hình2 2 a chuyển vị lâu dài u của một khối trượt với hệ số kháng chấn n a b các hệ số khuếch đại cho các khối đắp nhớt đàn hồi tuyến tính khi cộng hưởng hynes grifin và franklin 1984
... cho ph n < /b> tích giả tĩnh (Seed, 1966) Hình2-< /b> 2 < /b> a)< /b> chuy n < /b> < /b> vị < /b> l u < /b> < /b> dài < /b> u < /b> khối < /b> trượt < /b> với < /b> hệ < /b> số < /b> kháng < /b> ch n < /b> < /b> N < /b> /A;< /b> (b) hệ < /b> số < /b> khuếchđạichokhối < /b> đắpnhớt đ n < /b> hồi tuy n < /b> tínhcộnghưởng (Hynes- Grifin Franklin, ... và dưới b ́t cứ kết c âu < /b> nào là hâ u < /b> không tô n < /b> tại (Adalier and Elgamal 20< /b> 02)< /b> Như trình b y, v n < /b> đề h a < /b> lỏng Việt Nam ch a < /b> quan tâm nhi u,< /b> có nhi u < /b> nguy n < /b> nh n < /b> d n < /b> đ n < /b> tình trạng Tuy ... phương truy n < /b> sóng Tại g n < /b> mặt đất, sóng thứ cấp tạo n< /b> n < /b> chuy n < /b> < /b> động đứng chuy n < /b> < /b> động ngang Đất đá có độ cứng chống n< /b> n < /b> l n < /b> nn < /b> sóng chuy n < /b> < /b> động nhanh Sóng mặt tạo n< /b> n < /b> tương tác sóng khối < /b> với < /b> b ...
... cho ph n < /b> tích giả tĩnh (Seed, 1966) Hình2-< /b> 2 < /b> a)< /b> chuy n < /b> < /b> vị < /b> l u < /b> < /b> dài < /b> u < /b> khối < /b> trượt < /b> với < /b> hệ < /b> số < /b> kháng < /b> ch n < /b> < /b> N < /b> /A;< /b> (b) hệ < /b> số < /b> khuếchđạichokhối < /b> đắpnhớt đ n < /b> hồi tuy n < /b> tínhcộnghưởng (Hynes- Grifin Franklin, ... và dưới b ́t cứ kết c âu < /b> nào là hâ u < /b> không tô n < /b> tại (Adalier and Elgamal 20< /b> 02)< /b> Như trình b y, v n < /b> đề h a < /b> lỏng Việt Nam ch a < /b> quan tâm nhi u,< /b> có nhi u < /b> nguy n < /b> nh n < /b> d n < /b> đ n < /b> tình trạng Tuy ... phương truy n < /b> sóng Tại g n < /b> mặt đất, sóng thứ cấp tạo n< /b> n < /b> chuy n < /b> < /b> động đứng chuy n < /b> < /b> động ngang Đất đá có độ cứng chống n< /b> n < /b> l n < /b> nn < /b> sóng chuy n < /b> < /b> động nhanh Sóng mặt tạo n< /b> n < /b> tương tác sóng khối < /b> với < /b> b ...
... tuy n < /b> tính A< /b> = b ta sử dụng phương pháp Gauss phương pháp lặp để giải hệ < /b> tuy n < /b> tính Tuy nhi n,< /b> ma tr n < /b> A < /b> trường hợp ma tr n < /b> th a,< /b> n< /b> n < /b> thay dùng mảng A(< /b> M, M ) để l u < /b> trữ ma tr n < /b> A,< /b> ta c n < /b> l u < /b> ... tuy n < /b> tính phương trình với < /b> ma tr n < /b> th a,< /b> đối xứng xác định dương Giải hệ < /b> phương trình tuy n < /b> tính n< /b> y, ta thu nghiệm to n < /b> cho không gian hàm tuy n < /b> tính khúc Ví dụ 2.< /b> 3.1 Cho Ω hình vuông với < /b> cạnh ... Lời cam đoan Lu n < /b> v n < /b> ho n < /b> thành trường Đại học Sư phạm Hà N< /b> i hướng d n < /b> TS Hà B nh Minh Tôi xin cam đoan lu n < /b> v n < /b> công trình nghi n < /b> c u < /b> riêng Trong trình nghi n < /b> c u < /b> ho n < /b> thành lu n < /b> v n < /b> kế thừa...
... n< /b> y, thấy phương pháp ph n < /b> tử h u < /b> hạnd n < /b> đ n < /b> hệ < /b> tuy n < /b> tính, phương trình với < /b> ma tr n < /b> th a,< /b> đối xứng xác định dương Giải hệ < /b> phương trình tuy n < /b> tính n< /b> y, ta thu nghiệm to n < /b> cho không gian hàm tuy n < /b> ... hàng chuy n < /b> < /b> vị < /b> vectơ ĩ) Chúng ta nhớ lại ma tr n < /b> đối xứng A < /b> xác định dương giá trị riêng A < /b> dương Do ma tr n < /b> A < /b> xác định dương không suy bi n < /b> ta suy hệ < /b> tuy n < /b> tính (1.6) có nghiệm Chúng ta l u < /b> ý A < /b> ... Tr n < /b> Quyết Lu n < /b> v n < /b> ho n < /b> thành trường Đại học Sư phạm Hà N< /b> i hướng d n < /b> TS Hà B nh Minh Tôi xin cam đoan lu n < /b> v n < /b> công trình nghi n < /b> c u < /b> riêng Trong trình nghi n < /b> c u < /b> ho n < /b> thành lu n < /b> v n < /b> kế thừa...
... B GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG ******************* ISO 9001 :20< /b> 00 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PH N < /b> TỬ H U < /b> H N < /b> TRONG TÍNH ... ISO 9001 :20< /b> 00 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PH N < /b> TỬ H U < /b> H N < /b> TRONG TÍNH TO N < /b> KẾT C U < /b> Bi n < /b> so n:< /b> TH.S Nguy n < /b> Hoài S n < /b> THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 20< /b> 05 ...
... ngh a < /b> t n < /b> cho to n < /b> c n < /b> giải SELECT - Đặt l a < /b> ch n < /b> đi u < /b> khin < /b> VARIABLES - Đặt t n < /b> bi n < /b> to n < /b> DEFINITIONS - Định ngh a < /b> đại lượng tham số < /b> INITIAL VALUES - Đặt giá trị ban đ u < /b> bi n < /b> số < /b> EQUATIONS - Định ... khí xung quanh Các nhóm n< /b> t thiết kế cách đ n < /b> gi n < /b> với < /b> ba n< /b> t mô d n < /b> nhiệt hướng kính tất cu n < /b> dây hạ áp cao áp Chỉ n< /b> t bn < /b> nhóm n< /b> t cu n < /b> dây mang đi n < /b> (t n < /b> hao đi n < /b> trở với < /b> hi u < /b> ứng b mặt vào ... Định ngh a < /b> hệ < /b> hệ phương trình vi ph n < /b> ph n < /b> BOUNDARIES - Mô tả đi u < /b> ki n < /b> bi n < /b> TIME - Định ngh a < /b> mi n < /b> thời gian MONITORS-Quan sát đại lượng đ u < /b> PLOTS - Ch n < /b> bi u < /b> di n < /b> đồ h a < /b> chođại lượng đ u < /b> HISTORIES...
... pluip xap xi bdllg plutll tit Illl11lu;l1lla phudng pIlar xa'p xi nut tren cae mi ~n < /b> eon, nhung dn dap ung eae yeu du sau : Xa'p xi nullren m6i mi ~n < /b> yc co stf lham gia cua cae biC'nnul tudng ung ... lren may linh CHUaNG L~P TRINH TINH TOAN HINH THDC CHO BAI TOAN CO HQC CluJ'cJng Irlnh bay de ed sa eua cae tinh loan hlnh lhlic (symbolic) tren may Hnh, dl !a < /b> tren n~< /b> n tang eua cae tinh loan hlnh ... 2ndJapanUSA- Vietnam symposium on research and education in Systems, Cohlputation and Control Engincering Hochil11inh City, Junc 20< /b> 00 Nguy ~n < /b> Dung - Trudng 1'rang- Nguy ~n < /b> mnh HiSn: 1'lnh loan tr(,lng...
... ph n < /b> tử thanh, l a < /b> ch n < /b> trục hệ < /b> t a < /b> độ cục hệ < /b> t a < /b> độ chung Sau ti n < /b> hành lập ma tr n:< /b> ma tr n < /b> độ cứng ph n < /b> tử hệ < /b> t a < /b> độ đ a < /b> ph ơng [k], ma tr n < /b> chuy n < /b> < /b> hệ < /b> t a < /b> độ đ a < /b> ph ơng sang hệ < /b> t a < /b> độ chung ... ph ơng ngang c u < /b> 52 < /b> Hình Bi u < /b> đồ bao ứng suất thớ (a)< /b> thớ d ới (b) mặt cắt ngang kết c u < /b> nhịp c u < /b> cong (dạng duỗi thẳng) TVTK * số < /b> - 20< /b> 07 C u < /b> Hầm a)< /b> au du on go nl in e c om v n < /b> b) c u,< /b> đặc biệt ... ti n < /b> hành tính to n < /b> chuy n < /b> < /b> vị < /b> khối < /b> ph n < /b> tử theo hệ < /b> t a < /b> độ cục hệ < /b> t a < /b> độ chung; - tính to n < /b> nội lực, chuy n < /b> < /b> vị < /b> ứng suất điểm n< /b> t khối < /b> ph n < /b> tử, thể kết d ới dạng bi u < /b> đồ số < /b> TVTK * số < /b> - 20< /b> 07 a)< /b> b) Ts-int...
... thuộc vào vật li u < /b> hình học ban đ u,< /b> không phụ thuộc vào chuy n < /b> < /b> vị)< /b> , ma tr n < /b> chuy n < /b> < /b> vị < /b> ban đ u < /b> ma tr n < /b> ứng suất ban đ u,< /b> [2]< /b> Ma tr n < /b> độ cứng tiếp tuy n < /b> K t vec-tơ lực n< /b> t Fin cho kết c u < /b> nh n < /b> ... tác động lực mối quan hệ < /b> bi n < /b> dạng chuy n < /b> < /b> vị < /b> không tuy n < /b> tính to n < /b> trở thành phi tuy n < /b> hình học Tr-ờng hợp ứng suất bi n < /b> dạng không li n < /b> hệ < /b> tuy n < /b> tính, to n < /b> gọi phi tuy n < /b> vật li u < /b> Mất n < /b> định kết ... Young, hệ < /b> số < /b> poisson Để đ n < /b> (1 )(1 2)< /b> gi n,< /b> ph-ơng trình (2.< /b> 1) b qua bi n < /b> dạng ứng suất ban đ u < /b> Tr-ờng chuy n < /b> < /b> vị < /b> u < /b> ph n < /b> tử đ-ợc n< /b> i suy từ chuy n < /b> < /b> vị < /b> n< /b> t n < /b> {u}< /b> [N]< /b> {d} {u}< /b> N < /b> i d i (2.< /b> 2)...
... tổng hợp chuy n < /b> < /b> vị < /b> kh u < /b> tạo n< /b> n < /b> tínhbn < /b> cho robot lĩnh vực b ngỏ Ch ng I : D N < /b> NHẬP LU N < /b> V N < /b> TH C SĨ trang Vì vậy, việc nghi n < /b> c u,< /b> tính to n < /b> mô ph n < /b> b ứng suất trình làm việc robot SCARA ... tảng cho việc xác định độ sai lệch định vị < /b> bn < /b> kẹp tổng hợp chuy n < /b> < /b> vị < /b> kh u < /b> tạo n< /b> n < /b> tínhbn < /b> cho robot đi u < /b> c n < /b> thiết Xuất phát từ v n < /b> đề n< /b> u < /b> tr n,< /b> với < /b> hướng d n < /b> TS Nguy n < /b> Hoài S n,< /b> người nghi n < /b> ... DH_table=uimenu('parent',MO_PHONG, 'label','Bang DH','callback','DH_table','Accelerator','D','tag','dh_kin_menu'); %%%% = = = SCARA = = = %%%% mainSCARA=uimenu('parent',MO_PHONG,'label','Robot...
... Materials Science and Engineering, An Introduction, Third edition, John Wiley & Sons, New York [4] ElNaschie M.S (1990), Stress, Stability, and Chaos in Structural Engineering: an energy approach, ... nghi n < /b> c u < /b> đề tài ph n < /b> tử dầm Bernulli hai n< /b> t ý ngh a < /b> khoa học thực ti n < /b> đề tài Lý thuyết dẻo h-ớng nghi n < /b> c u < /b> học vật r n < /b> bi n < /b> dạng Trong h-ớng nghi n < /b> c u < /b> d a < /b> ph-ơng pháp số < /b> ph n < /b> tích đ n-< /b> dẻo xu ... ph n < /b> tử h u < /b> h n < /b> nói chung l a < /b> ch n < /b> hợp lý ph n < /b> tích to n < /b> đ n-< /b> dẻo tính phức tạp đòi hỏikhối < /b> l-ợng tính to n < /b> l n < /b> - Trạng thái đ n-< /b> dẻo xảy kết c u < /b> hay máy móc làm việc d-ới tác động tải trọng, n< /b> n...
... hợp chuy n < /b> < /b> vị < /b> kh u < /b> tạo n< /b> n < /b> tínhbn < /b> cho robot đi u < /b> c n < /b> thiết Xuất phát từ v n < /b> đề n< /b> u < /b> tr n,< /b> với < /b> hướng d n < /b> TS Nguy n < /b> Hoài S n,< /b> người nghi n < /b> c u < /b> ch n < /b> đề tài : “TÍNH TO N < /b> VÀ MÔ PHỎNG SỰ PH N < /b> B ỨNG ... kinetics and dynamic of robot SCARA’s four free levels RRTR - Designing interface simulation about kinetic and dynamical of robot SCARA’s four free levels RRTR by using MATLAB program - Studying to apply ... c u,< /b> tính to n < /b> mô ph n < /b> b ứng suất trình làm việc robot SCARA để từ làm tảng cho việc xác định độ sai lệch định vị < /b> bn < /b> kẹp tổng hợp chuy n < /b> < /b> vị < /b> kh u < /b> tạo n< /b> n < /b> tínhbn < /b> đi u < /b> c n < /b> thiết Qua s u < /b> tháng nghiên...
... ti u < /b> hoá to n < /b> ph n < /b> quan hệ:< /b> quan hệ < /b> ứng suất-bi n < /b> dạng, quan hệ < /b> bi n < /b> dạng -chuy n < /b> < /b> vị < /b> Với < /b> to n < /b> hai chi u < /b> (2D) ba chi u < /b> (3D), cách tiếp c n < /b> tương tự Trong to n < /b> chi u,< /b> đại lượng: chuy n < /b> < /b> vị,< /b> bi n < /b> dạng, ... Gauss tổng quát Giải thuật khử Gauss tổng quát bi u < /b> di n < /b> thông qua b ớc thực hệ < /b> phương trình tuy n < /b> tính tổng quát sau: a1< /b> 1 a < /b> 21< /b> a3< /b> 1 ai1 a < /b> n1< /b> a < /b> 12 < /b> a < /b> 22 < /b> a < /b> 32 < /b> an2 a1< /b> 3 a2< /b> 3 a3< /b> 3 ... hi u < /b> A-< /b> 1 Ma tr n < /b> nghịch đảo th a < /b> m n < /b> quan hệ < /b> sau: A-< /b> 1 A < /b> = A< /b> A-< /b> 1 = I (2.< /b> 13) N< /b> u < /b> det (A)< /b> = 0, A < /b> ma tr n < /b> suy bi n < /b> không t n < /b> ma tr n < /b> nghịch đảo N< /b> u < /b> det (A)< /b> ta gọi A < /b> ma tr n < /b> không suy bi n < /b> Khi đó, nghịch...
... Modeling, Barcelona, in Spain, (9 /20< /b> 00) [3].Carlos Cueto-Felgueroso, Implementation Domain Integral Approach for J Integral Evaluations, Transactions, SMiRT 16, Washington DC, 1355, (8 /20< /b> 01) Bn < /b> quy ... v i nhi u < /b> l i ph n < /b> t khỏc gi i b ng Abaqus v XFEM t m ủ c gi i b ng Abaqus v XFEM, m t a)< /b> b) Hỡnh Chuy n < /b> v theo phng Y c a < /b> t m gi i b ng a)< /b> Abaqus v b) XFEM B ng 1.Chuy n < /b> v l n < /b> nh t theo phng ... ng su t cú vai trũ quan tr ng vi c bi t ủ c h ng c a < /b> v t n < /b> t Co C+ C - e1 e2 n < /b> n m Hỡnh Tớch ph n < /b> J xung quanh ủ nh v t n < /b> t Tớch ph n < /b> J theo chu n < /b> ủ c ủ nh ngha nh sau [3]: u < /b> u J = Wdx2...