... đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệtruyềnđộng chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệtruyềnđộng xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệtruyền động, ... nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệtruyềnđộng “hở” Ngoài hệtruyềnđộng điều chỉnh tốc độ độngchiều đƣợc phân loại theo truyềnđộngcóđảochiềuquay không đảochiều ... tốc độ độngchiềucó loại điều khiển theo mạch kín (ta cóhệtruyềnđộng điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyềnđộng điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộng điện có cấu...
... gia cụng l quay lờn trờn hay quay xung Nu quay lờn trờn thỡ a quayquay tip i 60 phụi c chuyn ti v trớ gia cụng ú cú tay nm s t ng kp phụi li v thc hin quỏ trỡnh gia cụng - Nu np quay xung ... khớ kp cht phụi v quay phụi ngc li 180 quay c phụi thnh cụng thỡ tin hnh nh phụi v quay tay nm iu khin ngc li 180 tr v v trớ c Khi phụi ó c quay thnh cụng thỡ quỏ trỡnh a quayquay tip c thc hin ... cụng) Trm gia cụng c lm vic trờn mt a quay vi cỏc v trớ c phõn b u t phụi trờn cỏc giỏ ca a quay l 360 Sao cho phụi c gi chc chn quỏ trỡnh di chuyn a quay ny c iu khin bi mt ng c in mt chiu...
... ωA =ωthuận Muốn đảochiềuđộng cơ, ta đảochiều điện áp phần ứng đảochiều từ thông kích từ động Khi đảochiều điện áp phần ứng ω o đảo dấu, Δω không đảo dấu, đặc tính quay ngược chiều : SVTH: ... xuất điều khiển để điều chỉnh tốc độ động hay đảochiềuquay để nâng cao suất em “Thiết kế biến đổi cóđảochiều cho hệtruyềnđộng điện chiềuđảochiềuquay dừng cần hãm tái sinh giảm tốc độ ... GVHD: TS VÕ THU HÀ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU Trong thời đại ngày nay, hầu hết...
... CáC DạNG HệTRUYềNđộng điện chiều 1.1 Hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệtruyềnđộng điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp ... chỉnh xung áp đảochiều Để hệtruyềnđộng làm việc chế độ hãm tái sinh, ng-ời ta dùng sơ đồ điều chỉnh xung áp đảochiều Trong dòng điện phần ứng đảo dấu nh-ng sức điện độngcóchiều d-ơng 24 ... cổng truyền tin Truy cập để đặt thay đổi giá trị thông số đ-ợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức Điều khiển độngchiều Chức điều khiển động DC thực tế tốc độ, giảm momen chiềuquayĐảochiềuĐảo chiều...
... phn t hoc bn gúc phn t iu khin mt gúc phn t l iu khin ng c ch quay theo chiu thun iu khin bn gúc phn t l iu khin ng c cú o chiu quay C hai kiu iu khin trờn u iu khin tc ng c, cú th thờm iu khin ... Các tham số cài đặt Bảng điều khiển Mentor II nơi điều khiển truy nhập tham số qua điều khiển động cơ: Hình 2.2: Bảng điều khiển Mentor II S dng cỏc phớm lờn hoc xung la chn mt tham s t trỡnh ... ng c mt chiu l iu khin tc , mụmen, phng hng quay Tc t l thun vi thnh phn ng v t l nghch vi t thụng Mụmen, t l thun vi dũng in phn ng v t thụng Hng quay liờn quan ti cc tớnh ca in ỏp phn ng v...
... hệtruyềnđộng máy CNC Hệtruyềnđộng điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệtruyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệtruyềnđộng ... vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí Hệ thống truyềnđộng bắt buộc phải đảochiều Hình 2.2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... Số lần daođộng n = Góc quay rotor hệ thống ổn định 312,5 rad b) Vận tốc Hình 2.11 Đồ thị mô tốc độ động Thời gian độ Tmax = 3,2s Độ chỉnh σmax = 515 Số lần daođộng n = Tốc độ độnghệ trạng thái...
... định cho hệ thống + Thành phần Vi phân (D - Derivative): Có tác dụng giúp hệ thống nhanh chóng ổn định, đáp ứng nhanh với phản ứng vào hệ thống, giảm thời gian xác lập giảm độ điều chỉnh hệ thống ... chp nhn c Đối với hệ thống có độ dự trữ ổn định lớn, muốn tăng độ dự trữ ổn định ta cần tăng độ hệ số khuếch đại điều khiển Hệ thống không tồn sai lệch tĩnh nh tín hiệu vào có dạng hàm bậc thang ... chỉnh T = c1 ki = kdt c1. (1.20) Xét phơng trình hàm truyềnhệ hở, c2 = 0, hệ số hiệu chỉnh đợc tính = ln max +4 ln max (1 21) Khi c2 # ta có = a + c (1.22) với a c đợc xác định từ max theo...
... CáC DạNG HệTRUYềNđộng điện chiều 1.1 Hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệtruyềnđộng điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp ... chỉnh xung áp đảochiều Để hệtruyềnđộng làm việc chế độ hãm tái sinh, ng-ời ta dùng sơ đồ điều chỉnh xung áp đảochiều Trong dòng điện phần ứng đảo dấu nh-ng sức điện độngcóchiều d-ơng 24 ... cổng truyền tin Truy cập để đặt thay đổi giá trị thông số đ-ợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức Điều khiển độngchiều Chức điều khiển động DC thực tế tốc độ, giảm momen chiềuquayĐảochiềuĐảo chiều...
... hình hoá, mô hệ thống chương chương CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN MỘTCHIỀUCÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI 3.1 Cơ sở xây dựng điều khiển động điện chiều kích từ ... từ 1.2 Hệ thống truyềnđộng điện không đảo chiều, điều chỉnh tốc độ giảm từ thông Trong luyện kim, công nghệ giấy số hệ thống khác người ta thường cung cấp điện cho nhóm động từ biến đổi có điện ... khiển từ thông cho hệ thống truyềnđộng điện chiềucó tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển hệđộng điện chiều kích từ độc lập có phụ tải mô men...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... thnh b o kim v trớ (gúc), ú trc quay ca RP1 ni thụng vi bỏnh iu khin lm gúc cho trc, trc quay ca chit ỏp RP2 thụng qua c cu ni thụng vi b phn ph ti lm phn hi gúc quay, b chit ỏp u c cp in nh ngun ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... thnh b o kim v trớ (gúc), ú trc quay ca RP1 ni thụng vi bỏnh iu khin lm gúc cho trc, trc quay ca chit ỏp RP2 thụng qua c cu ni thụng vi b phn ph ti lm phn hi gúc quay, b chit ỏp u c cp in nh ngun ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềNĐộNG ĐIệN MộTCHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềNĐộNG ĐIệN 1.1.1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, ... coi vic iu chnh l tuyn tớnh v bng hng s C ph thuc vo thụng s kt cu ca mỏy in 2.4 hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (f-đ) 2.4.1 Cu trỳc h F- v c tớnh c bn H thng mỏy phỏt - ng c (F - ) l h ... Nhng ng c ang quay lỳc ny ng c ch mỏy phỏt: U= E Do ú in ỏp luụn dng Thay i gúc m t 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiềucó ổn định tốc...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... thnh b o kim v trớ (gúc), ú trc quay ca RP1 ni thụng vi bỏnh iu khin lm gúc cho trc, trc quay ca chit ỏp RP2 thụng qua c cu ni thụng vi b phn ph ti lm phn hi gúc quay, b chit ỏp u c cp in nh ngun ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... thnh b o kim v trớ (gúc), ú trc quay ca RP1 ni thụng vi bỏnh iu khin lm gúc cho trc, trc quay ca chit ỏp RP2 thụng qua c cu ni thụng vi b phn ph ti lm phn hi gúc quay, b chit ỏp u c cp in nh ngun ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời người thân ... chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức:120 phút 31PL - Người tổ chức: Cán có kinh nghiệm, có kiến thức kỹ RQĐ Nội dung buổi 1: Hoạt động 1: Cùng khởi động Mục tiêu ... sinh đẻ gia đình Nhưng có phải có gia đình đâu Trước hết phải lấy chồng chứ, mà việc không đơn giản! Mộtcô gái có hồi môn mau chóng tìm chồng, lấy chồng tình yêu Mà ngày có nghĩ đến tình yêu -...
... chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềNĐộNG ĐIệN MộTCHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềNĐộNG ĐIệN 1.1.1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, ... coi vic iu chnh l tuyn tớnh v bng hng s C ph thuc vo thụng s kt cu ca mỏy in 2.4 hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (f-đ) 2.4.1 Cu trỳc h F- v c tớnh c bn H thng mỏy phỏt - ng c (F - ) l h ... Nhng ng c ang quay lỳc ny ng c ch mỏy phỏt: U= E Do ú in ỏp luụn dng Thay i gúc m t 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiềucó ổn định tốc...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... thnh b o kim v trớ (gúc), ú trc quay ca RP1 ni thụng vi bỏnh iu khin lm gúc cho trc, trc quay ca chit ỏp RP2 thụng qua c cu ni thụng vi b phn ph ti lm phn hi gúc quay, b chit ỏp u c cp in nh ngun ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... 4.8: Mô hình th c nghi m ch a có b Hình 4.9: T c ch a có b i u n i u n f 89 90 91 92 92 92 93 94 94 Hình 4.10: T c ch a có b i u n th i gian 5s 94 Hình 4.11: T c ch a có b i u n th i gian 0.2s 95 ... hình th c nghi m có b i u n PID 95 x Hình 4.13: T c có tín hi u t c t w (t ) 50 sin t 96 Hình 4.14: T c có tín hi u t c t w (t ) 200 sin t 96 Hình 4.15: Mô hình th c nghi m có b 97 97 i u n PI ... c ng có m t h n ch Vi c x p x hàm phi n nh m ng neural hay h m ch có th có ck t qu x p x v i sai l ch nh tùy ý mi n gi i h n cho phép, n u nh hàm phi n c n c x p x ó liên t c Gi thi t ta có th...
... 0, tc quay ca ng c in n = 0, h thng trng thỏi tnh Khi quay bỏnh iu khin, lm cho gúc cho trc tng lờn, > 0, thỡ U* > U, Uct >0, Ud > 0, tc quay ca ng c n > 0, qua b gim tc lm anten a quay, anten ... quóng ng t u cn n cui cn c Chuyn ng quay ca cn Chuyn ng quay ca cn cu thỏp l chuyn ng quay cn i mt gúc no ú ỏp ng yờu cu l a ph ti n v trớ ó c xỏc nh trc, chuyn ng quay ca cn thng di chuyn ti trng ... mch in gm tiristor cụng sut Cỏc in ỏp U xoay chiu cung cp cho b chnh lu.Cỏc tiristor T1,2,3 v T2,4,6 cú nhim v iu chnh dũng in cung cp ngun in mt chiu cho ti.Chiu in ỏp nh hỡnh v Cỏc tiristor...
... ý chí, tình cảm, giá trị, động cơ, hệ thống KNS… Giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên trình tổ chức hình thành phát triển kỹ RQĐ cho SV thông qua loại hình hoạt động khác Có thể giáo dục kỹ RQĐ cho ... 70.01% sinh viên có nhu cầu giáo dục Các lĩnh vực như: Trong hoạt động nghề nghiệp sau (67.29%), giáo dục kỹ RQĐ học tập (61.69%) sinh viên có nhu cầu giáo dục kỹ RQĐ Các lĩnh vực hoạt động nghề nghiệp ... động lần thứ trước sau tác động lần thứ Biểu đồ 3.7: Kết đo nhận thức nhóm thực nghiệm trước sau tác động lần thứ hai Biểu đồ 3.8: Kết đo nhận thức nhóm ĐC tương ứng thời gian trước sau tác động...