... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Phươngpháp • Phươngphápđồ thị độnghọc • Phươngpháphọađồ véc tơ • Phươngpháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... Phântíchđộnghọcphươngpháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phântíchđộnghọcphươngpháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phântíchđộnghọcphươngpháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... ĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phươngphápđồ thị độnghọc 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phươngphápđồ thị độnghọc 2.1.1...
... Trong phương trình (3) : n a B C = ω l AB ; xác định giá trịcó phương chiều hướng từ B vào C aτ C = ε l AB = ? ; phương vuông góc với BC B3 a k = 2ω V B3 B2 = 2 3 µV b2 b3 ; Phương chiều ... b2 b3 ; Phương chiều lấy theo chiều V B3 B quay góc 900 theo chiều 3 a B3 B = ? , phương song song với BC Phương trình (3) tồn ẩn số, chọn tỷ lệ xích hoạđồ gia tốc: µa = a B2 (m / s / mm) πb2 ... tốc góc khâu V B3 = V B + V B3 B Trong phương trình (1), (1) V B3 vuông góc với BC, V B3 B2 cóphương song song với BC Trong trường hợp đặc biệt ta không cần chọn tỷ lệ xích Hoạđồ vận tốc vẽ hình...
... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại. [8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phươngphápphântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... bánh 36 Hình 2.(a) Phântíchcấu thành nhóm động học, (b)Chuỗi truyền động nhóm vi sai cấu 38 LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 3 .Phân bố chuỗi truyền độngcấu 39 Hình (a) Sơ đồ nguyên ... tự truyền độngcấu bánh 6206-1 34 Chương Bảng 1.Ma trận kết cấucấu bánh 37 Bảng Phân bố khâu cấu bánh 38 Bảng 3. Ma trận kết cấucấu bánh 40 Bảng Phân bố khâu cấu bánh...
... (3- 9) a A1 = ω1 O1 A a A1 = a A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A aB3 xác định định lý đồng dạng thuận họađồ ... R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết 21 Nguyễn Thị Hạnh R12 R32 Hình ... với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355 = 12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt = −ε J S = −90,7 33 6.(0,84) = −1792 (N.m) () 12 4.2 .3 Áp lực khớp động: ...
... vào A a B3 = a B + a B3 B + a k n Mặt khác a B3 = a B3C + aτ 3C , B n a B3 = a B C + aτ C = a B + a B B + a k B3 3 (3) Trong phương trình (3) : n a B C = ω l AB ; xác định giá trịcó phương chiều ... AB = ? ; phương vuông góc với BC B3 a k = 2ω V B3 B2 = 2 3 µV b2 b3 ; Phương chiều lấy theo chiều V B3 B quay góc 900 theo chiều 3 a B3 B = ? , phương song song với BC Phương trình (3) tồn ẩn ... (hình 2.3a) ϕ1 C b3, b2 p A k h b1 π b2, b3 b1 Hình 2.3a Hình 2.3b Hình 2.3c Vì khâu chuyển động tịnh tiến, điểm khâu có vận tốc gia tốc Chúng ta xác định vận tốc gia tốc điểm B3 B1 ≡ B2 ≡ B3 Khâu...
... dụng loại 4,5.6 cấp số, có số loại xe trang bị hộp số tự động cấp d .Phân loại theo cách bố trí xe - Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe cóđộng đặt trước, cầu trước chủ độngLoạicó dẫn động ... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy...
... SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 38 Thiết kế môn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, ... Độnghọc Quan hệ độnghọcphần tử dãy hành tinh xác định phươngphápđồ thị hay giải tíchPhươngphápđồ thị dựa việc xây dựng họađồ vận tốc khâu, thuận tiện để nghiên cứu sơ đồcấu trúc truyền, ... số truyền (hình 1) Hình Mô tả cấu trúc quan hệ động học, động lực học a - Giản đồ tốc độ; b - Sơ đồ CCHT 2HK; c - Quan hệ động lực học Khi dùng phươngpháp giải tích, ta coi cần dẫn đứng yên...
... động đã khẳng định được tính ưu việt của nó và dần thay thế cho hộp số thường 1 .3, Phânloại Có nhiều cách để phânloại hộp số tự động a .Phân loại theo tỉ số truyền : Hộp số tự động vô cấp: cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỷ số truyền nhờ sự thay đổi bán kính quay của các puly ... Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu sau ... đổi trạng thái của một van sang số tương ứng. Do giới hạn về đặc tính hoạt động của cơcấucơ khí và thủy lực, hoạt động của van sang số sẽ không thể hoạt động hoàn toàn theo ý muốn. Do đó, hộp số sẽ không linh hoạt, gây ra ...
... Thiết kế môn họcPhânloại hộp số tự động Có nhiều cách để phânloại hộp số tự động3. 1 Phânloại theo tỉ số truyền Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỉ ... cấp số, một số loại xe được trang bị hộp số tự động 8, 9 cấp 3. 4 Phânloại theo cách bố trí trên xe Loại FF (Front – Front: độngcơ đặt trước – cầu trước chủ động) : Loại này được thiết kế gọn do chúng được bố trí ở khoang độngcơLoại ER (Front – Rear: độngcơ đặt trước – cầu sau chủ động) : Loại ... 11 Thiết kế môn học3.3Phânloại theo cấp số truyền Có nhiều loại hộp số tự động, hiện nay thông dụng nhất là loại 4, 5, 6 cấp số, một số loại xe được trang bị hộp số tự động 8, 9 cấp...
... giản 31 b Cơcấu hành tinh kiểu Wilson tổ hợp 32 4 .3 CCHT kiểu Simpson 35 a Sơ đồcấu tạo nguyên lý làm việc 35 b .Cấu tạo CCHT ôtô VOLKSWAGEN AUDI 37 c .Cấu tạo ... dụng loại 4,5.6 cấp số, có số loại xe trang bị hộp số tự động cấp d .Phân loại theo cách bố trí xe - Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe cóđộng đặt trước, cầu trước chủ độngLoạicó dẫn động ... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động...
... nuôi phân huỷ chất hoạt động bề mặt vòng ngày 3. 9 Phươngpháp xác định Để thu kết phân huỷ sinh học, lấy phần mẫu chất hoạt động bề mặt phần3. 8 từ ba bình trước phân huỷ sinh học sau ngày phân ... mm 3. 9.2.6 So sánh mẫu với đường chuẩn Từ đường chuẩn số đođộ hấp thụ mẫu tính hàm lượng chất hoạt động bề mặt không ion có trước phânphân huỷ sinh học sau ngày phân huỷ sinh học3. 9 .3 Phương ... sau ngày phân huỷ sinh học, tính mg/l chất hoạt động bề mặt Các phép đo lấy từ dung dịch 3. 8, theo phép đo3. 9 3. 11 Khảng định kết thử Trong trường hợp độphân huỷ sinh học chất hoạt động bề mặt...
... 30 C Thời gian nuôi phân huỷ chất hoạt động bề mặt vòng ngày 3. 9 Phươngpháp xác định Để thu kết phân huỷ sinh học, lấy phần mẫu chất hoạt động bề mặt phần3. 8 từ ba bình trước phân huỷ sinh học ... 3Phươngpháp thử 3. 1 Quy định chung Hoá chất dùng để phântíchloại TKPT TKHH Nước cất sử dụng theo TCVN 4851 - 89 (ISO 36 96-1987) Cân phântíchcóđộ xác tối thiểu 0,001 g 3. 2 Lấy ... mm 3. 9.2.6 So sánh mẫu với đường chuẩn Từ đường chuẩn số đođộ hấp thụ mẫu tính hàm lượng chất hoạt động bề mặt không ion có trước phânphân huỷ sinh học sau ngày phân huỷ sinh học3. 9 .3 Phương...
... hình (thể thực tế) 12 Phươngphápphântích định lượng (tt) Phântích kết quả: •Ý nghĩa lời giải (các hành động ngầm hiểu, hệ quả) • Phântíchđộ nhạy 13 Phươngphápphântích định lượng (tt) ... cứu Nghiên cứu Phântích khoa họcPhântích khoa học Mô hình hóa Mô hình hóa Quyết định Phântích định tính Phântích định tính Thời tiết Thời tiết Pháp luật nhà nước liên bang Pháp luật nhà nước ... C1 GiớithiệuPhânTích Định Lượng Khái niệm nguồn gốc Phươngphápphântích định lượng Tiện ích việc mô hình hóaPhânloại mô hình Những khó khăn thường gặp việc áp dụng phươngpháp định...
... Z3 Z1 = Z12 Z31 Z12 + Z 23 + Z31 Z 23 = Z2 + Z3 + Z2 Z3 Z1 Z2 = Z12 Z 23 Z12 + Z 23 + Z31 Z3 = Z 23 Z31 Z12 + Z 23 + Z31 Z Z Z31 = Z3 + Z1 + Z2 Đầu chương Chương Phươngpháp số phức phântích mạch Phương ... hoà 3- 4 Các phươngpháp giải mạch A- Các phươngphápPhươngphápdòng điện nhánh Phươngpháp điện nút Phươngphápdòng điện vòng B- Một số phươngpháp khác Phươngpháp biến đổi tương đương Phương ... Chương Phươngpháp số phức phântích mạch Phươngpháp xđiệnchồng ếp Trường hợp nguồn E2 tác động: I12 I 22 I 32 Z1 Z3 Z2 E2 Đầu chương Chương Phươngpháp số phức phântích mạch Phương pháp...