hệ 1 bậc tự do

Dao động của hệ có một bậc tự do

Dao động của hệ có một bậc tự do

... 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 K đ 0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc 01, 0 1 = T t thì 19 1 052,0 ≈= d K , tức là chuyển vị do tải trọng ... 2y t p(t) t t o a) b) y t y t Hình 1- 14. Lực kích thích và dạng dao động. Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1- 13 tcos d t Bd tsinBtsin d t Ad tcosAu 11 1 2 11 11 2 1 ωωωωωωωω +−−−= && ... [ ] ττωτ ω ωδω ττωτ ω ωδω ωω τα ταα dcos)(Pe tsin d.sin)(Pe tcos tsinBtcosAey 1 t 0 . 1 1P1 2 1 t 0 . P1 1P1 2 11 t. ∫ ∫ + +−+= − hay () τττω ω δω ωω ταα dPtetBtAey t t P t )()(sinsincos 1 0 )( 1 1 2 11 . −++= ∫ −−− (1- 43) Số hạng đầu của phương trình (1- 43)...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

26 3,6K 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2

... ωδm 1 δmωδm ωδm ωδm1ωδm D 2 innn 2 in22 2 in 11 2 i2nn 2 i222 2 i 211 2 i1nn 2 i122 2 i 111 = − − − = (2 -14 ) hay () () () 0. uδm δmδm δm uδmδm δm δmuδm D innnn22n 11 2nni222 211 1nn122i 111 = − − − = ... ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ =−+++ =++−+ =+++− 0 )1( 0 )1( 0 )1( 2 2 2 2 21 2 11 2 22 2 22 21 2 211 2 12 2 12 21 2 11 1 niinnniiniin niinniiii niinniiii ymymym ymymym ymymym ωδωδωδ ωδωδωδ ωδωδωδ (2 -12 ) Chia tất cả các phần tử trong hệ (1- 12) ... i ki ki y y 1 = µ . Từ (2 -12 ) sau khi chia tất cả các phần tử cho i y 1 ta được: () 0 1 1 2 1 1 2 2 12 2 2 11 1 =+++− i ni inn i i ii y y m y y mm ωδωδωδ () 0 1 1 2 2 1 2 2 222 2 211 =++−+ i ni inn i i ii y y m y y mm ωδωδωδ ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

19 1,3K 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3

... z y q(z,t) -m(z) r(z,t) δ y 2 2 δ t Hình 3 -1. Các lực tác dụng Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -11 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ += −= += += − − − − ) (12 ) (12 )( 2 1 , 2 )( 3 12 .)()( )()( )(')( )()( azk azk azk azk APzQzQ B k P zMzM C EJk P zyzy D EJk P zyzy ... và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn ... () () () ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ +++=−= +++=−= +++= zk4zk3zk2zk1 3 i ,,, zk4zk3zk2zk1 2 i ,, zk4zk3zk2zk1i , iiii iiii iiii ACDCCCBCk EJ Q )z(y BCACDCCCk EJ M )z(y CCBCACDCk)z(y (3-20) () ;cos 2 1 zkzchkA iizk i += () ;sin 2 1 zkzshkB iizk i += () ;cos 2 1 zkzchkC iizk i −= () .sin 2 1 zkzshkD iizk i −= Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-5 Từ các điều...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

12 735 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4

... 0, 410 0,245 0,092 0, 019 0,000 0 0,0 01 0,0 01 0,047 0 ,12 4 0,250 0,420 0, 612 0,8 01 0,9 41 1, 000 0,9 41 0,8 01 0, 612 0,420 0,250 0 ,12 4 0,047 0, 011 0,0 01 0,000 α 0,485 0,236 ... 0,098 0 ,13 7 0 ,18 6 0,246 0, 318 0,400 0,494 0,6 01 0,720 0,850 1, 000 0 0,0 01 0,008 0,036 0,096 0,200 0,344 0,5 21 0,700 0,880 1, 000 1, 032 1, 011 0,934 0,763 0,572 0, 410 0,245 ... 0,95 1, 00 0 0,022 0,088 0 ,19 0 0,323 0,4 71 0,672 0,770 0,890 0,9 71 1, 000 0,9 71 0,890 0,770 0,627 0,4 71 0,323 0 ,19 0 0,088 0,022 0,000 0 0 0 0,0 01 0,003 0,007 0, 015 0,026...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

5 723 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5

... hai bậc tự do nên số bậc tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau: n = 2M - C o (5-5) H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn Hình 5 -13 . Cầu vòm a) m b) I I m 1 II II 1 m 1 m 1 m 1 m 4 m 3 m 2 m 3 m 4 m ... ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ =++++ =++++ =++++ 0Z ZZ 0Z ZZ 0Z ZZ npn2n21n1 2pn2n 212 1 1pn1n 212 1 ∆δδδ ∆δδδ ∆δδδ * nn * 22 * 11 (5-2) trong đó 2 i ii rm 1 −= δδ * ii (5-3) Hệ phương trình này có thể áp dụng cho kết ... quát hệ phương trình chính tắc trong dao động cưỡng bức của dàn chịu lực động Psinrt có dạng (xem chương 2): ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ =∆++++ =∆++++ =∆++++ 0 0 0 * 2 211 222 * 2 212 1 11 212 1 * 11 npnnnnn pnn pnn ZZZ ZZZ ZZZ δδδ δδδ δδδ ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

9 628 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

... Cho:  = 1 1 0 1 ,  = 1 0 1 1 ,  = [ 1, 1] 0 0 [ 1, 1]  Thì: (  )  = 0 1 1 1 . [ 1, 1] 0 0 [ 1, 1]  = 0 [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1]  Và:  (  ) = 0 1 1 1 . [ 1, 1] 0 0 [ 1, 1]  = [−2,2] ... 1. 4 .1 Phương pháp Monte-Carlo 13 1. 4.2 Phương pháp Mô hình Taylor 14 1. 4.3 Nhận xét 15 1. 5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 2 .1 ĐẠI SỐ KHOẢNG 17 2 .1. 1 Số học khoảng 17 ... 1 1 0 0 / / 2 2 0 0 1 1 1 1 10 Thay các số liệu vào phương trình (1. 3) ta có: 3̈()+ 1. 5̇()+ 50() = 2. (1. 13) Tính hệ số  theo công thức (1. 9) và (1. 10) được:  = 0.0 612 ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

124 646 4
Tín hiệu và các hệ thống điện tử.DOC

Tín hiệu và các hệ thống điện tử.DOC

... Hzf;s/rads/rad., . T 000200 2 64025 611 02566 41 105 22 1 1 6 6 1 = === = = = = = = = = === 1 222 0 1 222 0 1 22 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 2 2 11 1 0 11 11 111 1 1 1 1 1 11 11 k.j e)ee( T U jk e)ee( T U jk e)e(e T U jk e T U jk e T U t jk e T U dteU T dte)t(u T . C XXXXXX X X X X X X tk j tk j tk j tk j tk j tk j tk j tjk tk j tjk tjk X tjk t tjk T tjk k ... trung Sóng ngắn Sóng met Sóng đêximet Sóng centimet Sóng milimet (10 0 10 )K m 10 km ữ 1km 1km 10 0m 10 0m ữ 10 m 10 ữ1m 1m ữ 1dm 10 ữ 1cm 10 ữ 1mm 3 ữ 30 Khz 30ữ 300Khz 300khzữ3 Mhz 3 ữ 30 Mhz 30 ữ 300Mhz 300Mhzữ3 Ghz 3 ... là 2 1 X K t k= .Ta quan tâm đến phổ biên độ : Theo công thức (1. 3) thì : Hình 1. 3 a) b) U t t T U(t) 0 1 1 1 1 1 1 2 4 5 7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 11 Đặc tính biên độ tần số (1. 51) trình...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:42

27 1,1K 5
GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc

GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc

... R 2 = . 06,0 8,6 11 1.55, 71. 14,3 10 .17 2,0 4 2 2 == S l ( ). R 1 = . 55,0 43,2 256.97 .14 ,3 10 .17 2,0 1 4 1 == S l ( ). )(6,430. 256 11 1 55,006.0 2 2 1 2 12 VI W W RRU dr = += += ... 0,072.30/3 ,14 =2,06(v) Trong đó: m f - số pha biến áp Vũ công Lợng TBĐ-ĐT 1_ K42 35 72 2 2 10 3 21 8 + + = BdBd cd h R WX bk n ) (072, 010 . 314 10. 3 9,755,5 10 .25,0 12 ,0 06.0 11 18 73322 = + + = n X ... ).22.2.( 2 1 ).2.2( 211 1 ddtb BcdBcdaD ++++= cd 2 - cách điện ngoài cùng với lõi. B d2 -bề rộng cuộn dây sơ cấp. 9,96)9,7.26.2( 2 1 )55,5.26.2(60 1 =++++= tb D V Cu1 = W 1 .4.D tb1 .S dq1 =256.4.96,9.2,43...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:02

59 6,4K 38
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... 8 9 G 1 9 D I R 1 B 1 1 8 B 2 1 7 B 3 1 6 B 4 1 5 B 5 1 4 B 6 1 3 B 7 1 2 B 8 1 1 A 8 A 9 A 1 0 A 1 1 A 1 2 A 1 3 A 1 4 A 1 5 D 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 D 7 A 8 A 9 A 1 0 A 1 1 A 1 2 A 1 3 A 1 4 A ... S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 2 4 1 A 3 6 1 A 4 8 2 A 1 1 1 2 A 2 1 3 2 A 3 1 5 2 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2 Y 1 9 2 Y 2 7 2 Y 3 5 2 Y 4 3 7 4 L S 2 4 5 A 1 2 A 2 3 A ... hệ thống Hệ thống A 15 A 14 A 13 A 12 A 0 Vùng địa chỉ ROM 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0000 H 1FFF H RAM 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 2000 H 3FFF H 8255 A 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4000 H 5FFF H 8255 B 0 0 1 1 1 1 ...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

56 2,9K 14
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +− +−−− −− ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −−− −−= 1 0 0 2 /1 0000 0000 )(0 )(0 )0,0,,0( 1 0 0 2 /1 0000 0000 0 0 )0,0,,0( 11 212 12 11 212 12 2 11 1 11 1 CClSC SSlCS gm lCSC lSCS gm 12 12 211 2 /12 /12 /1 glCmglCmglCm ++= ; c 2 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −−− −−= 1 0 0 2 /1 0000 0000 0 0 )0,0,,0( 12 1 212 12 1 212 2 lCSC lSCS gm ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −−− −−= 1 0 0 2 /1 0000 0000 0 0 )0,0,,0( 12 1 212 12 1 212 2 lCSC lSCS gm = )2 /1( 12 122 glCglCm −−= Vậy vector trọng trường sẽ là: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ++ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 12 2 12 12 211 2 1 2 /1 2 /12 /1 )( glCm glCmglCmglCm c c c θ ... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + +++ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2222 2 1 2 1 3 /12 /13 /1 2 /13 /13 /43 /1 lmClmlm ClmlmlCmlmlm F F M M + 2 22 212 22 22 2 2 1 22 1/ 2m S l m S l 1/ 2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 12 12 212 2 /1 2 /12 /1 Cglm glCmglCmglCm ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

82 2,2K 13
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... khối PSoC Bộ nhớ(Byte) Số Tương tự CT Tương tự SC Flash RAM Số chân 8-bit 1 0 0 71 0 1 16-bit 2 0 0 93 0 1 24-bit 3 0 0 12 8 0 1 32-bit 4 0 0 14 6 0 1 Các bộ đếm 8, 16 , 24, 32-bit với các đặc điểm ... 1 3.2.5 Config các khối UART 37 3.3 Thiết bị cân 38 3.3 .1 Chức năng 40 3.3.2 Cổng nối tiếp 40 Chương 4: Thiết kế hệ thống 44 4 .1 Cấu trúc hệ thống 44 4 .1. 1đồ khối hệ thống 44 4 .1. 2 ... (In-circurt Serial Programing). 3 .1. 1.8 Chế tạo theo công nghệ CMOS: • Công nghệ Flash với hiệu suất cao. 23 Hình 17 : Các cổng vào ra trên Mettler Toledo IND130 3.3 .1 Chức năng Không chỉ là một chiếc...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

94 1,8K 11

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w