... họa điều kiện ổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ a R x − < | z | = , hệổnđịnh b R x − ≥ | z | = , hệ không ổnđịnh Hình 2.4 : Điều kiện ổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ theo H(z) Điều kiện ổnđịnh [2.4-17] ... chuẩn để xét tínhổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ mà khơng cần giải phương trình D(z) = 2.4.2b Tiêu chuẩn ổnđịnh Jury Tiêu chuẩn Jury cho phép xác địnhtínhổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ theo hệ số phương ... r0 | Hệ xử lý số TTBBNQ có phương trình đặc trưng khơng thỏa mãn tiêu chuẩn ổnđịnh Jury khơng thỏa mãn điều kiện ổnđịnh [2.4-17] Ví dụ 2.25 : Xét tínhổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ có hàm hệ thống...
... thuyết hệthốngtuyếntính thời gian bấtbiến Lý thuyết thời gian bấtbiếntuyến tính, thường hàm đầu vào đại diện gọi lý thuyết hệthống LTI, xuất phát từ toán ứng chuỗi hàm đầu vào, kết hợp tuyến ... tự Các tính chất xác địnhhệthống LTI với hệthống thời gian rời rạc tuyếntính thay đổi bất biến, tín hiệu lấy mẫu theo thời tuyếntính thời gian bấtbiến gian rời rạc, tích chập xác định theo ... gian, liên kết tuyếntính , phương trình Eq.1 Một hệthốngtuyếntính mà khơng phải thời gian uộc tínhtuyếntínhhệthống cho phép đáp bấtbiến giải cách sử dụng phương ứng hệthống thể continuum...
... 6) 1.6.3 Điều kiện ổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ Xét tínhổnđịnh yêu cầu quan trọng thiết bị hệthống xử lý tín hiệu 1.6.3a Định nghĩa tínhổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ Giống hệ xử lý tín hiệu liên ... để hệ xử lý số TTBBNQ ổnđịnh : lim h(n) = [1.6-8] n →∞ Theo định nghĩa ổnđịnh 2, có định lý điều kiện ổnđịnh sau Định lý ổnđịnh : Điều kiện đủ để hệ xử lý số TTBBNQ ổnđịnh : S = ∞ ∑ h( n ) ... yp(n) có dạng phụ thuộc vào tác động x(n) Do đó, định nghĩa tínhổnđịnhhệ xử lý số TTBBNQ giống hệ xử lý tín hiệu liên tục Định nghĩa ổnđịnh : Hệ xử lý số TTBBNQ ổnđịnh phản ứng y(n) có thành...
... trình sai phân tuyếntínhhệ số bậc Khi thay tác động x( n) = δ ( n) vào phương trình sai phân tuyếntínhhệ số bậc khơng [1.7-6], nhận biểu thức đặc tính xung h(n) có độ dài hữu hạn hệhệ xử lý số ... 16 Hệ sử lý số cho có dao động tự y0(n) → - ∞ n → ∞ , nên theo định lý ổnđịnh 1, hệ khơng thỏa mãn điều kiện ổnđịnh Các ví dụ cho thấy rằng, giải phương trình sai phân tuyếntínhhệ số phương ... phân phi tuyến, chúng mơ tả hệ xử lý số nhân phi tuyến - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ thuộc vào biến thời gian rời rạc n phương trình sai phân khơng bất biến, chúng mô tả hệ xử lý...
... chuẩn giúp cho việc mở rộng hệthống hay nâng cấp tiến hành cách đơn giản Trạm biến áp 500kV Thường Tín Trang Quy trình vận hành hệthống HMI 1.2 Định nghĩa hệthốngHệthống tập hợp thiết bị với ... nguyên tắc chung để thực mục đích Hệthống bao gồm: - Cấu hình hệthống - Giao thức truyền thơng Cấu hình hệthống hiểu bao gồm cấu trúc liên kết hệthống (Topology) - tổng hợp liên kết, cấu trúc đường ... trình vận hành hệthống HMI Trạm biến áp 500kV Thường Tín Trang 15 Quy trình vận hành hệthống HMI Trạm biến áp 500kV Thường Tín Trang 16 Quy trình vận hành hệthống HMI Trạm biến áp 500kV Thường...
... a tín hi$u vào Tín hi$u b'ng tín hi$u vào nhân h$ s Gain (do ng i s d ng inh ngh"a) Tính d u c a tín hi$u vào, b'ng n u tín hi$u vào > b'ng n u tín hi$u vào = b'ng -1 n u tín hi$u vào < Tín hi$u ... [delta_L,delta_phi,w_L,w_phi]=margin(sys) tính l u d tr biên vào bi n delta_L t i t n s w_L, l u d tr v pha vào bi n delta_phi t i t n s w_phi Hàm pole vec_pol=pole(sys) tính i&m c c c a h$ th ng l u vào bi n vec_pol ... vec_zer=tzero(sys) tính i&m zero c a h$ th ng l u vào bi n vec_zer Hàm pzmap - [vec_pol,vec_zer]=pzmap(sys) tính i&m c c zero c a h$ th ng l u vào bi n t ng #ng pzmap(sys) tính i&m c c, zero...
... cho hệ thống, đồng thời đảm bảo nhiệt độ nước tàu vào hệthống Ngoài chức chủ yếu trên, tuỳ thuộc vào phương thức làm mát, công chất làm mát mà hệthống có chức nhiệm vụ khác 1.2.3.Yêu cầu hệthống ... cơ…………… 1.2.3 Yêu cầu hệthống làm mát cho hệthống (xét theo điều kiện quy phạm)……………………………………………………….5 1.2.4 Giới thiệu vài hệthống làm mát…………………………… CHƯƠNG : TÍNH TỐN HỆ THỐNG…………………………………………… ... hành động + Hệthống làm việc an tồn, tính tin cậy cao, thiết bị dự phòng đầy đủ + Hệthống phức tạp, thiết bị nhiều, vận hành khó khăn 1.2.4.3 Một số trang thiết bị hệ thống: Đối với hệthống làm...
... −Cr (coΩ)∗ Do vậy, từ Định lí ta thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệtuyếntính với ràng buộc bất đẳng thức tuyếntính điều khiển HệHệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển ... ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hồn tồn hệ Điều kiện cho tính điều khiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tính ... kiểm tra dễ dàng cho tính điều khiển hồn tồn Thật vậy, Ω bị chặn Cr (coΩ) = 0, Cb (Ω) = Rn kết từ Định lí dễ dàng suy kết biết trước [3] hệHệ Cho Ω tập bị chặn cho ∈ intcoΩ Hệ (A, Ω) điều khiển...
... đặt hệthống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệthống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệthống đo phải tính toán thiết kế lựa chọn hệthống đo gồm: + Động giảm tốc + Xích truyền động + Hệthống ... che vào thân hệthống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệthống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệthống đo 41 Mô hình chung mô tả hình 4.6 sau: Hệthống đo Hệthống ... chân hệthống đo có biên dạng trùng với biên dạng nắp silô - Chân hệthống đo phải có rãnh để điều chỉnh thân hệthống đo Mô hình cụ thể sau: (1) – Bao che (2) - Thân hệthống đo (3) - Chân hệ thống...
... giảm xe di chuyển ổnđịnh Kết lúc xe ổnđịnh Cấu trúc hệthống Bộ ly hợp điện từ trực tiếp giới Một cuộn dây điện từ (nam châm điện từ) hút vỏ (thân) từ, đến lượt vỏ bọc ép vào ly hợp đa đĩa ... chiều hệthống nhỏ gọn Các cảm biến, ECU Tín hiệu đầu vào góc lái, lực xơ ngang, tỷ lệ xoay tròn, tốc độ bánh xe cảm biến khác giám sát tín hiệu lái xe, điều kiện vận hành, theo ECU hệthống ... Các tínhhệthống SH-AWD, kiểm soát lực kéo trước (feed-forward) nhằm tận dụng mức độ tín hiệu người lái để định phân phối mô men cho phù hợp Kết lái xe cảm nhận đáp ứng xe cách tự nhiên vào...
... không đưa kết tính tốn sai lạc, khơng dẫn tới định kinh doanh sai lạc - Tính an tốn: Tính an tốn hệthống thể chỗ hệthống khơng bị xâm hại có cố kỹ thuật - Tính nghiêm mật: thể chỗ hệthống có khả ... vào máy tính Đối chiếu chứng từ Xuất hàng kho cho KH Nộp lãnh đạo Nhập hàng vào kho Khách hàng Nhà cung cấp Hình 3.11:Biểu đồ phân định chức xuất-nhập-hàng Phân địnhhệthống máy tínhHệthống ... từ hệthống ví dụ thơng báo lỗi đăng nhập viết sai ID,Password Xử lý theo mẻ • Ở đầu vào máy tính: Thu gom thông tin, xử lý tay trước đưa vào máy tính nhập liệu vào máy tính • Ở đầu máy tính: ...
... t|− n+2 47 3.2 Kết tínhổnđịnh Trong phần chứng minh Định lý 3.2 Để chứng minh kết ta cần dùng tới tínhổnđịnhbiên Ta có định lý sau Định lý 3.4 ( [6]) Với giả thiết Định lý 3.2, tồn b = ... Trước vào định nghĩa không gian Sobolev ta cần tới định nghĩa biến đổi Fourier Biến đổi Fourier hàm f ∈ L1 (Rn ) xác định fˆ(ξ) = e−iξ·x f (x)dx (1.1) Rn Khi f ∈ L2 (Rn ) ta định nghĩa biến đổi ... 35 Chứng minh tính 36 2.3 Tínhổnđịnh 39 3.1 Phng trỡnh Schrăodinger 42 3.2 Kết tínhổnđịnh 47 Tính ∂Ω−,ε 54 4.1...