iii hệ thống tích hợp ins gps

... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... hướng Bắc hệ tích hợp INS/GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/GPS với GPS-EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN ... đồ thuật toán [1][4] - 17 - 2.4 Hệ thống tích hợp INS/GPS [1][3][4][9][11][12][14] - 20 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5]

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:30

... hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng cấu hình kết hợp INS/GPS phù hợp Trong luận văn này, học viên tập trung nghiên cứu hệ thống tích hợp INS/GPS với mục tiêu nâng cao chất lượng tồn hệ thống, đặc ... : Hệ thống định vị toàn cầu GPS - Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS Chương III : Hệ thống tích hợp INS/GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chương IV : Kết luận Nâng cao chất lượng hệ thống tích ... hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman VI THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Viết tắt IMU In GPS G KF K INS In SINS S S DCM D b-frame B ll-frame L N- frame N Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS

Ngày tải lên: 11/11/2020, 21:42

... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... hướng Bắc hệ tích hợp INS/GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/GPS với GPS-EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN ... đồ thuật toán [1][4] - 17 - 2.4 Hệ thống tích hợp INS/GPS [1][3][4][9][11][12][14] - 20 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5]

Ngày tải lên: 05/12/2020, 11:25

... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... hướng Bắc hệ tích hợp INS/GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/GPS với GPS-EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN ... đồ thuật toán [1][4] - 17 - 2.4 Hệ thống tích hợp INS/GPS [1][3][4][9][11][12][14] - 20 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5]

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:12

... hướng Bắc hệ tích hợp INS/GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/GPS với GPS-EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN ... đồ thuật toán [1][4] - 17 - 2.4 Hệ thống tích hợp INS/GPS [1][3][4][9][11][12][14] - 20 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] ... đưa tới lọc Kalman làm nhiệm vụ tích hợp INS/GPS Những kết minh họa cho thấy chất lượng đầu GPS-EKF tốt so với GPS thơng thường Chính chất lượng toàn hệ thống INS/GPS cải thiện cách đáng kể (độ

Ngày tải lên: 05/12/2022, 16:03

... hình tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mà tôi đưa ra, kết quả mô phỏng hệ thống INS/GPS bao gồm các thông tin vị trí của GPS và của hệ INS/GPS; tốc độ của hệ thống GPS và của hệ INS/GPS; ... toán hệ thống tích hợp INS/GPS Khối ước lượng Lọc Dự đoán GPS Chính xác lại vị trí, vận tốc V INS - V GPS dX INS dV INS _ xb yb zb a xb a yb a zb Hình 11 Lưu đồ thuật toán hệ thống tích hợp INS/GPS ... tốc giữa INS và GPS [7] z 1 = E INS - E GPS = E INS - E GPS z 2 = N INS – N GPS = N INS – N GPS z 3 = - = - ; (3.13) z 4 = - = - ; Các thông số E GPS , N GPS , , là sai số đo lường của GPS Như

Ngày tải lên: 05/12/2022, 16:03

... hoạt động INS GPS 21 2.1.1 Hệ dẫn đường quán tính INS .21 2.1.2 Hệ định vị toàn cầu GPS 23 2.1.3 Sự cần thiết việc tích hợp INS GPS .24 2.2 Hệ tích hợp INS/GPS ... INS/GPS 24 2.2.1 Nguyên lý kết hợp INS/GPS 24 2.2.2 Hệ thống phần cứng tích hợp INS/GPS .35 2.3 Biện pháp nâng cao hiệu làm việc hệ tích hợp dùng Map Matching thuật toán STA ... xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sở linh kiện vi điện tử dùng cho phương tiện giao thông đường bộ” nghiên cứu sinh xây dựng hệ dẫn đường mong muốn cách sử dụng hệ tích hợp INS/GPS thương

Ngày tải lên: 28/04/2019, 16:35

... HỆ DẪN ĐƢỜNG TÍCH HỢP INS/GPS VÀ CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG 2.1 Hệ tích hợp INS/GPS 2.1.1 Nguyên lý kết hợp INS/GPS 2.1.1.1 Các phƣơng thức kết hợp kĩ thuật điều chỉnh lỗi Để kết hợp INS ... hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sở linh kiện vi điện tử dùng cho phương tiện giao thông đường bộ” cho luận án tiến sĩ Đối tƣợng nghiên cứu Hệ thống GPS, INS, hệ tích hợp phần cứng INS/GPS ... “Thuật toán bám đường” kết hợp với đồ số để hỗ trợ cho hệ tích hợp INS/GPS làm việc Thuật tốn nâng cao độ xác hệ tích hợp INS/GPS hệ thống làm việc điều kiện tín hiệu GPS Thứ hai nâng cao chất

Ngày tải lên: 17/01/2020, 20:34

... H TH NG D N NG TÍCH H P INS/GPS 75 3.1 Thi t k h th ng d n đ ng tích h p INS/GPS s d ng b l c Kalman 75 3.2 B l c Kalman m r ng cho h th ng d n đ ng tích h p INS/GPS .82 3 Thi t ... INS 28 ng tích h p INS/GPS .30 1.4.1 B l c Kalman 30 1.4.2 Tích h p INS GPS s d ng b l c Kalman .34 Ch ng C TR NG HịA SAI S C A CÁC C M BI N S H D N D NG TRONG NG TÍCH ... C CÁC HÌNH V , M Ch U TH viii ng T NG QUAN V H D N NG TÍCH H P INS/GPS 1.1 T ng quan nghiên c u n c H th ng đ nh v toàn c u GPS 1.2.1 T ng quan v h th

Ngày tải lên: 15/09/2020, 15:01

... hoạt động INS GPS 21 2.1.1 Hệ dẫn đường quán tính INS .21 2.1.2 Hệ định vị toàn cầu GPS 23 2.1.3 Sự cần thiết việc tích hợp INS GPS .24 2.2 Hệ tích hợp INS/GPS ... INS/GPS 24 2.2.1 Nguyên lý kết hợp INS/GPS 24 2.2.2 Hệ thống phần cứng tích hợp INS/GPS .35 2.3 Biện pháp nâng cao hiệu làm việc hệ tích hợp dùng Map Matching thuật toán STA ... xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sở linh kiện vi điện tử dùng cho phương tiện giao thông đường bộ” nghiên cứu sinh xây dựng hệ dẫn đường mong muốn cách sử dụng hệ tích hợp INS/GPS thương

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:37

... hoạt động INS GPS 21 2.1.1 Hệ dẫn đường quán tính INS 21 2.1.2 Hệ định vị toàn cầu GPS 23 2.1.3 Sự cần thiết việc tích hợp INS GPS 24 2.2 Hệ tích hợp INS/GPS ... INS/GPS 24 2.2.1 Nguyên lý kết hợp INS/GPS 24 2.2.2 Hệ thống phần cứng tích hợp INS/GPS 35 2.3 Biện pháp nâng cao hiệu làm việc hệ tích hợp dùng Map Matching thuật tốn STA ... xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sở linh kiện vi điện tử dùng cho phương tiện giao thông đường bộ” nghiên cứu sinh xây dựng hệ dẫn đường mong muốn cách sử dụng hệ tích hợp INS/GPS thương

Ngày tải lên: 09/11/2020, 09:06

... hoạt động INS GPS 21 2.1.1 Hệ dẫn đường quán tính INS .21 2.1.2 Hệ định vị toàn cầu GPS 23 2.1.3 Sự cần thiết việc tích hợp INS GPS .24 2.2 Hệ tích hợp INS/GPS ... INS/GPS 24 2.2.1 Nguyên lý kết hợp INS/GPS 24 2.2.2 Hệ thống phần cứng tích hợp INS/GPS .35 2.3 Biện pháp nâng cao hiệu làm việc hệ tích hợp dùng Map Matching thuật toán STA ... xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sở linh kiện vi điện tử dùng cho phương tiện giao thông đường bộ” nghiên cứu sinh xây dựng hệ dẫn đường mong muốn cách sử dụng hệ tích hợp INS/GPS thương

Ngày tải lên: 04/12/2020, 19:52

... tinh (GPS, GLONASS Transit), JTIDS, DME…Các hệ thống hoạt động ổn định theo thời gian cần tích hợp INS hệ thống hỗ trợ Sự kết hợp GPS INS lý tưởng hai hệ thống có khả bù trừ hiệu Trái tim hệ thống ... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... hướng Bắc hệ tích hợp INS/ GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/ GPS với GPS- EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 20 dE EINS /GPS NINS Egps Ngps ae an dN NINS /GPS VnINS VnINS /GPS Gb_x Gb_y dVe VdINS gps KF2 trạng thái dVn VeINS Vn VeINS /GPS Hệ thống KF1 trạng thái EINS Qout ... tốn hệ thống tích hợp INS/ GPS Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 19 IMU axb ayb azb xb yb zb  ,g , XGPS(0) Thuật toán SINS _ XGPS , VGPS XINS , VINS GPS Gb_xy XINS ... lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, sử dụng mơ hình kết hợp: phương thức lỏng (Hình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... VÀ BẢO MẬT HỆ THỐNG TÍCH HỢP  Chương trình có tính như: truy cập phân hệ menu hệ thống, xuất báo cáo tùy theo nhu cầu phân hệ, tra cứu, tìm kiếm thơng tin, phân quyền hệ thống, mã hóa liệu ...

Ngày tải lên: 19/04/2013, 10:50

... phần hệ thống, dễ dàng cho việc phát triển ứng dụng phân tán • Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống nhanh tương tác hiệu với hệ thống ... Dịch vụ Web tích hợp hệ thống hoạt động phát triển hệ thống Trong hệ thống này, ứng dụng cần tích hợp với sở liệu (CSDL) ứng dụng khác, người sử dụng giao tiếp với CSDL để tiến hành phân tích lấy ... chuyển đổi cung cấp liệu cho hệ thống tích hợp mạng cáp TP HN thơng tin sau tổng hợp lại trả lại kết cho người truy vấn giao diện Web 1.2 Giới thiệu hệ thống tích hợp mạng cáp thành phố Hà Nội...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:34

... chi tiết, đầu tư cải tiến hệ thống công nghệ sản xuất với chi phí cao 2.2.2 Các phương pháp định giá Để định mức giá hợp lý tốt cho sản phẩm mình, doanh nghiệp cần phân tích lựa chọn cách tiếp ... kiểm sốt hồn tồn hay đáng kể với thành viên khác - Hệ thống Marketing dọc: bao gồm nhà sản xuất, nhà bán sỉ, nhà bán lẻ hoạt động thể thống Hệ thống Marketing dọc mạng lưới kế hoạch hóa tập trung ... 11 Chuyên đề tốt nghiệp - Hệ thống Marketing ngang Tổ chức kênh bao gồm hai hay nhiều nhà sản xuất, nhà trung gian phân phối, kết hợp với việc sản xuất hàng hóa - Hệ thống Marketing đa kênh: Là...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 19:36

... Xây d ng h th ng tích h p qu n lý đo đ m n 5.2 Tính th c ti n c a ñ tài: cho khu v c thành ph Nha Trang L i ích v phía Cơng ty Đi n l c: Chương 4: Đánh giá hi u qu ng d ng h th ng tích h p qu n ... khách hàng h th ng CMIS 2.0 Chương XÂY D NG H TH NG TÍCH H P QU N LÝ ĐO Đ M ĐI N NĂNG CHO KHU V C THÀNH PH NHA TRANG 3.1 Xây d ng mơ hình h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñi n khu v c thành ph Nha ... cơng đư c hi n th giao di n Giao di n c a h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñư c 17 18 3.4 K t lu n 3.4.1 Nh ng thu n l i khó khăn xây d ng h th ng tích h p qu n lý đo đ m - Thu n l i: + Ph t i khu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... trường 10 Thử nghiệm hệ thống tích hợp 11 Các mơ tích hợp hệ thống hoạt động u cầu yếu tố sau: * Kế hoạch phải có khả đem lại giá trị tích lũy hệ thống * Các dịch vụ hệ thống tích hợp có tính chủ ... hiển thị hình & 2.2 Tích hợp theo cấu trúc tích cực, tính mạch thụ động cấu vận hành Thử nghiệm toàn hệ thống Thử nghiệm hệ thống tích hợp hệ thống đồng đòi hỏi phải tiếp cận hệ thống "tổng thể" ... dựng tích hợp hệ thống hoạt động hữu ích xử lý tiền y học, hệ thống thơng gió tự nhiên hệ thống lưu trữ nhiệt tích cực hay hệ thống lưu trữ nhiệt thụ động * Kỹ quản lý, báo cáo quan điểm Khả tích...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 00:20

... khai số hệ thống phần mềm sau: - Hệ thống phần mềm chuyển tiền – CT2003 - Hệ thống phần mềm quản lý luồng tiền – CFM - Hệ thống PayPost Counter - Hệ thống EMS - Hệ thống BPBK2007 - Hệ thống Epost ... đồng Microsoft, chức hệ thống khai báo tích hợp vào hệ thống phần mềm 20 cho phép gọi trực tiếp đến chức hệ thống thành phần từ hệ thống phần mềm khung - Tích hợp “lỏng”: tích hợp theo kiểu shortcut ... hoạt động hệ thống, chức cho phép quản lý tham số hệ thống tích hợp - Users Management – quản lý người dùng: thành phần cho phép quản lý toàn tài khoản đăng nhập hệ thống hệ thống tích hợp 23...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:46