dao động 1 bậc tự do
Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/08/2013, 20:03
... ứng
BÀI TẬP. HỆ DAO ĐỘNG HAI BẬC TỰ DO
1. Cho cơ hệ như hình vẽ 1. Hãy xác định:
1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ.
2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng.
Hình 1. Mô hình vật lý
2. ... trình vi phân chuyển động của hệ
4. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng
Hình 10 . Mô hình vật lý
11 . Cho cơ hệ như hình vẽ 11 . Hãy xác định:
1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ
2. Tính ... định:
1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ
2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng
Hình 14 . Mô hình vật lý
15 . Cho cơ hệ như hình vẽ 15 . Hãy xác định:
1. Phương trình vi phân chuyển động...
- 11
- 1.9K
- 17
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
...
phương trình vi phn dao động của hệ v tính
tần số dao động tự nhin của hệ.
Hình 1. 5 Dao động hệ moteur và dầm
Hình 1. 6 Dao động hệ một bậc tự do.
Bài 1. 8
Đĩa mỏng đồng chất 1 khối lượng m có ... )
dg
rRm
Rr
Tx
rR
rR
dgxm
n
22
22
22
2
,0
−
==
−
+
π
π
Hình 1. 1 dao động hệ 1
bậc tự do.
Hình 1. 2. Dao động hệ một bậc tự do.
Một vật khối lượng m chuyển động theo phương thẳng
đứng. Vật được lin kết với nền cứng thơng qua lị xo k
1
v giảm chấn ... 200 m/s
2
.
Hình 1. 7 Dao động con lắc
Hình 1. 8 Dao động đĩa đồng chất.
BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO
Bài 1. 1
Đs.
m
kk
t
m
ak
xx
m
c
x
nn
21
2
2
2
;sin
+
=Ω=++
ωω
Bài 1. 2
Đs.
( )
dg
rRm
Rr
Tx
rR
rR
dgxm
n
22
22
22
2
,0
−
==
−
+
π
π
Hình...
- 5
- 1.1K
- 16
Dao động của hệ có một bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
t
Dao động tự do
t
Dao động cưỡng bức
t
Dao động toàn phần
Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do
1- 14
1. 5 Dao động cưỡng bức không có lực cản chịu lực kích thích P(t) = Psinrt
1. 5 .1 ...
Bảng 1- 1. Giá trị hệ số K
đ
.
t
1
/T 0,00 0, 01 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5
K
đ
0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00
Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc
01, 0
1
=
T
t
thì
19
1
052,0 ... -M.y
x
1
Hình 1- 1. Hệ có một bậc tự do.
Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do
1- 9
Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động.
Chu kỳ dao động tự do :
ω
π
2
0
=
T
...
- 26
- 3.5K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... }
ktkik
PP
,
1* −
Φ=
ϕ
, (2.62)
Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do
2-4
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=−+++
=++−+
=+++−
0 )1(
0 )1(
0 )1(
2
2
2
2 21
2
11
2
22
2
22 21
2
211
2
12
2
12 21
2
11 1
niinnniiniin
niinniiii
niinniiii
ymymym
ymymym
ymymym
ωδωδωδ
ωδωδωδ
ωδωδωδ
...
2
2
2
2 21
2
11
2
2
22
2
22 21
2
211
1
2
12
2
12 21
2
11 1
niniinnniiniin
iniinniiii
iniinniiii
yymymym
yymymym
yymymym
ωδωδωδ
ωδωδωδ
ωδωδωδ
hay:
Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do ...
i
ki
ki
y
y
1
=
µ
. Từ (2 -12 ) sau khi chia tất cả các phần tử
cho
i
y
1
ta được:
()
0 1
1
2
1
1
2
2
12 2
2
11 1
=+++−
i
ni
inn
i
i
ii
y
y
m
y
y
mm
ωδωδωδ
()
0 1
1
2
2
1
2
2
222
2
211
=++−+
i
ni
inn
i
i
ii
y
y
m
y
y
mm
ωδωδωδ
...
- 19
- 1.3K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... mẫu khi nghiên cứu dao
động của khung và dầm liên tục (xem chương 6).
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3 -1
Chương 3
DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ
DO
(Trong chương này ...
z
y
q(z,t)
-m(z)
r(z,t)
δ
y
2
2
δ
t
Hình 3 -1. Các lực tác dụng
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3 -11
⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⎪
⎬
⎫
+=
−=
+=
+=
−
−
−
−
) (12
) (12
)(
2
1
,
2
)(
3
12
.)()(
)()(
)(')(
)()(
azk
azk
azk
azk
APzQzQ
B
k
P
zMzM
C
EJk
P
zyzy
D
EJk
P
zyzy
... (3 -18 )
Phương trình này biểu diễn dạng chính của dao động riêng ứng với tần số dao
động
i
ω
Để tiện cho việc tính toán sau này ,ta đặt:
()
31
2
1
CCA +=
;
()
42
2
1
CCB +=
()
31
2
1
CCC...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
0, 410
0,245
0,092
0, 019
0,000
0
0,0 01
0,0 01
0,047
0 ,12 4
0,250
0,420
0, 612
0,8 01
0,9 41
1, 000
0,9 41
0,8 01
0, 612
0,420
0,250
0 ,12 4
0,047
0, 011
0,0 01
0,000
α
0,485 0,236 ...
0,098
0 ,13 7
0 ,18 6
0,246
0, 318
0,400
0,494
0,6 01
0,720
0,850
1, 000
0
0,0 01
0,008
0,036
0,096
0,200
0,344
0,5 21
0,700
0,880
1, 000
1, 032
1, 011
0,934
0,763
0,572
0, 410
0,245 ...
0,95
1, 00
0
0,022
0,088
0 ,19 0
0,323
0,4 71
0,672
0,770
0,890
0,9 71
1, 000
0,9 71
0,890
0,770
0,627
0,4 71
0,323
0 ,19 0
0,088
0,022
0,000
0
0
0
0,0 01
0,003
0,007
0, 015
0,026...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... thức (5 -14 ) sẽ rất phức tạp. Trong thực tế thường dàn có
Chương 5. Dao động của vòm và dàn
5 -1
Chương 5
DAO ĐỘNG CỦA VÒM VÀ DÀN
5 .1 Dao động của vòm
5 .1. 1 Khái niệm về cách tính dao động ... hai bậc tự do nên số bậc
tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau:
n = 2M - C
o
(5-5)
H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn
Hình 5 -13 . Cầu vòm
a)
m
b)
I
I
m
1
II II
1
m
1
m
1
m
1
m
4
m
3
m
2
m
3
m
4
m
...
0
*
2 211
222
*
2 212 1
11 212 1
*
11
npnnnnn
pnn
pnn
ZZZ
ZZZ
ZZZ
δδδ
δδδ
δδδ
(5 -15 )
Sau khi xác định các hệ số và giải hệ phương trình này, ta sẽ tìm được biên độ các
lực quán tính Z
1
, Z
2
,...
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
...
Cho: =
1 1
0 1
, =
1 0
1 1
, =
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
Thì:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
0 [ 1, 1]
[ 1, 1] [ 1, 1]
Và:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
[−2,2] ...
(
2.5
)
=
2.5
2.5 1
=
2.5
1. 5
= 1. 667
(
2 .1
)
=
2 .1
2 .1 1
=
2 .1
1 .1
= 1. 909
(
2.9
)
=
2.9
2.9 1
=
2.9
1. 9
= 1. 526
15
(
)
=
1
ớ =
[
2,3
]
; =
[
0 ,1
]
Giải
Khai triển chuỗi ... =
2
50
×
1
1
4.0825
1
1
4.0825
+2×0.0 612 ×
1
4.0825
= 0.0425
=
2
50
×
−2×0.0 612 ×
1
4.0825
1
1
4.0825
+2×0.0 612 ×
1
4.0825
=−0.0 014
= 0. 01 (−0.0 014 )...
- 124
- 645
- 4
Các giải pháp chủ yếu tăng cường huy động vốn đầu tư đổi mới máy móc thiết bị và công nghệ ở Công ty cổ phần xây dựng và khai thác mỏ miền Bắc
Ngày tải lên :
17/04/2013, 09:32
... tiêu
31/ 12/ 2003
Tỷ trọng
(%)
31/ 12/2004
Tỷ trọng
(%)
Số kỹ s, trình độ đại học 22 16 ,4 58 19 .3
Số KTV, trình độ CĐ, TC 19 14 ,2 42 14
Số công nhân kỹ thuật 82 61, 2 18 0 60
Số lao động phổ thông 11 ... điểm 31/ 12/2003 là
985.065.942 VNĐ (chiếm 10 .77% tổng vốn) con số này ở thời điểm 31/ 12/2004 lên
tới 1. 150.022.378 VNĐ (chiếm 8. 61% tổng vốn), giá trị tăng thêm là 16 4.956.436
VNĐ (hay 16 .75 ... nghiệp .
1. 1 .1 Tài sản cố định
Đối với các doanh nghiệp để tiến hành sản xuất, tạo ra sản phẩm cần có ba
yếu tố là : t liệu lao động, đối tợng lao động và sức lao động. Các t liệu lao động (nh
máy...
- 66
- 621
- 0
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
04/10/2013, 09:02
...
Cho: =
1 1
0 1
, =
1 0
1 1
, =
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
Thì:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
0 [ 1, 1]
[ 1, 1] [ 1, 1]
Và:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
[−2,2] ... +(−) =
[
1, 1
]
+
[
1, 1
]
=
[
−2,2
]
≠ 0
∗) . =
[
1, 0
]
×
[
1, 1
]
= [ 1, 1]
∗) . =
[
1, 3
]
×
[
1, 1
]
= [−3,3]
∗)
=
[
1, 3
]
×
[
1, 3
]
= [1, 9]
∗)
=
[
1, 9
]
×
[
1, 3
]
= [1, 27]
∗) ...
18
∗) + =
[
1, 0
]
+
[
1, 3
]
=
[
1+ 1,0+3
]
= [0,3]
∗) + =
[
1, 0
]
+
[
1, 3
]
=
[
1+ 1,0+3
]
= [0,3]
∗) − =
[
1, 0
]
−
[
1, 3
]
=
[
1 3,0 1
]
= [−4, 1]
∗) +(−) =
[
1, 3
]
+
[
−3, 1
]
=
[
−2,2
]
≠...
- 120
- 647
- 0
Tài liệu Bài giảng Vật lý_ Dao động, Sóng điện từ docx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 23:16
... =
2
2
1
0
d I
dq
L
c dt dt
+ =
1
0I I
CL
+ =
17
2.
2.
Sóng điện từ
Sóng điện từ
10
10
2
2
10
10
0
0
10
10
-2
-2
10
10
-4
-4
10
10
-6
-6
10
10
-8
-8
10
10
-10
-10
10
10
-12
-12
Sóng ...
khung dao động không đổi) lúc đó ta có dao động điện từ điều
khung dao động không đổi) lúc đó ta có dao động điện từ điều
hòa
hòa
•
Trên thực tế dao động tự do của khung dao động là dao
Trên ... lượng cho
Để có dao động duy trì ta phải bổ sung năng lượng cho
khung dao động
khung dao động
→
→
khung sẽ dao động dạng dao động cưỡng bức.
khung sẽ dao động dạng dao động cưỡng bức.
•
Nếu...
- 18
- 493
- 4
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:50
... MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO
Trang 37
Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
cos( ). sin( ). cos( ). ... cấu tác
động cuối so với hệ tọa độ gốc:
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
0 0 1 2
3 1 2 3
1
0 . 0 . 0 .
0 . 0 . 0 .
. . . .
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
cq sq ...
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 3 3 3 3
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 3 3 3 3
2 2 2 2 1
. . . . . 0 .
. . . . . 0 .
.
0 . 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
cq cq cq sq sq a cq cq a cq cq sq...
- 89
- 3.1K
- 12
TƯỢNG PHẬT A DI ĐÀ TRONG PHÁP TU TỊNH ĐỘ Ở CÁC NGÔI CHÙA ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 13:20
... cổ như chùa
Che, tên chữ là Diên Phúc Tự, chùa La Phù, tên chữ là Trung Hưng Tự, chùa Tây
Phương, tên chữ là Súng Phúc Tự, chùa Cả, tên chữ là Đại Bi Tự, các chùa nói trên
đều ở địa bàn tỉnh ... Phật - Một phép tu nhanh chóng, dễ dàng hơn, chứ
không phải dựa vào tự lực của chính mình. Đó là phép tu Nhiếp tâm niệm Lục Tự
Hồng Danh của Đức Phật A Di Đà: “Nam Mô A Di Đà Phật”.
Tịnh Độ ... của lớp tượng này.
Các nếp áo chảy cũng rất sống động, sóng áo mượt, tạo nhịp cho mối quan hệ giữa
mảng, khối và đường nét của điêu khắc sinh động hơn. Phần mũ trang trí tỉ mỉ, kỹ
càng, chi...
- 10
- 614
- 1
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
18/03/2014, 11:21
...
0
A
1
= Rot(z, ) =
10 00
010 0
00cossin
00sincos
(1. 20)
1
A
2
= Trans(x,r) =
10 00
010 0
0 010
0 01 r
(1. 21)
Phƣơng trình động học thuận của rô bốt là:
0
T
2
=
0
A
1
1
A
2
0
T
2
=
10 00
010 0
sin0cossin
cos0sincos
r
r
...
1. 1.4 Nguyên tắc điều khiển 10
1. 1.5 Động học thuận rô bốt. 11
1. 2 Rô bốt θ - r. 19
1. 2 .1 Động học thuận của rô bốt θ - r. 19
1. 2.2 Động lực học rô bốt θ – r. 21
CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ...
CHƢƠNG 1: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP VÀ RÔ BỐT HAI BẬC 4
TỰ DO HỆ r 4
1. 1 Rô bốt công nghiệp 4
1. 1 .1 Giới thiệu chung 4
1. 1.2 Cấu trúc cơ bản của rô bốt công nghiệp 6
1. 1.3 Cơ cấu tay máy 8
1. 1.4...
- 43
- 1.8K
- 4
