THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:05
Xem thêm: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Mục lục
THUẬT NGỮ VIẾT TẮT
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS
2.1 Nguyên lý hoạt động của INS
2.2 Ma trận chuyển hệ tọa độ
2.2.1 Ma trận chuyển Euler
2.2.2 Ma trận chuyển Quaternion
2.2.4 Tính Quaternion từ ma trận xoay
2.2.5 Tính góc Euler từ Quaternion
2.3 Phương trình chuyển động
2.4 Mô hình lỗi INS
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN