... 25 GIỚITHIỆUVỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 37 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỊNG NGỒI 56 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỊNG NGỒI 72 CHƯƠNG I GIỚITHIỆUSƠLƯỢCVỀLUẬTCHƠI 1.1 ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG MỤC LỤC CHƯƠNG I .2 GIỚITHIỆUSƠLƯỢCVỀLUẬTCHƠI 1.1 Chủ đề thi 1.2 Sân thi đấu 1.3 Các Robot ... Intel giớithiệu chip vi điều khiển vi điều khiển MCS-48 8748 Mạch tích hợp chứa 17000 Transistor, bao gồm: CPU, 1Kbyte EPROM, 64 Byte RAM, 27 chân I/O định thời bit Năm 1980, Intel giới thiệu...
... trí cho tàu lắc dọc 5o nghiêng ngang 15o làm việc bình thường CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG 2.1 .Giới thiệu hệ thống thiêt bị Làm mát máy nén STT Tên thiết bị Nhiệt kế Số lượng 2 Van khóa ngả Van ... từ đường ống số tới van 35 vào bầu làm mát nhả nhiệt sau vào đường ống số 11 ,về đường ống số hoàn thành chu trình +Sơ đồ 2: làm mát ME Nước từ hidrophore nước qua két nước giãn nở vào đường ống ... nước làm mát cho động cơ.Thiết bị có khả tự động đóng ngắt van cung cấp nước làm mát cho động Như sơ đồ nguyên lí hệ thống rơle tiếp tục nhả nhiệt cho nước biển nhiệt van ba ngả bố trí cách họp...
... giá chuyển hớng đầu máy D19E với đề tài em chia thành chơng với nội dung cụ thể nh sau: Chơng :Giới thiệu tổng thể đầu máy D19E Chơng :Kết cấu Giá Chuyển Hớng đầu máy D19E Chơng :Sửa chữa số cụm ... Nam SVTH: Mai Hải Nam Lớp Đầu Máy Toa Xe K43 Đồ án tốt nghiệp GVHD:GS.TS.Đỗ Đức Tuấn Chơng : Giớithiệu tổng thể đầu máy D19E 1.1.Tổng quan đầu máy D19E Đầu máy Đổi Mới đầu máy Diesel truyền ... Giao thông vận tải ngành chiếm vai trò quan trọng kinh tế quốc dân Đặc biệt giai đoạn nay, nớc giới tiến tới hội nhập, nhu cầu lại nhu cầu vận chuyển hàng hoá tăng ngành giao thông vận tải không...
... 24 Phơng án 3(phơng án xấu nhất) Từ bảng sơ đồ lới kết cấu nhóm x x phơng án ( I II 2[1] 3[2] sơ đồ chọn phơng án tốt là: x ) III IV 2[6] 2[12] Nhng sơ đồ có nhóm truyền 2[12] có 12 = 1,2612 ... động bị động Đờng truyền động chung loại ren theo quy luật: Trục quay vòng (1vòng tc) bàn xe dao mang dao phải tịnh tiến lợng bớc ren cần cắt tc Sơ đồ nguyên lý truyền dẫn cho xích cắt ren đợc mô ... máy 2045/2405/2370 2161/2293/2401 2277/2418/2505 II Phân tích máy chuẩn 1A62 Sơ đồ động máy 1A62 Từ máy 1A62 ta có sơ đồ động máy (trang bên): 2.1 Các xích truyền động Xích tốc độ Từ động điện...
... • Sổ tay Kỹ thuật Đóng tàu tập 1( Nhà Xuất Bản Khoa học –Kỹ thuật) – GIỚITHIỆU CHUNG: Loại tàu: Vùng hoạt động: Chiều dài tàu: Chiều rộng : Chiều chìm : Hệ số béo thể ... hiệu:HBsC - Đặc trưng tính vật liệu thể bảng sau: Bảng 2.1:Đặc tính tính Đồng thau mangan đúc Giới hạn bền chảy Giới hạn bền kéo Cấp vật liệu (σc – N/mm ) (σk – N/mm2) HBsC ≥ 175 ≥ 460 Độ dãn dài (δ ... CB= 0,82 143 L = 7,114 = 20,1 B B = d 20,1 = 7,2 2,792 xB = L 1,5% Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn giới hạn phương pháp Seri tàu có hệ béo lớn Viện Đóng Tàu Tokyo.Do lựa chọn phương pháp để tính...
... nghiên cứu khả thi, giớithiệu Cơ quan quản lý Dự án, Cơ quan thực dự án, mục tiêu kinh tế kỹ thuật dự án , việc mô tả sơlược dự án cần sâu làm rõ nội dung sau: 2.1 GIỚITHIỆU DỰ ÁN 2.1.1 Tên ... MÔ TẢ SƠLƯỢC DỰ ÁN Yêu cầu: Việc mô tả sơlược dự án khai thác mỏ hầm lò phải trình bày cách xúc tích, rõ ràng, đầy đủ ngôn ngữ phổ thông, dễ hiểu cần minh hoạ số liệu, biểu bảng, đồ, sơ đồ ... DUNG CỦA BÁO CÁO ĐTM NHỮNG QUY ĐỊNH CHUNG VỀ BÁO CÁO ĐTM CHƯƠNG 2: MÔ TẢ SƠLƯỢC DỰ ÁN .5 2.1 GIỚITHIỆU DỰ ÁN .5 2.1.1 Tên dự án ...
... • Bước 5: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 6: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 7: Triển khai đánh giá kết • Bước 8: Lặp lại trình hoạch định Môi ... nguyên vật liệu công ty Coca – cola, người đại diện cho pháp luật kiểm soát điều chỉnh hoạt động doanh nghiệp theo quy định pháp luật chuẩn mực đạo đức xã hội Với vai trò trên, đoàn tra cẩn, ... việc phát triển kinh tế bền vững, thông qua việc tuân thủ chuẩn mực bảo vệ môi trường, bình đẳng giới, an toàn lao động, quyền lợi lao động, trả lương công bằng, đào tạo phát triển nhân viên, phát...
... viên tín dụng hướng dẫn khách hàng làm hồ sơ thủ tục vay vốn ngân hàng tiếp nhận hồ sơ khách hàng hàng hoàn thiện hồ sơ vay vốn B2: Thẩm định tín dụng Hồ sơ khách hàng chuyển tới để thẩm định Nhân ... quy định ngân hàng) thực xem xét duyệt hồ sơ cho vay Nếu hồ sơ không chấp nhận, ngân hàng gửi lời từ chối tới khách hàng B4: Ký hợp đồng tín dụng Khi hồ sơ chấp nhận, khách hàng ngân hàng thực ... ngân hàng thực tất hoạt động ngân hàng hoạt động kinh doanh khác theo quy định luật nhằm mục tiêu lợi nhuận Trong luật tổ chức tín dụng Việt Nam 2011cũng định nghĩa hoạt động ngân hàng Hoạt động...
... 50 Khung phân tích 52 3.3 4.1 M t s cách th c phân b ngân sách cho ñ a phương 55 DANH M C SƠ ð STT Tên sơ ñ Trang 4.1: Quy trình xác ñ nh ñ i tư ng h nghèo 106 4.2 Quy trình xác ñ nh ch ñ h c ... s ng h gia ñình Vi t Nam 2002 – 2008… S li u sơ c p: Bao g m thông tin t phía ngư i hư ng l i ñơn v cung ng d ch v công khu v c nông thôn S li u sơ c p ñư c th c hi n b ng phương pháp sau: • ... nư c c n t o m t môi trư ng pháp lý chung cho t t c ñơn v cung ng d ch v công, ñ m b o m t sân chơi bình ñ ng cho t t c nhà cung ng d ch v công - Nhà nư c qu n lý, ki m tra giám sát ho t ñ ng...
... sắc, đắn xác hơn, phải vạch chất quy luật tác động chúng Quá trình nhận thức gọi t T trình tâm lí phản ánh thuộc tính chất mối liên hệ quan hệ bên có tính quy luật vật tợng thực khách quan mà trớc ... Tuy nhiên trang bị hớng dẫn chung, gợi ý cách suy nghĩ tìm tòi, phát cách giải toán lại cần thiết Về phơng pháp chung để giải toán dựa theo Polya, Phơng pháp dạy học môn Toán tác giả Nguyễn Bá Kim ... đại cơng Nguyễn Quang Uẩn) Những đặc điểm t duy: - T sản phẩm não ngời trình phản ánh tích cực giới khách quan - Kết trình t ý nghĩ đợc thể qua ngôn ngữ - Bản chất t phân biệt, tồn độc lập đối...
... tương tự giới chọn lọc để áp dụng vào thực tiễn nước ta Và sở khoa học thực tiễn phải quán với quan điểm bước Nhà nước ta vấn đề hội nhập kinh tế quốc tế HÀ NỘI, - 2008 MỤC LỤC Mục Trang Giớithiệu ... số phát triển liên quan đến giới (GDI) GDI đo lường bất bình đẳng thành đạt nam nữ Thực chất GDI xuất phát từ HDI điều chỉnh theo bất bình đẳng giới Sự khác biệt giới lĩnh vực phát triển người ... gia quyền 1.2.3 Thước đo vị giới (GEM) GEM bất bình đẳng giới tính ba phương diện chính: Tham gia hoạt động có quyền định trị, đo tỷ lệ số ghế quốc hội phụ nữ nam giới Tham gia hoạt động có...
... khí hậu xảy khu vực Cho đến nay, giới Việt Nam, ảnh hưởng BĐKH toàn cầu đến vùng nhiều tác giả chứng minh thông qua xu biến đổi yếu tố tượng khí hậu vùng Trên giới, biến đổi gió mùa, số trung ... thời kỳ 1961-1990 lại tăng cường không khí lạnh thập kỷ 1981-1990 (Hồ Thị Minh Hà cs, 2011) [39] Về ảnh hưởng ENSO đến gió mùa, Nguyễn Đức Ngữ (2002), Phạm Thị Thanh Hương (2002), Nguyễn Thị Hiền ... xu hướng tăng lên vùng Đông Á Mưa lớn có xu biến đổi không quán vùng [42] 7 Ở nhiều vùng khác giới, kiện cực đoan có xu hướng gia tăng Cụ thể, số ngày nóng đêm ấm tăng lên số ngày mát, đêm lạnh...