iii hệ thống tích hợp ins gps

... tinh (GPS, GLONASS Transit), JTIDS, DME…Các hệ thống hoạt động ổn định theo thời gian cần tích hợp INS hệ thống hỗ trợ Sự kết hợp GPS INS lý tưởng hai hệ thống có khả bù trừ hiệu Trái tim hệ thống ... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... hướng Bắc hệ tích hợp INS/ GPS với GPSEKF - 45 Hình 3.16 So sánh vị trí theo hướng Đơng hệ tích hợp INS/ GPS với GPS- EKF - 45 - Trần Minh Đức Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 20 dE EINS /GPS NINS Egps Ngps ae an dN NINS /GPS VnINS VnINS /GPS Gb_x Gb_y dVe VdINS gps KF2 trạng thái dVn VeINS Vn VeINS /GPS Hệ thống KF1 trạng thái EINS Qout ... tốn hệ thống tích hợp INS/ GPS Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 19 IMU axb ayb azb xb yb zb  ,g , XGPS(0) Thuật toán SINS _ XGPS , VGPS XINS , VINS GPS Gb_xy XINS ... lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, sử dụng mơ hình kết hợp: phương thức lỏng (Hình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... số nghiên cứu tích hợp tham số dẫn đường vật thể GPS lọc EKF nhất, cách làm làm tăng tính phức tạp hệ thống độ ổn định tồn hệ thống bi ảnh hưởng đầu vào gặp sai lỗi Hệ thống INS/ GPS- EKF đề xuất ... Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS GPS Sinh viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Chính chất lượng tồn hệ thống INS/ GPS cải thiện cách đáng kể ... Tightlycoupled INS/ GPS Navigation System, Second IEEE Conference on industrial Electronics and Applications 10 Wei, W., Y Zong, R Rong, 2006, Quadratic extended Kalman filter approach for GPS /INS integration,...

Ngày tải lên: 15/12/2017, 09:41

... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... VÀ BẢO MẬT HỆ THỐNG TÍCH HỢP  Chương trình có tính như: truy cập phân hệ menu hệ thống, xuất báo cáo tùy theo nhu cầu phân hệ, tra cứu, tìm kiếm thơng tin, phân quyền hệ thống, mã hóa liệu ...

Ngày tải lên: 19/04/2013, 10:50

... phần hệ thống, dễ dàng cho việc phát triển ứng dụng phân tán • Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống nhanh tương tác hiệu với hệ thống ... Dịch vụ Web tích hợp hệ thống hoạt động phát triển hệ thống Trong hệ thống này, ứng dụng cần tích hợp với sở liệu (CSDL) ứng dụng khác, người sử dụng giao tiếp với CSDL để tiến hành phân tích lấy ... chuyển đổi cung cấp liệu cho hệ thống tích hợp mạng cáp TP HN thơng tin sau tổng hợp lại trả lại kết cho người truy vấn giao diện Web 1.2 Giới thiệu hệ thống tích hợp mạng cáp thành phố Hà Nội...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:34

... chi tiết, đầu tư cải tiến hệ thống công nghệ sản xuất với chi phí cao 2.2.2 Các phương pháp định giá Để định mức giá hợp lý tốt cho sản phẩm mình, doanh nghiệp cần phân tích lựa chọn cách tiếp ... kiểm sốt hồn tồn hay đáng kể với thành viên khác - Hệ thống Marketing dọc: bao gồm nhà sản xuất, nhà bán sỉ, nhà bán lẻ hoạt động thể thống Hệ thống Marketing dọc mạng lưới kế hoạch hóa tập trung ... 11 Chuyên đề tốt nghiệp - Hệ thống Marketing ngang Tổ chức kênh bao gồm hai hay nhiều nhà sản xuất, nhà trung gian phân phối, kết hợp với việc sản xuất hàng hóa - Hệ thống Marketing đa kênh: Là...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 19:36

... Xây d ng h th ng tích h p qu n lý đo đ m n 5.2 Tính th c ti n c a ñ tài: cho khu v c thành ph Nha Trang L i ích v phía Cơng ty Đi n l c: Chương 4: Đánh giá hi u qu ng d ng h th ng tích h p qu n ... khách hàng h th ng CMIS 2.0 Chương XÂY D NG H TH NG TÍCH H P QU N LÝ ĐO Đ M ĐI N NĂNG CHO KHU V C THÀNH PH NHA TRANG 3.1 Xây d ng mơ hình h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñi n khu v c thành ph Nha ... cơng đư c hi n th giao di n Giao di n c a h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñư c 17 18 3.4 K t lu n 3.4.1 Nh ng thu n l i khó khăn xây d ng h th ng tích h p qu n lý đo đ m - Thu n l i: + Ph t i khu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... trường 10 Thử nghiệm hệ thống tích hợp 11 Các mơ tích hợp hệ thống hoạt động u cầu yếu tố sau: * Kế hoạch phải có khả đem lại giá trị tích lũy hệ thống * Các dịch vụ hệ thống tích hợp có tính chủ ... hiển thị hình & 2.2 Tích hợp theo cấu trúc tích cực, tính mạch thụ động cấu vận hành Thử nghiệm toàn hệ thống Thử nghiệm hệ thống tích hợp hệ thống đồng đòi hỏi phải tiếp cận hệ thống "tổng thể" ... dựng tích hợp hệ thống hoạt động hữu ích xử lý tiền y học, hệ thống thơng gió tự nhiên hệ thống lưu trữ nhiệt tích cực hay hệ thống lưu trữ nhiệt thụ động * Kỹ quản lý, báo cáo quan điểm Khả tích...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 00:20

... khai số hệ thống phần mềm sau: - Hệ thống phần mềm chuyển tiền – CT2003 - Hệ thống phần mềm quản lý luồng tiền – CFM - Hệ thống PayPost Counter - Hệ thống EMS - Hệ thống BPBK2007 - Hệ thống Epost ... đồng Microsoft, chức hệ thống khai báo tích hợp vào hệ thống phần mềm 20 cho phép gọi trực tiếp đến chức hệ thống thành phần từ hệ thống phần mềm khung - Tích hợp “lỏng”: tích hợp theo kiểu shortcut ... hoạt động hệ thống, chức cho phép quản lý tham số hệ thống tích hợp - Users Management – quản lý người dùng: thành phần cho phép quản lý toàn tài khoản đăng nhập hệ thống hệ thống tích hợp 23...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:46

... Character (10) So CMTND chu sir dung thtra dat Ngcap_CSD Date Ngay cap s6 CMTND chu sti' dung tliii'a dat DiachiCSD Character (60) Dia chi chti str dung thtia dat Hoten_VC Character (30) Hp va ... quan If dat dai cap xa, dae biet la viec sti' dung cac modul chuyen dung nganh quan If dat dai se giiip cho hp tiet kiem dugc thdi gian va c6ng strc cung nhu lam tang hieu qua viec thuc hien cac...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 00:20

... Web thật công nghệ đáng quan tâm để giảm chi phí độ phức tạp tích hợp phát triển hệ thống Chính lý nên tơi chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng Web Servicesđể xây dựng hệ thống tích hợp quản lý điểm ... Internet, tích hợp thực vào hệ thống Đề tài thực số chức hệ thống quản lí điểm hồn chỉnh trường phổ thơng, đồng thời chức tổng hợp, quản lý điểm cấp sở giáo dục thực mức đơn giản Trong thực tế, hệ thống ... dịch vụ web xây dựng hệ thống tích hợp quản lý điểm trường phổ thông Hệ thống cho phép người sử dụng (giáo viên, người quản trị, học sinh/phụ huynh) thao tác dễ dàng với hệ thống thơng qua mạng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... dụng thực tiễn Cơng ty CP Hệ thống tích hợp − Xem xét phân tích sách phát triển nguồn nhân lực Công ty CP Hệ thống tích hợp áp dụng kết hợp với việc thu thập, phân tích số liệu cần thiết để có ... 2 Lĩnh vực hoạt động chủ yếu Cơng ty CP Hệ thống tích hợp bao gồm tích hợp hệ thống thơng tin, viễn thông, cung cấp giải pháp, tư vấn chuyển giao công nghệ Do nhu cầu thị trường, năm 2011 công ... chưa có đề tài nghiên cứu Cơng ty CP Hệ thống tích hợp Vì đề tài nghiên cứu “Một số vấn đề công tác quản trị phát triển nguồn nhân lực Cơng ty CP Hệ thống tích hợp mới” đề tài có giá trị thực tiễn...

Ngày tải lên: 06/04/2014, 17:31

... hệ thống phân phối điện sau: - Hệ thống phân phối theo hình vành khuyên - Hệ thống phân phối theo tia đơn giản - Hệ thống phân phối theo tia phức tạp Sau giới thiệu loại hệ thống trên: a Hệ thống ... 4.2 Mạch khởi động động lai bơm số 45 Phần III : Đi sâu nghiên cứu, phân tích hệ thống tích hợp bảng điện tàu ASL-ALBATROSS 48 Chương V: Bảng điện hệ thống phân chia điện tàu ASL-ALBATROSS 48 ... thực số2 hoạt động giống bơm số1 47 PHẦN III: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP TRÊN BẢNG ĐIỆN CHÍNH CHƯƠNG V :BẢNG ĐIỆN CHÍNH VÀ HỆ THỐNG BẢO VỆ MÁY PHÁT TRÊN TÀU ASL-ALBATROSS...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:53

... cơng nghệ DDS, sở tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, nguồn sai số hệ thống DDS khả ứng dụng rộng lớn DDS Trên sở giúp cho tương lai triển khai hệ thống DDS FPGA, hay xa dùng DDS để tích hợp ... Xem xét biến động (Jitter) ồn pha hệ thống DDS Độ phổ cực đại thu sóng sin tổng hợp cuối liên quan tới độ xung hệ thống dùng để điều khiển DDS Điều thực tế hệ thống http://www.ebook.edu.vn 21 ... ngày đóng khối nhỏ, tích hợp nhiều chức hiệu suất cao giá cạnh tranh, nhanh chóng dần trở thành lựa chọn bên cạnh giải pháp tổng hợp tần số truyền thống tương tự Sự tích hợp chuyển đổi số tương...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:26

... để đưa công nghệ vào quản lí cách hiệu , an tồn Nhóm chúng em nghiên cứu phát triển đề án: Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mơ hình Domain II.PHÂN TÍCH U CẦU 1.Hiện ... định an tồn hệ thống chúng tơi chọn giải pháp triển khai hệ thống ip công ty theo lớp B : + Dễ quản lý phòng ban + Đảm bảo phòng khơng bị trùng IP + Tránh trường hợp sảy lỗi toàn hệ thống ip (cut ... phiên làm việc, giúp hệ thống vận hành nhẹ nhàng Khi có máy hệ thống khơng hoạt động nữa, máy DC lại có nhiệm vụ thực hết tấc cơng việc điều hành quản lý đối tượng Giúp hệ thống vận hành tốt có...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:32

... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... VÀ BẢO MẬT HỆ THỐNG TÍCH HỢP  Chương trình có tính như: truy cập phân hệ menu hệ thống, xuất báo cáo tùy theo nhu cầu phân hệ, tra cứu, tìm kiếm thơng tin, phân quyền hệ thống, mã hóa liệu ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 02:20

... hệ thống phân phối điện sau: - Hệ thống phân phối theo hình vành khuyên - Hệ thống phân phối theo tia đơn giản - Hệ thống phân phối theo tia phức tạp Sau giới thiệu loại hệ thống trên: a Hệ thống ... 4.2 Mạch khởi động động lai bơm số 45 Phần III : Đi sâu nghiên cứu, phân tích hệ thống tích hợp bảng điện tàu ASL-ALBATROSS 48 Chương V: Bảng điện hệ thống phân chia điện tàu ASL-ALBATROSS 48 ... thực số2 hoạt động giống bơm số1 47 PHẦN III: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP TRÊN BẢNG ĐIỆN CHÍNH CHƯƠNG V :BẢNG ĐIỆN CHÍNH VÀ HỆ THỐNG BẢO VỆ MÁY PHÁT TRÊN TÀU ASL-ALBATROSS...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:26

Ngày tải lên: 04/10/2014, 14:33

... tồn cầu) Hình 1: Các hệ thống thơng tin tích hợp Hình 1.1 cho thấy loại hệ thống thơng tin tích hợp đƣợc hình thành nhƣ sau: - Hệ thống WebGIS đƣợc hình thành từ việc tích hợp Internet GIS/CSDL ... chọn công nghệ cho lƣu trữ liệu 63 3.2 Đặt tốn phân tích thiết kế hệ thống 65 3.2.1 Đặt tốn mơ tả thuật tốn 65 3.2.2 Phân tích hệ thống .69 3.2.3 Thiết kế hệ thống ... Hình 5: Định vị dựa thiết bị đầu cuối 1.5.2 Hệ thống định vị toàn cầu GPS Hệ thống định vị toàn cầu (tiếng Anh gọi Global Positioning System - GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí mạng lƣới...

Ngày tải lên: 23/11/2014, 00:14

... trúc hệ thống tích hợp thông tin hỗ trợ hệ thống tƣ vấn học tập trực tuyến chƣơng trình demo mơ hệ thống - 29 - 2.3 Mơ hình hóa hệ thống Kiến trúc hệ thống tích hợp thơng tin hỗ trợ hệ thống ... dựng hệ thống tích hợp thơng tin hỗ trợ hệ thống tƣ vấn Chƣơng Mơ hình hóa hệ thống tích hợp thơng tin hỗ trợ hệ thống tƣ vấn học tập trực tuyến Nội dung chƣơng tập trung vào việc phân tích u ... thơng tin hỗ trợ hệ thống tƣ vấn học tập trực tuyến -2-  Xây dựng khung tích hợp cho hệ thống tích hợp thơng tin hỗ trợ hệ thống tƣ vấn học tập trực tuyến  Cài đặt cơng cụ tích hợp liệu thông...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 22:32