hệ thống tích hợp ins gps dựa trên bộ lọc kalman

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... Công Nghệ - ĐHQGHN - 23 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/ GPS 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [13] [15] 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính Bộ lọc Kalman ... toán [1][4] - 17 - 2.4 Hệ thống tích hợp INS/ GPS [1][3][4][9][11][12][14] - 20 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/ GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7]...

50
1,045
3

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... toán hệ thống tích hợp INS/ GPS Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 19 IMU axb ayb azb xb yb zb  ,g , XGPS(0) Thuật toán SINS _ XGPS , VGPS XINS , VINS GPS Gb_xy XINS ... INS/ GPS sử dụng lọc Kalman mà đưa ra, kết mô hệ thống INS/ GPS bao gồm thông tin vị trí GPS hệ INS/ GPS; tốc độ hệ thống GPS hệ INS/ GPS; góc hướng GPS góc tư hệ INS/ GPS Với cách sử dụng lọc Kalman song...

52
940
1

Công nghệ thông tin Xây dựng hệ thống tổng hợp tiếng Việt dựa trên luật

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

45
366
0

Đề tài: Hệ thống quản lý chất lượng dựa trên bộ tiêu chuẩn ISO potx

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... Với cách tiếp cận theo hệ thống cho thấy hành vi thành phần hệ thống có ảnh hưởng đến hành vi toàn hệ thống Thậm trí trình riêng lẻ thực hện tốt không tương tác với hệ thống vận hành tốt Ví dụ: ... sung để hệ thống chất lượng phù hợp với tiêu chuẩn Bước 4: Thiết kế lập văn hệ thống chất lượng theo ISO 9000 Thực thay đổi bổ sung xác định đánh giá thực trạng để hệ thống chất lượng phù hợp với ... thiệu hệ thống quản lý chất lượng STCL bao gồm sách chất lượng, phạm vi hệ thống quản lý chất lượng STCL ghi rõ trình tương tác trình hệ thống quản lý chất lượng STCL tham chiếu đến Thủ tục hệ thống...

40
2,015
9

Phân tích hiệu năng hệ thống truy nhập vô tuyến dựa trên rof WDM PON kết hợp MIMO

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nghệ cao Kỹ thuật ghép kênh quang theo bước sóng đời khắc phục hạn chế 1.2.2 Các kết cấu hệ thống WDM Có hai hình thức cấu thành hệ thống WDM: Hệ thống đơn hướng song hướng minh hoạ hình 1.2 Hệ ... cho hệ thống đa kênh quang sử dụng khuếch đại quang - ITU-T G.957: giao diện quang cho thiết bị hệ thống SDH - ITU-T G.691: giao diện quang cho hệ thống đơn kênh quang tốc độ STM-64, STM-256 hệ ... với phía phát , kênh tín hiệu điều khiển giám sát quang hệ thống xử lý Mỗi phần tử hệ thống thực chức xác định cách xác Sơ đồ nguyên lý hệ thống minh hoạ hình 1.3 Ở đầu phát, trước tiên tín hiệu...

72
877
3

hệ thống đãi ngộ lương thưởng dựa trên đánh giá thành tích tại việt nam thực trạng và giải pháp

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM Chƣơng II: THỰC TRẠNG HỆ THỐNG ĐÃI NGỘ LƢƠNG THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM I THỰC TRẠNG ĐÃI NGỘ DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH ... thay đổi cho phù hợp 40 HỆ THỐNG ĐÃI NGỘ LƢƠNG THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM 4.1.4 Hệ thống lƣơng thƣởng dựa đánh giá thành tích BVNT: Sau thực đánh giá thành tích công tác, ... biệt đãi ngộ đánh giá thành tích lại có mối quan hệ qua lại khăng khít với Đãi ngộ dựa sở hệ thống đánh giá thành tích Dựa vào kết thu từ hệ thống đánh giá thành tích , nhà quản trị đưa sách...

130
1,040
2

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Asl Albatross đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống tích hợp trên bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống phân phối điện sau: - Hệ thống phân phối theo hình vành khuyên - Hệ thống phân phối theo tia đơn giản - Hệ thống phân phối theo tia phức tạp Sau giới thiệu loại hệ thống trên: a Hệ thống ... PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP TRÊN BẢNG ĐIỆN CHÍNH CHƯƠNG V :BẢNG ĐIỆN CHÍNH VÀ HỆ THỐNG BẢO VỆ MÁY PHÁT TRÊN TÀU ASL-ALBATROSS : 5.1 Đặc điểm, yêu cầu, qui phạm bảng điện : Bảng điện tập hợp ... động động lai bơm số 45 Phần III : Đi sâu nghiên cứu, phân tích hệ thống tích hợp bảng điện tàu ASL-ALBATROSS 48 Chương V: Bảng điện hệ thống phân chia điện tàu ASL-ALBATROSS 48 5.1 Đặc điểm yêu...

90
422
0

trang thiết bị điện tàu asl-albatross. đi sâu nghiên cứu, phân tích các hệ thống tích hợp trên bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống phân phối điện sau: - Hệ thống phân phối theo hình vành khuyên - Hệ thống phân phối theo tia đơn giản - Hệ thống phân phối theo tia phức tạp Sau giới thiệu loại hệ thống trên: a Hệ thống ... PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP TRÊN BẢNG ĐIỆN CHÍNH CHƯƠNG V :BẢNG ĐIỆN CHÍNH VÀ HỆ THỐNG BẢO VỆ MÁY PHÁT TRÊN TÀU ASL-ALBATROSS : 5.1 Đặc điểm, yêu cầu, qui phạm bảng điện : Bảng điện tập hợp ... động động lai bơm số 45 Phần III : Đi sâu nghiên cứu, phân tích hệ thống tích hợp bảng điện tàu ASL-ALBATROSS 48 Chương V: Bảng điện hệ thống phân chia điện tàu ASL-ALBATROSS 48 5.1 Đặc điểm yêu...

90
379
0

PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BẢO TRÌ PHẦN MỀM DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ ONTOLOGY

Danh mục: Hệ thống thông tin

... vi hệ thống 1.3 Mục đích hệ thống Mục đích chung hệ thống trước hết sử dụng tài nguyên sẵn có từ trước hệ thống cũ tài liệu phân tích yêu cầu, tài liệu hướng dẫn sử dụng, tài liệu API hệ thống, ... người sử dụng hệ thống Người test hệ thống: người thực việc kiểm tra test hệ thống, kiểm tra xem có test thực hiện, class test, kết test Hệ thống trợ giúp cho đưa metric source code hệ thống để người ... tích yêu cầu hệ thống: người thực việc kiểm tra yêu cầu hệ thống test hay chưa, yêu cầu hệ thống thực hiện, yêu cầu chưa cài đặt hay kết cài đặt Các chức hệ thống Biểu đồ Use Case tổng quát hệ...

38
622
0

Xây dựng hệ thống thực nghiệm về mạng dựa trên phần mềm GNS3 kết hợp công nghệ ảo hóa máy chủ Vsphere ESXi

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THỊ LINH XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM VỀ MẠNG DỰA TRÊN PHẦN MỀM GNS3 KẾT HỢP CÔNG NGHỆ ẢO HÓA MÁY CHỦ VSPHERE ESXI Ngành: Truyền liệu ... tài “Xây dựng hệ thống thực nghiệm mạng dựa phần mềm GNS3 kết hợp Công nghệ ảo hóa máy chủ vSphere ESXi” 1.5 Kết luận Trong chương này, luận văn phân tích tình hình thực tế, phân tích toàn Luận ... hợp, tích hợp Dynamips phía server để hỗ trợ việc xử lý thao tác, cấu hình mạng một ý tưởng không tồi Thêm vào đó, nghiên cứu khía cạnh khác Dynamips, luận văn thấy để tích hợp Dynamips vào hệ...

89
1,154
5

ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đoán và khuyến cáo(dris) trong đánh giá tình trạng cung cấp npk cho cây mía trên đất phù sa ở cù lao dung – sóc trăng

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... DỤNG BỘ MÔN KHOA HỌC ĐẤT XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Luận văn tốt nghiệp Kỹ sư chuyên ngành Khoa Học Đất với đề tài: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP ... recommendation intergrated system -hệ thống tích hợp chẩn đoán khuyến cáo) phương pháp giúp chẩn đoán tình trạng dưỡng chất thông qua phân tích khắc phục cho hạn chế phương pháp phân tích đất (Gascho Elwali, ... pp 359-363 Tổng cục thống kê (2013) Niên gián thống kê 2012 Nhà xuất Thống Kê, Hà Nội, 900 trang Tổng cục Thống kê tỉnh Sóc Trăng (2013) Niên gián thống kê 2012 Nhà xuất Thống Kê, Hà Nội, 536...

66
507
1

Hệ thống đãi ngộ lương thưởng dựa trên đánh giá thành tích tại việt nam thực trạng và giải pháp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tinh HỆ THỐNG ĐÃI NGỘ LƢƠNG THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM thần mà người lao động hưởng để bù đắp vào sức lao động mà họ bỏ cho tổ chức ” Mục tiêu hệ thống đãi ngộ: Hệ thống ... khích khác người lao động Hệ thống đãi ngộ phổ biến có cấu trúc hình 1.3 HỆ THỐNG ĐÃI NGỘ LƢƠNG THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM Hình 1.3: Các yếu tố hệ thống đãi ngộ nguồn nhân ... NXB Thông Kê – Hà Nội, trang 373 10 HỆ THỐNG ĐÃI NGỘ LƢƠNG THƢỞNG DỰA TRÊN ĐÁNH GIÁ THÀNH TÍCH TẠI VIỆT NAM Các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ thống đãi ngộ: Hệ thống đãi ngộ nguồn nhân lực dễ mang...

20
203
0

Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ dựa trên hạ tầng khóa công khai

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Cryptography HTTPS Secure Hypertext Transaction Standard IANA Internet Assigned Numbers Authority IEEE Institute of Electrical & Electronic Engineers IETF Internet Engineering Task Force ISO International ... nh hỡnh 1.10 iu ny s dn n mt s rc ri v sau cho vic xỏc thc thụng tin Thông điệp x Thông điệp y Hệ mật mã hay Sơ đồ ký số Bản mã hay Bản ký số Thông điệp z Nguồn Đích Hỡnh 1.10: Nhiu thụng ip ... cho thc th cui , khụng cp chng ch cho nhng CA khỏc (Trng ny ch cú chng ch ca CA) - Name Constrainsts: c dựng bao gm hoc loi tr cỏc nhỏnh nhng khỏc thit lp mụi trng tin tng gia cỏc PKI - Policy...

78
638
4

Xây dựng và bảo mật hệ thống tích hợp

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... VÀ BẢO MẬT HỆ THỐNG TÍCH HỢP  Chương trình có tính như: truy cập phân hệ menu hệ thống, xuất báo cáo tùy theo nhu cầu phân hệ, tra cứu, tìm kiếm thông tin, phân quyền hệ thống, mã hóa liệu ...

153
710
1

Hệ thống phát hiện khuôn mặt dựa trên mạng neural và phương pháp vân vùng màu da

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... án nêu heuristic cụ thể phù hợp cho hệ thống, Những heursitic dựa kết thực tế thống kê q trình huấn luyện kiểm thử hệ thống Đồ án với tên gọi Hệ thống phát khn mặt dựa mạng neural phương pháp ... màu da kết hợp vào hệ thống giới hạn cho phép giảm khơng gian tìm kiếm, tức khn mặt tìm kiếm vùng màu da Việc phân vùng giúp cho thời gian phát hệ thống cải thiện đáng kể, giúp cho hệ thống hoạt ... hàm quan hệ với đặc trưng khác, điều giúp cho việc xác định khn mặt tin cậy hơn, hàm quan hệ hệ số miêu tả đẳng thức dây: (I.9) Bên cạnh đó, nhiều hệ thống truy tìm đặc trưng đề xuất hệ thống GAZE...

125
775
4

Hệ thống phát hiện khuôn mặt dựa trên mạng neural và phương pháp vân vùng màu da

Danh mục: Công nghệ thông tin

... án nêu heuristic cụ thể phù hợp cho hệ thống, Những heursitic dựa kết thực tế thống kê trình huấn luyện kiểm thử hệ thống Đồ án với tên gọi Hệ thống phát khuôn mặt dựa mạng neural phương pháp ... màu da kết hợp vào hệ thống giới hạn cho phép giảm không gian tìm kiếm, tức khuôn mặt tìm kiếm vùng màu da Việc phân vùng giúp cho thời gian phát hệ thống cải thiện đáng kể, giúp cho hệ thống hoạt ... hàm quan hệ với đặc trưng khác, điều giúp cho việc xác định khuôn mặt tin cậy hơn, hàm quan hệ hệ số miêu tả đẳng thức dây: (I.9) Bên cạnh đó, nhiều hệ thống truy tìm đặc trưng đề xuất hệ thống...

123
1,084
9

XÂY DỰNG CÁC MÔ ĐUN CHUYỂN ĐỔI VÀ CUNG CẤP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP VÀ KHAI THÁC THÔNG TIN MẠNG CÁP THÀNH PHỐ HÀ NỘI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Dịch vụ Web tích hợp hệ thống hoạt động phát triển hệ thống Trong hệ thống này, ứng dụng cần tích hợp với sở liệu (CSDL) ứng dụng khác, người sử dụng giao tiếp với CSDL để tiến hành phân tích lấy ... phát triển ứng dụng phân tán • Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống nhanh tương tác hiệu với hệ thống doanh nghiệp khác 2.2.2.3 Nhược ... chuyển đổi cung cấp liệu cho hệ thống tích hợp mạng cáp TP HN thông tin sau tổng hợp lại trả lại kết cho người truy vấn giao diện Web 1.2 Giới thiệu hệ thống tích hợp mạng cáp thành phố Hà Nội...

94
598
0

Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mô hình Domain

Danh mục: Công nghệ thông tin

... v khỏch hng, th trng, giỳp Ngõn hng cú thụng tin v khỏch hng, v s bin ng ca th trng mt cỏch nhy bộn v sỏt thc Hn na, xột v tõm lớ, khỏch hng thng t yờn tõm hn v tin tng hn giao dch trc tip vi...

56
1,016
1

Một hệ thống thanh toán điện tử dựa trên họ giao thức iKP

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... hệ thống toán điện tử Khi doanh nghiệp đồng ý triển khai hệ thống toán điện tử điều mà họ mong muốn hệ thống thương mại điện tử họ thay đổi.Và với hệ thống thương mại điện tử cần triển khai hệ ... đi1n t< Thanh toán điện tử ứng dụng cho hai lĩnh vực chính: Các hệ thống toán tuý hệ thống toán phần hệ thống thương mại điện tử Hệ thống toán tuý (được xem dịch vụ ngân hàng nhà) Dịch vụ cho phép ... kV chac (Usecase)  Actor : Actor : biểu diễn người hệ thống khác tương tác với hệ thống mô hình hóa Các actor hệ thống: Hình 3a1 Các Actor hệ thống Giải thích : Customer : khách hàng, bên phát...

57
466
1

Nghiên cứu công nghệ đo đếm thông minh và ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống tích hợp quản lý đo đếm lưới điện phân phối thành phố nha trang

Danh mục: Công nghệ thông tin

... d ng h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñi n 5.2 Tính th c ti n c a ñ tài: cho khu v c thành ph Nha Trang L i ích v phía Công ty Đi n l c: Chương 4: Đánh giá hi u qu ng d ng h th ng tích h p qu n ... khách hàng h th ng CMIS 2.0 Chương XÂY D NG H TH NG TÍCH H P QU N LÝ ĐO Đ M ĐI N NĂNG CHO KHU V C THÀNH PH NHA TRANG 3.1 Xây d ng mô hình h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñi n khu v c thành ph Nha ... Microsoft m nh thông tin SMS t công tơ g i v Trên hình 3.17 có SMS k t b o m t t t n i thành công ñư c hi n th giao di n Giao di n c a h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñư c 17 18 3.4 K t lu n...

13
781
3