Đang tải... (xem toàn văn)
Phương trình chập vào/ra Đáp ứng.. xung h(n).[r]
(1)Xử lý số tín hiệu
(2)bộ lọc số
Hàm truyền H(z)
Phương trình chập vào/ra Đáp ứng
xung h(n)
Phương trình sai phân I/O
Sơ đồ cực/zero
Đáp ứng tần số H(ω)
Thực sơ đồ khối
Xử lý khối
Xử lý mẫu PP thiết kế
bộ lọc Các tiêu
(3)Ví dụ: xét hàm truyền sau:
Từ H(z) suy được: Đáp ứng xung h(n)
2 Phương trình sai phân I/O thỏa h(n) Phương trình chập I/O
4 Thực sơ đồ khối Sơ đồ cực/ zero
6 Đáp ứng tần số H(ω)
2 Các hàm truyền
1
8 . 0 1
2 5
) (
z z z
(4) Các dạng tương đương toán học hàm truyền
dẫn đến phương trình sai phân I/O khác sơ đồ khối khác thuật tốn xử lý mẫu tương ứng
Ví dụ: Với hàm truyền Có thể viết dạng:
a Dạng
b Dạng
2 Các hàm truyền
(5)3 Đáp ứng hình sine
A. Đáp ứng trạng thái ổn định
- Tín hiệu vào: sine phức, tần số ω0, dài vơ hạn - Ngõ xác định cách:
(1) Chập miền thời gian
(2) Phương pháp miền tần số
Phổ tín hiệu vào:
X( ) = ( - 0) + (các phiên bản) n
j e n
x( )
n j
e H
m n
x m h n
y( ) ( ) ( ) ( )
(6)3 Đáp ứng hình sine
Phổ tín hiệu ra: (phiên thứ nhất)
Y( ) = H( )X( ) = H( 0) ( - 0)
DTFT ngược:
Tổng quát: H( ) số phức
n j n
j d H e
e Y
n
y ( ) ( )
2 )
( 0
0
arg
0
H j
e H
H
0
0 arg
0
H j
n j H
n
j H e
(7)3 Đáp ứng hình sine
Tín hiệu vào gồm tín hiệu sine tần số
1 kết hợp tuyến tính & lọc tuyến tính:
Tín hiệu vào tổng quát: phân tích Fourier thành
thành phần sine tính ngõ
(8)3 Đáp ứng hình sine
Độ trễ pha (Phase Delay):
Độ trễ nhóm (Group Delay):
=>
d H
H
d arg arg .
ω
H d
d
dg arg
d n j
H n
j H e
(9)3 Đáp ứng hình sine
Bộ lọc có pha tuyến tính: d( )=D (constant)
pha tuyến tính theo
Các thành phần tần số có độ trễ D nhau:
D H
arg
)
(n D
j H
n
j H e
(10)3 Đáp ứng hình sine
B. Đáp ứng độ
Tín hiệu vào: sine, bắt đầu t=0
với ROC:
Giả sử lọc có hàm truyền H(z):
1
0
1
1 )
( )
(
z e
z X n
u e
n
x j n Z j
1
0
j
e z
1
2
1 1 1
1 p z p z p z
z N z
H