1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

50 1K 3

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 50
Dung lượng 1,26 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:05

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT (Trang 5)
Hình 1.1.Hệ thống định toàn cầu GPS. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 1.1. Hệ thống định toàn cầu GPS (Trang 7)
Hình 1.2 Nhận tín hiệu từ vệ tinh. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 1.2 Nhận tín hiệu từ vệ tinh (Trang 9)
Hình 1.3 Hình ảnh IMU thực tế - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 1.3 Hình ảnh IMU thực tế (Trang 10)
Hình 1.4 Các cấu trúc của khối IMU vi cơ. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 1.4 Các cấu trúc của khối IMU vi cơ (Trang 11)
Hình 2.1. Trục toạ độ của hệ thống dẫn đường quán tính - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 2.1. Trục toạ độ của hệ thống dẫn đường quán tính (Trang 12)
Hình 2.2: Thuật toán Salychev Salychev - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 2.2 Thuật toán Salychev Salychev (Trang 20)
Hình 2.3: Thuật toán Salychev - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 2.3 Thuật toán Salychev (Trang 21)
Hình 2.4.a. Cấu trúc GPS/INS vòng mở. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 2.4.a. Cấu trúc GPS/INS vòng mở (Trang 22)
Hình 2.4.b Cấu trúc GPS/INS vòng kín. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 2.4.b Cấu trúc GPS/INS vòng kín (Trang 23)
Hình 3.1: Thuật toán Kalman cổ điển. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 3.1 Thuật toán Kalman cổ điển (Trang 28)
Hình 3.2: Sơ đồ lọc Kalman cho hệ INS/GPS. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 3.2 Sơ đồ lọc Kalman cho hệ INS/GPS (Trang 29)
Hình 3.3: quá trình cập nhật thông tin INS theo thông tin GPS - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 3.3 quá trình cập nhật thông tin INS theo thông tin GPS (Trang 32)
Hình 3.4. Cấu hình lọc Kalman đề xuất trên toàn hệ thống. - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 3.4. Cấu hình lọc Kalman đề xuất trên toàn hệ thống (Trang 38)
Hình 3.5.So sánh vận tốc Ve của INS/GPS (tốc độ cập nhật 64Hz) và của Kalman (tốc độ cập nhật 2 Hz) - Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Hình 3.5. So sánh vận tốc Ve của INS/GPS (tốc độ cập nhật 64Hz) và của Kalman (tốc độ cập nhật 2 Hz) (Trang 39)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Nguyên lý hoạt động của bộ lọc Kalman mở rộng 30

Áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng[21] 3 3-

Mô phỏng với bộ lọc Kalman tuyến tính 3 6-

Mô phỏng với tất cả các bộ lọc Kalman trong hệ thống 4 4-

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN