Kịch b n h ng xung m qu n s t p ứng máy Sau chạy kịch MATLAB /Simulink , ... kết tính toán mô luận văn cho thấy Phƣơng pháp nhận dạng hàm truyền sử dụng công cụ tính toán MATLAB cho phép nhận dạng đƣợc xác hàm truyền hệ thống điện Các kết mô cho thấy điều khiển đƣợc tổng

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:54

... điều khiển PID cho thấy:  Bộ điều khiển PID có khả điều khiển nhiệt độ phơi đạt nhiệt độ đặt đồng thời tham số mơ hình phơi thay đổi – từ thay đổi mơ hình phơi tới thay đổi tham số phơi – điều ... tham số biến đổi chậm, (VICA4 - 2000) [7] Nguyễn Hữu Công, Điều khiển tối ưu trình gia nhiệt, Đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B98 - 01 – 27 [8] Nguyễn Hữu Công(2007), Điều khiển tối ưu cho hệ với tham ... Luận văn thạc sỹ kỹ thuật- Đại học Thái Nguyên [4] Nguyễn Hữu Công, Điều khiển tối ưu cho đối tượng có tham số phân bố, biến đổi chậm, Luận án tiến sỹ kỹ thuật 2003 [5] Nguyễn Hữu Cơng (1997),

Ngày tải lên: 02/01/2018, 19:00

... lượng hệ thống Chương IV: Tổng Kết Abtract Chapter I: introduction, learn about software Matlab Using Matlab to draw 2D and 3D graphs Chapter II: Learn about magnetic levitation system for oto, analyze ... cụ Tổng quan Control system toolbox Control system toolbox thư viện Matlab dùng lĩnh vực điều khiên tự động.Cùng với lệnh Matlab ,tập lênh Control system toolbox sẻ giúp ta thiết kế ,phân tích ... bày cách nhân dạng đối tượng hệ thống điều khiển đệm từ trường cho oto , cách xác định hàm truyền đạt đối tượng từ đáp ứng đầu cho trước từ xác định đối tượng ổn định hay không theo phương pháp

Ngày tải lên: 17/08/2019, 09:54

... Xử lý số tín hiệu Chương 6: Các hàm truyền Các dạng mô tả tương đương lọc số Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O Phương trình chập vào/ra Hàm truyền H(z) PP thiết kế lọc Các ... Xử lý mẫu Các hàm truyền 2z H ( z) 0.8 z Ví dụ: xét hàm truyền sau:  Từ H(z) suy được: Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O thỏa h(n) Phương trình chập I/O Thực sơ đồ khối Sơ đồ cực/ zero ... hình sine Ví dụ Xác định đáp ứng độ đầy đủ lọc nhân với tín hiệu vào dạng sine phức, tần số 0, cho H z 2z 1 0.8 z Xác định đáp ứng DC AC lọc Tính số thời gian hiệu neff để đạt đến = 1% Đáp ứng

Ngày tải lên: 11/02/2020, 18:45

... thống điện, giới thiệu công cụ nhận dạng Identification toolbox, lựa chọn phƣơng pháp nhận dạng áp dụng cho hệ thống điện từ làm sở cho việc lựa chọn cách thức điều chỉnh PSS đƣợc trình bày Chƣơng ... phát xác lập giá trị ban đầu, hệ thống giữ đƣợc ổn định Các tham số cho điều chỉnh PSS1 nhƣ sau: HVTH : Bùi Văn Điệp 68 c) Kịch b n h ng xung m qu n s t p ứng máy Sau chạy kịch MATLAB /Simulink , ... Các kết tính tốn mơ luận văn cho thấy Phƣơng pháp nhận dạng hàm truyền sử dụng cơng cụ tính tốn MATLAB cho phép nhận dạng đƣợc xác hàm truyền hệ thống điện Các kết mô cho thấy điều khiển đƣợc tổng

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:14

... (1)Xử lý số tín hiệu (2)bộ lọc số Hàm truyền H(z) Phương trình chập vào/ra Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O Sơ đồ cực/zero Đáp ứng tần số H(ω) Thực sơ đồ khối Xử lý ... lý mẫu PP thiết kế bộ lọc Các tiêu (3)Ví dụ: xét hàm truyền sau:  Từ H(z) suy được: Đáp ứng xung h(n) 2 Phương trình sai phân I/O thỏa h(n) Phương trình chập I/O 4 Thực sơ đồ khối Sơ đồ

Ngày tải lên: 09/03/2021, 06:36

... Xử lý số tín hiệu Chương 6: Các hàm truyền Các dạng mô tả tương đương lọc số Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O Phương trình chập vào/ra Hàm truyền H(z) PP thiết kế lọc Các ... Các hàm truyền  2z  H ( z)   0.8 z  Ví dụ: xét hàm truyền sau:  Từ H(z) suy được: Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O thỏa h(n) Phương trình chập I/O Thực sơ đồ khối Sơ đồ cực/ zero ... hình sine Ví dụ Xác định đáp ứng độ đầy đủ lọc nhân với tín hiệu vào dạng sine phức, tần số 0, cho  2z  H  z   0.8 z  Xác định đáp ứng DC AC lọc Tính số thời gian hiệu neff để đạt đến

Ngày tải lên: 29/03/2021, 19:05

... khiển thực phần mềm với thiết bị phần cứng sử dụng cho ứng dụng Điều dẫn đến giác cho tiết dự phịng, giảm giá thành PHẦN II: BÀI TẬP SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Cho hệ thống điều khiển số có cấu trúc sau : Học ... tính định linh kiện số Các linh kiện số cho phép thao tác phức tạp cách chắn -Ngày nay, 80% linh kiện thị trường linh kiện số - Các chương trình phần mềm cho phép tối ưu hóa điều khiển thay đổi ... nhiên kĩ thuật số có phương pháp chống nhiễu kỹ thuật tương tự người ta thường dùng kĩ thuật lọc số cho phép loại bỏ điều bất thường mà không ảnh hưởng đến giải thông mạch - Việc chuyền dẫn thực gặp

Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:38

... khiển thực phần mềm với thiết bị phần cứng sử dụng cho ứng dụng Điều dẫn đến giác cho tiết dự phịng, giảm giá thành PHÀN II: BÀI TẬP SƠ ĐÒ HỆ THỐNG Cho hệ thống điều khiển số có cấu trúc sau : G(s) ... tính định linh kiện số Các linh kiện số cho phép thao tác phức tạp cách chắn -Ngày nay, 80% linh kiện thị trường linh kiện số - Các chương trình phần mềm cho phép tối ưu hóa điều khiển thay đổi ... nhiên kĩ thuật số có phương pháp chống nhiễu kỹ thuật tương tự người ta thường dùng kĩ thuật lọc số cho phép loại bỏ điều bất thường mà không ảnh hưởng đến giải thông mạch - Việc chuyền dẫn thực gặp

Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54

... đồ băm xung áp: Một loại cho phép tái sinh lợng cho dòng tải liên tục Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực đợc hãm tái sinh lợng áp dụng đợc nhiều chế độ điều khiển khác Sơ đồ băm xung ... chiều thuận + Khi muốn đảo chiều quay ,cho động quay theo chiều ngợc lạI Ta cho S1 nghỉ làm việc hoàn toàn ;đồng thời cho S2 S3 đóng mở luân phiên ;còn S4 cho dẫn hoàn toàn Khi ta có sơ đồ lúc ... đổi E thành xung điện áp chiều Utb có trị số điều chỉnh đợc Điện áp Utb đặt vào phần ứng động làm thay đổi tốc độ động ô tô Khi băm xung áp làm việc chế độ giảm áp 0

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:27

... với câu  Nhận xét: Dạng đáp ứng hai hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau:  0   x& =   x+   u  20.6  1  y = [ 0] x ... điều khiển-quan sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển-quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829)  Hàm truyền điều khiển- quan...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... bố điển hình giá cho việc lắp đặt PLC mẫu nh sau: 50% cho phần cứng PLC - 112 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình 20% cho lập trình soạn thảo 15% cho thử nghiệm 5% cho viết tài liệu ... sờn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung - đếm tốc độ cao với nhịp KHz KHz - phát xung nhanh dùng cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM - 114 - điều chỉnh tơng tự - Toàn vùng ... tắc chọn chế độ làm việc cho PLC: Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7-200 co ba vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC Cụ thể: - RUN cho phép PLC thực chơng...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

... c àt Mô hình hóa mô ph hình robot t bám robot theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot vào s V có kh ên sâu ành: ... nghiên c robot, ch Ý ngh c th c ti n c a lu n án Ý ngh M thu robot t Thu inh ho ình m m xu ành robot có tham s àb ên b robot , d àng cho vi c l ên vi x robot c h àb tin ph ình robot s às ình ... th gi i 18 Hình 1.5 PAN robot, robot Pops, MIDbo 18 Hình 1.6 robot Talon, robot MARRS robot Spirit thám hi m h a c a NASA 19 Hình 1.7 t ng quan c a h th ng robot t hành bám m ng 22 Hình...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... khin thớch nghi ỏp t cc APPC iu khin thớch nghi ỏp t cc (adaptive pole placement control-APPC) xut phỏt t h iu khin ỏp t cc (PPC) ỏp dng cho cỏc i tng tuyn tớnh dng cú tham s xỏc nh Trong iu khin ... mu tng quỏt cho h SISO Hinh 2.1 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi ` 2.2 H iu khin thớch nghi cho mụ hỡnh cú sai lch Hinh 2.2 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi cho i tng cú tham s bt nh ... l bn vng nu nh nú m bo cht lng cho mt s i tng ú cú i tng ang cn xột v quỏ trỡnh lm vic h chu nhiu tỏc ng Cui thp k 80 cỏc cụng trỡnh nghiờn cu v h KTN bn vng, c bit l MRAC cho cỏc i tng cú thụng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... %% Toi uu tham so bo dieu khien PID bang giai thuat bay dan %% Chuong trinh duoc xay dung boi Ngo Thi Kieu Oanh %% Email: Oanh.tnut.na@gmail.com %% Dien thoai: 0948110966 %% Khoi tao cho PSO clc ... thng s dng gii thut ti u by n tỡm tham s PID Quỏ trỡnh ti u theo thut toỏn by n sau 150 bc lp giỏ tr tớnh c l Kp = 1,2888; Kd = 2,2992 Toi uu tham so bo dieu khien PID bang thuat toan PSO Kd Kp; ... bi toỏn tỡm tham s ti u cho b iu khin ng dng cho cỏc i tng cú s thay i tham s mnh quỏ trỡnh lm vic Ci tin thut toỏn ti u by n nhm xỏc nh nhanh nghim ti u vi cỏc bi toỏn cha nhiu tham s Trit tiờu...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50