Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ớch Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hiện nay đã đợc ứng dụng khá rộng rãi: trong sản xuất, trong nghiên cứu khoa học để tự động hoá nhiều quá trình. Trong nhà trờng, nhiều trờng Đại học đã dạy trong giáo trình về "Điện tử công nghiệp", về "Tự động hoá các quá trình". Thậm chí nhiều nơi đã mở những lớp đào tạo theo chứng chỉ chuyên về "ứng dụng và lập trình cho PLC". Nhiều sinh viên các trờng Công Nghệ sau khi ra trờng đã "làm việc" chỉ trên các hệ thống PLC. Vì vậy, trong khuôn khổ các bài thực tập chuyên đề cho sinh viên những năm cuối một phần về thực tập lập trình để đa một hệ thống PLC vào hoạt động là rất cần thiết. Trong khuôn khổ bài viết này, những vấn đề sẽ đợc trình bày nh sau: Những hiểu biết chung về PLC Những thông số kỹ thuật của PLC SIEMENS S7 200 Tập lệnh dùng cho PLC SIEMENS S7 200 Những việc phải làm trong khuôn khổ bài thực tập 2. Dng c thc nghim PLC SIEMENS S7 200 Tập lệnh dùng cho PLC SIEMENS S7 200 A. C S Lí THUYT 1. Lp trỡnh v d liu Một PLC có thể đợc sử dụng một cách kinh tế hay không chịu ảnh hởng lớn của những thuận tiện và dễ dàng sẵn có và thờng trực trên panen lập trình. Trái với điều khiển số, chỉ có thể dùng đợc bộ điểu khiển khả lập trình nếu có một panen lập trình luôn sẵn sàng. Nh vậy khi trang bị một bộ PLC cũng đồng thời phải trang bị một panen lập trình của cùng một nhà chế tạo. Ngay cả khi môđun đầu vào đợc tiêu chuẩn hoá, thì vẫn đòi hỏi bộ PLC phải có những bộ đầu ra khác nhau và đặc biệt. 106 - - Sự khác nhau chính giữa bộ điều khiển khả lập trình và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chơng trình vào bộ điểu khiển nh thế nào (hình 1). Trong điều khiển rơle, bộ điểu khiển chuyển đổi bao gồm một cách cơ học những môđun cá thể phù hợp với chơng trình mạch và dãy điều khiển đợc kiểm soát bằng tay thông qua việc nối dây do đó mà có từ kỹ thuật: điều khiển cứng. Trái lại, việc nhập một dãy điều khiển vào một PLC đợc thực hiện thông qua một panen lập trình và một ngoại vi chơng trình, có thể chỉ ra mọi phơng pháp và qui trình có thể để nhập lôgic vào các bộ phận lu trữ điện tử. Hình 1: Sự khác biệt giữa điều khiển bằng mạch cứng và PLC. Hình 1 la sơ đồ khối trình bày sự khác biệt giữa PLC và bộ điểu khiển bằng mạch cứng trên phơng diện quá trình hình thành và chuẩn bị. Để lập trình ngời ta có thể sử dụng một trong những mô hình sau đây: Mô hình khuôn khổ dây lu đồ Mô hình khuôn khổ chức năng liệt kê các nhiệm vụ Mô hình sơ đồ biểu đồ nối dây hoặc biểu đồ mạch công tắc Mô gình lợc đồ phép tính khuôn khổ logic Việc lựa chọn mô hình trong số bốn mô hình trên đây cho thích hợp là tuỳ thuộc vào loại PLC và điều quan trọng đối với ngời dùng là lựa chọn loại PLC nào cho phép sự giao lu t liệu không gặp khó khăn và tránh đợc những chi phí không cần 107 - - thiết. Đa số các thiết bị lu hành trên thị trờng hiện nay là dùng mô hình khuôn khổ dãy hoặc là khuôn khổ biểu đồ nối dây. Những thiết bị hiện đại nhất cho phép ngời dùng chuyển đổi từ một phơng pháp nhập này sang một phơng pháp nhập khác ngay cả trong quá trình nhập, Bởi vì độc lập với phơng pháp đợc dùng, khuôn khổ khác đợc tạo ra đồng thời. Kinh nghiệm cho thấy lập tình với khoá ký hiệu và chức năng sẽ gây ra một số vấn đề nếu lập trình viên đã quen với điều khiển bằng rơle và nếu biểu đồ mạch công tắc hiện ra trên màn hình trong quá trình lập trình giống hệt nh biểu đồ mạch sử dụng trong kỹ thuật rơle. Mặt khác những ngời dúng đã có sẵn những hiểu biết cơ bản về ngôn ngữ lập trình phát hiện đợc rằng sẽ dễ dàng hơn nhiều nếu dùng mô hình khuôn khổ dãy. Những chữ viết tắt giúp trí nhớ đợc dùng trong kỹ thuật có u điểm là chúng không thu nhỏ khả năng của PLC. Do có nhiều đòi hỏi khác nhau mà các thiết bị lập trình phải thoả mãn cho nên đa phần các nhà chế tạo đã cung cấp nhiều loại thiết bị với những khả năng khác nhau. Những mô hình đơn giản nhất là thích hợp đối với thiết bị thử nghiệm cho giai đoạn khởi động của lần lắp đặt, bảo quản và sửa lỗi chơng trình. Chúng có những chức năng cơ bản sau đây: Lập trình và soạn thảo khuôn khổ dãy lu đồ. Tìm kiếm và hiển thí các đoạn bớc của chơng trình, các lệnh và các địa chỉ. Biểu thị tín hiệu đầu vào đầu ra và kết quả. Xoá boe, thay đổi và lập trình cho EPROM các dòng lệnh, Nhiều thiết vị kiểu mới thờng đợc lắp thêm một màn hình hiển thị và mạch phối ghép cho băng ghi catxet, máy in băng và bộ dẫ động đĩa trong và ngoài. Những thiết bị tối tân nhất đã xuất hiện trên thị trờng bao gồm một trạm lập trình tiện nghi, cung cấp cho lập trình viên những chỉ dẫn, những t liệu chơng trình có thể tra cứu tự động, cho phép nhập trực tiếp các lệnh và t liệu mà không cần dùng bất kỳ một ngôn ngữ lập trình nào. Vì mục đích đó còn có thể dùng máy tính cá nhân nếu có trang bị phần mềm cần thiết và sự lựa chọn phần cứng nh hớng dẫn lập trình EPROM, khoá chức năng và đầu nối một đờng với PLC cho thao tác quan sát và soạn thảo chơng trình nếu RAM đợc sử dụng Một khi chơng trình đã đợc lập ra thì thiết bị lập trình còn phải thực hiện những nhiệm vụ khác nh: In khuôn khổ lu đồ dãy với những chú giải và tên thiết bị đợc điều khiển In danh sách đối chiếu chỉ ra những liên hệ của các bộ nhớ phụ, bộ thời gian, và những bộ điều khiển với các môđun trong và ngoài. 108 - - In danh sách địa chỉ có kèm theo chi tiết chỉ ra những địa chỉ đó đợc gắn với đầu vào đầu ra; bộ nhớ phụ; bộ thời gian . In biểu đồ mạch công tắc chỉ ra đợc hình dạng và mã hiệu của các công tắc, cộng thêm một số thông tin phụ. Mỗi nhà chế tạo có những thiết kế và phơng thức thao tác thiết bị lập trình riêng của mình. Những nhân viên kỹ thuật cha có kinh nghiệm với PLC thờng đòi hỏi hai hoặc ba tuần lễ để làm quen với panen lập trình mới và để hiểu đợc nó. Ngay cả những thao tác viên có kinh nghiệm cũng cần khoảng một tuần lễ huấn luyện mới có thể làm việc trên loại PLC mới một cách đáng tin cậy. 2. B nh chng trỡnh Chỉ có thông qua chơng trình máy tính thì bộ PLC mới trở nên hữu dụng. Đa số các bộ nhớ hiện dùng là những bộ nhớ bán dẫn và bảng dới đây liệt kê ra những đặc trng chính của bốn loại bộ nhớ thờng dùng nhất Thế mạnh của điều khiển khả lập trình so với các phơng pháp điều khiển mạch cứng là ở chỗ trong bộ PLC dễ dàng thay chơng trình, bỏ chơng trình cũ nạp chơng trình mới trong một thời gian ngắn và ít tốn kém. Tuỳ thuộc vào việc sự thay đổi chơng trình đó đợc thực hiện bằng cách thay bộ phận của bộ nhớ hay là bằng cách thực tiếp lập trình lại, ngời ta phân biệt hai loại bộ nhớ: bộ nhớ thay đợc và bộ nhớ lập trình tự do. Những bộ điều khiển sử dụng kỹ thuật lập trình loại thứ nhất chủ yếu dùng các bộ nhớ có thể xoá bằng tia cực tím (EPROM). Sau khi xoá phải đợi khoảng một giờ mới nhập đợc các thông tin mới. Những bộ điều khiển có thể lập trình tự do thờng chứa RAM với một bộ nguồn điện dự trữ để bảo vệ chơng trình khi mất điện. Gần đây ngời ta phát triển loại bộ nhớ dùng bán dẫn oxit kim loại bổ sung (CMOS) có mức tiêu thụ năng lợng nhỏ tới mức một nguồn pin nhỏ cũng có thể nuôi bộ nhớ hơn một năm. Nếu nguồn năg lợng dự trữ sắp cạn thì có một mạch điện tử báo hiệu và ngăn cản việc mở máy cho đến khi thay bộ nguồn mới. Kỹ thuật PLC cũng đợc hởng lợi ích của việc giảm giá các thành phần rút ngắn chiều dài chơng trình không còn quan trọng lắm nh trớc đây khi khả năng lu trữ của bộ nhớ có tầm quan trọng lớn. Những chỉ tiêu chơng trình khác đợc coi quan trọng là: - Ch ơng trình có cấu trúc rõ ràng để tránh nhầm lẫn - Chơng trình dễ thay thế hoặc dễ soạn thảo - Có u thế trong việc sử dụng các chơng trình con 109 - - - Dễ phát hiện lỗi Điểm cuối cùng này đợc coi là có ý nghĩa đặc biệt giữ thời gian máy ở mức tối thiểu. Ngoài bản thân chơng trình điểu khiển, còn phải có các chơng trình chẩn đoán đặ biệt để - Quan sát thời gian chu trình máy - So sánh các qui trình hiện hành và sẽ lập - Tạo biểu đồ phát triển - Giải mã các thông báo lỗi - Chỉ ra một số chỉnh lý sửa chữa cần thiết - Điều khiển máy công cụ và ngời máy Một trong những đòi hỏi quan trọng đối với các chơng trình chẩn đoán là tác dụng có hiệu quả trong việc tránh và khử các lỗi (pan) của các môđun đầu vào đầu ra và các khâu nối của chúng. Những thành phần chẩn đoán đặc biệt của bộ điều khiển dòng chơng trình đã đợc phát triển để có thể sử dụng ngay cả khi cha biết chơng trình điều khiển hoặc dòng thông tin của nó. Chúng có thể tự học, nghĩa là dòng chảy chuẩn xác của chơng trình làm biệc đợc lu trữ bằng thiết bị ngắt, đợc hiện lên màn hình. Ưu điểm của các chơng trình chẩn đoán này là: - Không cần phải lập trình. - Chúng không ảnh hởng đến khả năng bộ nhớ của PLC - Tác dụng chẩn đoán có hiệu lực trớc khi soạn thảo xong chơng trình, nghĩa là trong giai đoạn thử máy. 3. Lý do s dng PLC Trớc kia bộ PLC giá rất đắt, khả năng hoạt động bị hạn chế và quy trình lập trình rất phức tạp. Vì những lý do đó mà nó chỉ đợc dùng cho những máy và thiết bị đặc biệt có sự thay đổi thiết kế cần phải tiến hành ngay cả trong giai đoạn lập bảng nhiệm vụ và lập luận chứng. Do giảm giá liên tục, kèm theo tăng khả năng của PLC dẫn đến kết quả là sự phát triển rộng rãi của việc áp dụng kỹ thuật PLC. Bây giờ nó thích hợp cho một phạm vi rộng các loại thiết bị máy móc. Các bộ PLC đơn khối với 24 kênh đầu vào và 16 kênh đầu ra là thích hợp với những máy tiêu chuẩn đơn, hệ thông gia tải- bỏ tải và nhng trang thiết bị liên hợp. Xử lý tự liệu tự động là không cần thiết phải dùng PLC trên các mày tiêu chuẩn bởi vì ít có khả năng phải chịu một sự thay đổi. Hơn nữa các viểu đồ mạch tiêu chuẩn đã đủ cho việc xử lý t liệu. Sự hấp dẫn của PLC trên thị trờng đợc khẳng định cho 110 - - những ứng dụng đơn giản nói trên là bởi vì nó có độ tin cậy cao, chiếm ít chỗ và loại bỏ đợc nhu cầu nối dây, ghép các rơle và các bộ thời gian. Những bộ PLC với nhiều khả năng ứng dụng và lựa chọn đợc dùng cho những nhiệm vụ phức tạp hơn, cho nên ngời ta mong muốn có cả một loạt PLC có thể đợc lập trình qua một panen kích cỡ chung và dùng một quy trình lập trình chung. Hình 2 dới đây cho thấy các nhu cầu điều khiển điện tử và phạm vi điểu khiển các loại máy móc thiết bị Những u điểm của việc ứng dụng kỹ thuật PLC là: Chuẩn bị vào hoạt động nhanh. Thiết kế môđun cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điểu khiển. Khi bộ điều khiển và các phụ kiện đã đợc lắp ghép thì bộ PLC vào t thế sẵn sàng làm việc ngay. Ngoài ra, nó còn có thể đợc sử dụng lại cho những ứng dụng khác. 111 - - Hình 2: ứng dụng và nhu cầu điều khiển điện tử PLC Độ tin cậy cao và ngày càng tăng. Các thành phần điện tử có tuổi thọ dài hơn các thiết bị cơ - điện tử. Độ tin cậy của PLC ngày càng cao với tuổi thọ ngày càng tăng. Còn việc bảo dỡng định kỳ thờng là cần thiết đối với điểu khiển rơle nhng đợc loại bỏ đối với PLC. Dễ dàng thay đổi hoặc soạn thảo chơng trình. Những thay đổi cần thiết cả ở khi bắt đầu khởi động hoặc những lúc tiếp sau đều có thể đợc thực hiện dễ dàng mà không cần có bất kỳ một thao tác nào ở phần cứng. Sự đánh giá các nhu cầu là đơn giản. Nếu biết con số đúng của đầu vào và đầu ra cần thiết, thì có thể đánh giá kích cỡ yêu cầu của bộ nhớ (độ dài chơng trình) tối đa là bao nhiêu. Do đó có thể dễ dàng và nhanh chóng lựa chọn loại PLC phù hợp với yêu cầu đề ra Xử lý t liệu tự động. Trong nhiều bộ PLC, việc xử lý t liệu đợc tiến hành tự động, làm cho việc thiết kế điện tử trở nên đơn giản hơn, Tiết kiệm không gian. PLC đòi hỏi ít không gian hơn so với bộ điểu khiển rơle tơng đơng, trong nhiều trờng hợp không gian đợc thu hẹp vì có nhiều bộ phận đợc giảm bớt. Khả năng tái tạo. Nếu dùng nhiều máy PLC với những quy cách kỹ thuật của bộ điều khiển giống hệt nhay thì làm chi phí lao động sẽ rất thấp so với bộ điều khiển rơle. Điều đó là do giảm phần lớn lao động lắp ráp. Hơn nữa, ngời ta a dùng PLC hơn các loại điều khiển khác không chỉ vì nó có thể dử dụng thuận lợi cho các máy đã làm việc ổn định mà còn vì nó còn có thể đáp ứng nhu cầu của các thiết bị mẫu đầu tiên mà ngời ta có thể thay đổi cải tiến trong quá trình vận hành. Sự cải biến thuận tiện. Những bộ điều khiển, nếu chỉ muốn cải biến một phần nhỏ trong dãy chức năng, có thể đợc tái tạo một cách đơn giản bằng sao chép, cải biên hoặc thêm vào những phần mới. Những phần, trong chơng trình, vẫn sẵn sàng sử dụng đợc thì vẫn đợc dùng lại không cần thay đổi gì. So với kỹ thuật rơle, ở đây có thể giảm phần lớn tổng thời gian lắp ráp bởi vì có thể lập trình các chức năng điều khiển trớc hoặc trong khi lắp rạp bảng điều khiển. Nhiều chức năng. Ngời ta thờng hay dùng PLC cho tự động linh hoạt bởi vì dễ dàng và thuận tiện trong tính toán, so sánh các giá trị tơng quan, thay đổi chơng trình và thay đổi các thông số. Một lý do nữa là nó đã đợc nối sẵn với một máy tính mạnh. 4. Giỏ tr kinh t ca PLC 112 - - Lắp đặt bộ PLC đơn giản nhiều so với lắp đặt hệ rơle. Sử dụng bộ PLC rất kinh tế. Giá của nó giảm do hạ giá hàng điện tử, so sự phát triển của các bản thiết kế ngày càng rẻ hơn và tăng số lợng của PLC ứng dụng trong mọi lĩnh vực. Hơn nữa khi so sánh giá cả thì phải tính đến cả giá bán của các bộ phận phụ không thể thiếu đợc nh panen lập trình, máy in, băng ghi . và cả việc đào tạo nhân viên kỹ thuật. Hình 3 dới đây đa ra một sự so sánh giá cả giữa PLC và hệ rơle. Hình 3: So sánh giá cả giữa hệ rơle và PLC. Một điều rất quan trọng là phải dùng đôi ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề có kinh nghiệm có hiểu biết tốt về phần mềm để thiết kế lập trình và thao tác bộ PLC vì phần mềm dùng cho những mục đích đặc biệt là cực kỳ đắt giá. Tuy nhiên, nhiều cái đã trở nên khả thi nhờ phần mềm rẻ đi. Nhiều nhà chế tạo PLC cung cấp trọn bộ đóng gói phần mềm đã đợc thử nghiệm, nhng việc thay thế hoặc thêm các phần mềm cho các nhu cầu riêng là không thể tránh khỏi và khi đó đòi hỏi kỹ năng phần mềm. Nếu không phải tự mình tạo ra phần mềm, chẳng hạn do một công ty phần mềm sản xuất, thì điều tối quan trọng là mọi yêu cầu phải đợc xác định chính xác, tỉ mỉ và viết rõ ràng ra trớc lúc bắt đầu. Phân bố điển hình giá cả cho việc lắp đặt một PLC mẫu nh sau: 50% cho phần cứng của PLC 113 - - 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình 20% cho lập trình và soạn thảo 15% cho thử nghiệm 5% cho viết tài liệu Việc lắp đặt một bộ PLC tiếp theo chỉ trị giá bằng khoảng một nửa giá cho bộ mẫu đầu tiên, nghĩa là chỉ còn phải chi cho phần cứng mà thôi. Bộ thứ hai trở đi giá tiền chỉ cho một bộ PLC sẽ rẻ hơn rất nhiều so với bộ điều khiển bằng rơle. Tuy nhiên, chỉ nên lắp đặt bộ điểu khiển khả lập trình PLC khi có một số lợng đủ lớn lần điều khiển cần phải lập trình hàng năm để đủ bù lại chi phí tơng đối cao của những panen lập trình tốt và của việc huấn luyện đội ngũ nhân viên kỹ thuật cần thiết. Không nên máy móc sử dụng PLC với bất kỳ giá nào mà phải tính toán trớc khi đặt hàng. Việc lắp đặt PLC làm tăng đáng kể giá thành của thiết bị gia công và do đó tăng giá thành của sản phẩm. Mặt khác ta có thể thuê thiết bị lập trình chứ không mua nếu nh mua về mà không sử dụng hết năng suất. Dới đây nêu u khuyết điểm để so sánh hai loại điều khiển: điều khiển bằng rơle và PLC để tham khảo Số hãng cung cấp PLC thì nhiều nhng chỉ có một ít các hãng đa ra đợc cả một dãy đầy đủ các loại PLC từ cái rất đơn giản cho đến những thiết bị hiện đại nhất, phức tạp nhất có một vùng khả năng và chức năng rộng. Những ngời dùng PLC còn ít kinh nghiệm. Nh vậy có thể thử và chọn đợc sản phẩm thích hợp nhất với các đòi hỏi của công việc mà có thể hạ xớng mức thấp nhất giá mua bộ lập trình và giảm chi phí huấn luyện nhân viên kỹ thuật. 5. Nhng thụng s k thut ca PLC SIEMENS S7 200 Cung cấp bản tiếng Anh cho sinh viên đọc hoặch dịch ra tiếng việt khi đợc cấp kinh phí mua thiết bị PLC. Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 hoặc CPU 214. Về hình thức bên ngoài, sự khác nhau của hai loại CPU này nhận biết đợc nhờ số lối vào/ra và nguồn cung cấp. - CPU212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra và có khả năng đợc mở rộng thêm bằng 2 môđun mở rộng - CPU214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng đợc mở rộng thêm bằng 7 môđun mở rộng. S7-200 có nhiều loại môđun mở rộng khác. 114 - - CPU 212 bao gồm: - 512 từ đơn (word), tức là 1 K byte, để lu chơng trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi đợc và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EPROM. Vùng nhớ với tính chất nh vậy đợc gọi là vùng nhớ non-volatile. - 512 từ đơm để lu dữ liệu, trong đó có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền non- volatile. - 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic. - Có thể ghép nối thêm 2 môđun để mở rộng số cổng vào/ ra, bao gồm cả môđun tơng tự (analog). - Tổng số cổng logic vào/ ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra. - 64 bộ tạo thời gian trễ (Timer), trong đó có 2 Timer có độ phân giải 1 ms, 8 Timer có độ phân giải 10 ms và 54 Timer có độ phân giải 100 ms. - 64 bộ đếm (Counter), chia làm 2 loại: loại bộ đếm chỉ đếm tiến và loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi. - 368 bit nhớ đặc biệt, sử dụng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ làm việc. - Có các chế độ ngắt và xử lý tín hiệu ngắt khác nhau bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sờn lên hoặc sờn xuống, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu khi bộ đếm tốc độ cao (2 KHz). - Bộ nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 50 giờ khi PLC vị mất điện nguồn nuôi. CPU214 bao gồm: - 2048 từ đơn (4 K byte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lu chơng trình (vùng nhớ có giao diện với EPROM). - 2048 từ đơn (4K byte) kiểu đọc/ghi để lu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu thuộc miền non-volatile. - 14 cổng vào và 10 cổng ra logic. - Có 7 môđun để mở rộng thêm cổng vào/ra bao gồm cả môđun analog. - Tổng số cổng vào/ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra. - 128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms, và 108 Timer 100 ms. - 128 bộ đếm chia làm hai loại: chỉ đếm tiến và vửa đếm tiến vừa đếm lùi. - 688 bit nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc. - Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sờn lên hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung. - 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2 KHz và 7 KHz. - 2 bộ phát xung nhanh dùng cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. [...]... B PHN THC NGHIM 1 Tp lnh dựng cho PLC SIEMENS S7 200 Cung cấp bản tiếng Anh cho sinh viên đọc hoặc copy chèn vào tài liệu khi đợc cấp kinh phí mua thiết bị PLC (4 trang) 2 Nhng vic phi lm trong khuụn kh bi thc tp Có nhiều ứng dụng có thể thực hành về PLC, nhng vì lý do kinh tế và thời gian dành cho các bài thực tập, ở đây sinh viên đợc thực hành với bài "Lập trình điều khiển đèn giao thông bằng PLC"... vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là từ 300 đến 38.400 bps - 115 Hình 5: Sơ đồ chân của cổng truyền thông Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG702 hoặc với các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể sử dụng một cáp nối thẳng qua MPI Cáp đó đi kèm theo máy lập trình. .. các lệnh trong tệp lệnh của PLC SIEMENS S7 200, để tiết kiệm thời gian giáo viên hớng dẫn sẽ có gợi ý Tìm hiểu kỹ sa bàn đợc trang bị cho bài thí nghiệm Sử dụng đợc các khối vào/ ra và ngắt của bộ điều khiển khả lập trình - 117 Kết quả của bài thí nghiệm là một hệ thống điều chỉnh đợc bằng PLC C TI LIU THAM KHO [1] Tự động hoá với SIMATIC S7-300, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ Thuật, 2003 [2] SIEMENS, PLS...- 2 bộ điều chỉnh tơng tự - Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi PLC vị mất điện nguồn nuôi Hình 4: Bộ điều khiển lập trình đợc (khả trình) S7-200 với khối xử lý CPU214 Mô tả các đèn trên S7-200, CPU 214: SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng Đèn SF sáng lên khi PLC có hỏng hóc RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện... hoặc trong chơng trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo - 116 - STOP cỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chơng trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chơng trình hoặc nạp chơng trình mới, - TERM cho phép máy lập trình tự quyết định một trong chế độ làm việc cho PLC hoặc ở RUN... cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS-232/RS-485 Hình 6: Hai cách ghép nối máy tính với PLC S7-200 để truyền thông Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC: Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh các cổng ra của S7-200 co ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC Cụ thể: - RUN cho phép PLC thực hiện chơng trình trong bộ nhớ PLC S7-200 sẽ rời khỏi chế độ... giữa hai hớng vuông góc nhau, sinh viên có thể lập trình để thay đổi thời gian xanh đỏ cho các hớng Trên cơ sở đó sinh viên tìm hiểu sa bàn và hoạt động của mạch điện, để dùng PLC điều khiển các LED sáng tối theo quy luật phù hợp với những tình huống cụ thể đợc đặt ra Muốn thế, sinh viên phải: Tìm hiểu kỹ các thông số kỹ thuật của PLC đợc trang bị cho bài thí nghiên, cụ thể là PLC SIEMENS S7 200 Tìm... hiệu hệ thống bị hỏng Đèn SF sáng lên khi PLC có hỏng hóc RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chơng trình đợc nạp vào trong máy STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng Dừng chơng trình đang thực hiện lại Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng Ix.x (x.x =0.0/1.5) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín... do kinh tế và thời gian dành cho các bài thực tập, ở đây sinh viên đợc thực hành với bài "Lập trình điều khiển đèn giao thông bằng PLC" Vấn đề đặt ra là: Đèn giao thông đã trở thành trang bị thiết yếu cho tất cả các thành phố lớn nhỏ trong thời đại hiện nay Đèn sáng theo một số nguyên tắc: Hớng này là đèn đỏ thì hớng vuông góc phải là đèn xanh và ngợc lại Nếu có đèn vàng thì cả hai hớng phải là đèn . 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ớch Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hiện nay. panen lập trình. Trái với điều khiển số, chỉ có thể dùng đợc bộ điểu khiển khả lập trình nếu có một panen lập trình luôn sẵn sàng. Nh vậy khi trang bị một bộ