giáo+trình+ổn+định+tàu

... không tốt để ổn định kinh tế vĩ mô dài hạn (2) Thực tế cho thấy sách tài khóa có khuynh hướng “thuận chu kỳ”, Chính phủ cần trọng thiết kế sử dụng tốt công cụ ổn định tự động” Ổn định tự động ... chương trình an sinh xã hội Thuế thu nhập công cụ có tính tự ổn định cao Cải cách thuế cần tập trung mở rộng sở thuế hạ thấp thuế suất để kích thích kinh tế Các chương trình an sinh xã hội, ổn định ... khuynh hướng gây bất ổn định góp phần giảm biến động chu kỳ kinh tế Một vài khuyến nghị Từ kết nghiên cứu, đưa vài khuyến nghị cho việc thiết kế sách tài khóa giải toán ổn định chu kỳ chống suy...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... Từ đây, định hướng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổn định đàn hồi (bản dịch tiếng Việt) NXB Khoa học Kỹ thuật.Hà Nội, 1976 A.C.Volimip Ổn định hệ ... bị ổn định, trạng thái tới hạn xác định từ điều kiện: dq * = tìm giá trị  tương ứng d Sau khảo sát vẽ đồ thị quan hệ q -   = 1; 1,5; 2; 2,5 với giá trị k* = 0, 12, 24, 36, 48, 60 khác 3.1 Ổn ... bổ ích tạo điều kiện giải toán ổn định miền đàn hồi phương pháp số : phương pháp sai phân hữu hạn, phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu thức lực tới hạn trường...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... hệ phương trình vi phân, kết tính ổn định ổn định hóa số hệ phương trình vi phân tuyến tính có trễ Đóng góp luận văn là: Trình bày số kết tính ổn định, tính ổn định hóa mũ hệ phương trình vi phân ... chương này, trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân, tính ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân, đồng thời trình bày phương pháp hàm Lyapunov để giải toán ổn định hệ phương trình vi ... ∈ [−h, 0], ổn định mũ Để thu điều kiện ổn định mũ cho hệ phương trình vi phân, phải tính toán tốc độ β hệ số ổn định N Vì vậy, sau thiết lập điều kiện đủ cho toán ổn định hệ phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... vụ sau đây: - Trình bày tổng quan hệ thống kết toán ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổn định hóa phản ... bắt đầu nghiên cứu tính chất ổn định hệ thống điều khiển hay gọi ổn định hóa hệ Trải qua trình nghiên cứu phát triển, đến lý thuyết ổn định, ổn định hóa hệ phương trình vi phân nghiên cứu phát ... toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu Trong chương hai xin giới thiệu chứng minh số định lý điều kiện cần đủ cho ổn định...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... chuẩn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổn định hữu ... Hệ phương trình vi phân 1.2 Bài tốn ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Ổn định Luyapunov hệ phương trình vi phân 1.2.2 Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi ... tính ổn định Lyapunov Hệ ổn định hữu hạn khơng ổn định Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t) = sint + x0 Rõ ràng hệ khơng ổn định tiệm cận ổn...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... Định nghĩa 1.2.4 Hệ (1.2.1) gọi ổn định tiệm cận hệ ổn định tồn số Nếu số cho x0 lim x t t không phụ thuộc vào t0 tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn định (hay ổn định tiệm cận đều) Định ... Hệ phương trình vi phân có trễ 1.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân thường 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân ... ổn định mũ N cho nghiệm x t hệ với điều kiện ban đầu x t0 x(t ) Ne t t0 x0 , Khi N gọi hệ số ổn định Lyapunov, t x0 thỏa mãn: t0 gọi số mũ ổn định, N , số ổn định Lyapunov Vậy nghiệm hệ ổn định...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... số định nghĩa ổn định Định nghĩa a.Nghiệm tầm thường (1) ổn định [Í0)Oo)r với ti e Ịío,oo)t’ € > 0, tồn ổi = ỏ(t1,e) > cho ịxil < ổ |x(i, < e với t e [ti ,oo)T b.Nghiộm tầm thường (1) ổn định ... phương trình động lực (4) ổn định mũ Đ ịnh lí chứng minh B Tính ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính : Trong hệ phương trình (1), với e = A ( t ) = A € M n ( R) ta có hệ phương trình tuyến ... Đ ịnh lý 3.1 ta gọi tập ổn định (7) thang thời gian T Ví dụ A e R tập ổn định (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bài toán ổn định mũ hệ động lực tuyên tính A Hệ phương trình động lực tuyến tính...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... gian) [15], ly thuyèt qua trình dàn - deo vói dò cong nho [1, ] , ly thuyèt qua trình dàn ~ deo dòi vói hai doan gap khùc [24] Sau ta qua trinh bièn dang trình véc day trình bay càc he thùc vói ... phùc tap" cùa qua trình bien dang Vièc phàn tich càc qua trình dan den viéc phàn ehia tinh chat Cd hgc cùa vàt thè làm hai loai: tinh chat vò hUÓng va tinh chat véc td Trong phàn trình bay ly thuyei: ... vào khài niém rè nhành qua trình dà md mgt hUÓng eó trién vgng, Tuy nhién càc kèt qua tran chù yéu xét vói qua trình dàt tai ddn gian Cho nén van de dàt dòi vói qua trình dàt tài phùc tap thi...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:12

... tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổn định (cũng tiệm cận ổn định mũ) a < Nếu a = hệ ổn định Hơn nữa, ta chọn số δ không phụ thuộc vào t0 , đó, hệ ổn định (và ổn định tiệm cận đều) Ví dụ 1.2 Xét ... a(s)ds = −∞ lim t→+∞ t0 hệ ổn định tiệm cận Các kết sở tính ổn định tiêu chuẩn ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính trình bày kĩ phần [1, 3] Ta nhớ lại kết tiêu chuẩn ổn định hệ tuyến tính sau, ... [−h, 0] Tương tự hệ phương trình vi phân thường (1.3) ta có khái niệm tương tự tính ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định mũ cho hệ (1.8) Định nghĩa 1.10 Hệ (1.8) gọi là: ổn định ∀ > 0, ∃δ > 0, ∀ϕ ∈...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định hệ phương trình vi ... tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổn định (cũng tiệm cận ổn định mũ) A < Nếu A = hệ ổn định Hơn nữa, ta chọn số ổ không phụ thuộc vào t , đó, hệ ổn định (và ổn định tiệm cận đều) Ví dụ 1.2 X É ... A(S)DS = —oo í-»+ 00 to hệ ổn định tiệm cận Các kết sở tính ổn định tiêu chuẩn ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính trình bày kĩ phần Щ [3] Ta nhớ lại kết tiêu chuẩn ổn định hệ tuyến tính sau,...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ ... có thê không ổn định, vấn đề đặt ta phải ổn định hệ trước khỉ sử dụng Mục đề cập đến vấn đề Ổn định hỏa 2.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững độc lập vối trễ thời gian 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững ... chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững độc lập với trễ thời gỉan 2.1 Tiêu chuẩn ổn định vững độc lập với trễ thời gian Trong mục này, ta nghiên cứu ổn định hệ (1.2.1) u(t) = Ta giới thiệu định nghĩa...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ ... (1.2.1) ổn định • Nếu nghiệm không (1.2.1) ổn định đều, w(s) > 0, ∀s > 0, nghiệm không (1.2.1) ổn định tiệm cận • Nếu nghiệm không (1.2.1) ổn định tiệm cận lim u(s) = ∞ nghiệm s→∞ không (1.2.1) ổn định ... ∆A(t)) P+P (A + ∆A(t))+ ∑mj=1 Q j Định lý sau cho ta mối quan hệ ổn định vững ổn định bậc hai vững hệ (1.2.1) Định lý 2.1.1 Nếu hệ (1.2.1) ổn định bậc hai hệ ổn định vững Chứng minh Xét hàm Lyapunov...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... ổn định hóa hệ điều khiển có trễ • Một số bất đẳng thức • Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn định tính ổn định hóa • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ • Tiêu chuẩn ổn định ổn ... đề tài em trình bày tiêu chuẩn ổn định, ổn định hóa độc lập phụ thuộc trễ hệ điều khiển Nội dung báo cáo trình bày về: Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Tiêu chuẩn ổn định ổn đinh ... (2.1) ổn đinh ổn định hóa 2.1 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Trong phần ta thiết lập điều kiện đủ để hệ (2.1) với u(t) = ổn định với Tj G = l,m thiết kế điều khiển để hệ (2.1) ổn định...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... 2m *Thành lập đồ thị ổn định tĩnh: tính toán liên kết khối chân đế sà lan trình vận chuyển biển 1/sin a 16m 5/sin 4.53 b a b Theo phơng pháp thiết lập đồ thị ổn định tĩnh trình bày 2.1.2 , ta ... phơng trình hệ số vế trái xác định nh phần lắc đứng sóng vuông góc với hớng dịch chuyển tàu Cho nên cần xác định F1 Coi nh chiều rộng chiều cao tàu không đổi , ta xác định đợc F1 theo công thức ... chân đế sà lan trình vận chuyển biển 60000 50000 M(Tm) 40000 Mt Mng 30000 20000 10000 -10000 10 20 30 40 50 60 70 80 Hình 9.3 Theo đồ thị dễ dàng nhận thấy tất tiêu chuẩn ổn định trình bày mục...

Ngày tải lên: 03/05/2014, 17:58

... phương trình ẩn , x gọi ẩn số phương trình  D : tập xác định phương trình  Nếu tồn x0 ∈ D cho f(x0) = g(x0) x0 gọi nghiệm phương trình  Tập hợp x0 gọi tập nghiệm phương trình  Giải phương trình ... đương phương trình) Ví dụ: 2x-5=0 ⇔ 3x− 15 =0 -38- * Các phép biến đổi tương đương phương trình: Định lí : Cho phương trình f(x) = g(x) có tập xác định D h(x) xác định D phương trình: f ( x ) ... phương trình sang vế đổi dấu ta phương trình tương đương với phương trình cho * Chú ý: Nếu vế phương trình ln dấu bình phương hai vế nó, ta phương trình tương đương Ví dụ 1: Phương trình hệ a) Định...

Ngày tải lên: 21/09/2014, 12:13

... thị Ngay biết số ổn định đồ thị, vấn đề xác định tập ổn định lớn Việc biết số ổn định giúp xác định tập hợp ổn định có đỉnh nhiều hay không Sau đề xuất thuật toán xác định tập ổn định có nhiều đỉnh ... tìm tập đỉnh ổn định có đỉnh đồ thị Định nghĩa 1.33: Tập A ⊆X gọi tập ổn định cực đại G thoả mãn: • A tập ổn định • Nếu thêm vào A đỉnh tuỳ ý tập tính ổn định 31 Gọi L họ tất tập ổn định G Khi ... toán Ford-fulkerson để xác định số ổn định số lớp đồ thị đặc biệt CHƯƠNG 2: ĐỘ PHỨC TẠP BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH TẬP ỔN ĐỊNH LỚN NHẤT CỦA ĐỒ THỊ 2.1 Bài toán xác định số ổn định (MIS) Bài toán MIS cho...

Ngày tải lên: 01/04/2016, 12:15

... hợp cuối áp suất bình GIẢI : Dựa vào ptpứ cháy, đặt số mol chất giải hệ phương trình để tìm giá trị x, n a) Xác định loại hydrocacbon : SVTH : Phan Thị Thùy 82 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Vũ ... Tính số mol chất A GIẢI : Tính áp suất P1 : Tổng số mol chất trước phản ứng : n1 = nC2H2 + nC2H4 + nH2 = 0,03 + 0,015 + 0,04 = 0,085 (mol) Áp dụng phương trình trạng thái khí lí tưởng : • PV = nRT ... nghiệm khác tỉ lệ thành phần chất hỗn hợp không đổi II.3.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI MỘT SỐ BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HỖN HỢP CÁC HYDROCAC ĐÃ BIẾT CTPT Bài : Đốt cháy hoàn toàn 100cm3 hỗn hợp A gồm...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 22:47

... SÁNH LẬP TRÌNH KẾ HOẠCH VÀ LẬP TRÌNH THEO LÝ THUYẾT ĐỒ THỊ 136 6.1 Thuật toán DijkstraMoore 136 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình 6.2 Đối với lập trình kế ... tập mục tiêu Như vậy, định agent dựa mục tiêu thực tương ứng với định agent dựa tính hiệu thực 36 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình Hình 2.5 thể cấu trúc tổng quát agent dựa tính ... xác định không xác định Nếu ta xác định trạng thái môi trường biết trạng thái hành hành động agent chọn, ta gọi môi trường xác định Về nguyên tắc agent lo thay đổi môi trường tiếp cận xác định...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:11

... lập lộ trình Nó tảng để xác định nhanh chóng, xác lộ trình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộ trình Một ngƣời lập lộ trình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộ trình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộ trình nào, kết lộ trình đƣợc lƣu nút lộ trình Nhƣ mô hình chung lộ trình có thứ bậc đỉnh lộ trình Đỉnh gốc lộ trình Con đỉnh lộ trình Không có giới hạn tới chiều ... việc trình bày, phân tích, thiết kế giải thuật để giải toán lập lộ trình 2.3.2 Thời gian Toàn vấn đề lập lộ trình dãy định đƣợc thực suốt thời gian thực Thời gian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13