dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có robot sơn robot hàn robot lắp ráp robot chuyển phôi v v
bài tập lớn thiết kế ROBOT STANFORD
... cầu, kiểu toạ độ góc, robot kiểu SCARA trình bày 1.6.3 Phân loại theo ứng dụng Dựa v o ứng dụng robot sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi v. v 1.6.4 Phân loại theo ... mệt mỏi Trong ngành khí: Robot sử dụng nhiều công nghệ đúc,công nghệ hàn, cắt kim loại, sơn, phun phủ kim loại, tháo lắp v n chuyển phôi, lắp ráp sản phẩm, … Ứng dụng Y học: Robot ứng dụng y tế ... hình v 1.4 Có nhiều Robot kiểu toạ độ trụnhư : Robot Versatran hãng AMF (Hoa kỳ) Hình 1.7 Robot kiểu toạ độ trụ +Robot kiểu toạ độ cầu : V ng làm việc Robot có dạng hình cầu Thường độ cứng v ng...
- 58
- 3,787
- 42
Kết quả mô phỏng
... Eb/No 11 12 13 14 (dB) Tất mạng v i lớp neuron hàm truyền tansig, 10 ngõ v o có hiệu suất sau, tốt so v i trường hợp ngõ v o Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 182 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương ... mạng Scale Conjugate Gradient v i lớp neuron hàm truyền tansig, ngõ v o, có đường BER nằm thấp nhất, mạng có khả hoạt động tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 181 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần ... ang Leven M ang Rprop M ang GDM M ang Newton -5 -6 -7 10 E b/No 11 (dB ) Nhận xét : Mạng lớp hàm truyền tansig có chức triệt nhiễu Gauss tốt, ngõ v o nhiều làm giảm hiệu suất mạng Mạng Levenberg-Marquardt...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... MPLS v i node nguồn R0, R1, R2 tương ứng v i nguồn UDP, nguồn UDP mang ứng dụng riêng • Ứng v i node R0 nguồn UDP1 đến node R8 • Ứng v i nguồn UDP2 node R1 đến đích R9 • V cuối nguồn UDP3 gán v o ... truyền tải Trong mô này, khách hàng tương ứng v i hợp đồng cung cấp dịch v riêng V dụ khách hàng S1D1 sử dụng lưu lượng UDP_EF, yêu cầu khách hàng phục v tốt Khách hàng S2D2 sử dụng lưu lượng ... kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền thống sử dụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch v đưa sử dụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch v ứng v i khách hàng lưu lượng...
- 19
- 867
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... ti c h quang vi dũng in rũ Nhn xột: V1 khỏc vi mi giỏ tr ca X v t giỏ tr ln nht, gi l giỏ tr in ỏp ti hn Vc, xut hin X = 30 T ú ta d nhn thy nu V s > Vc thỡ h quang trỡ cú th tn ti vi mi giỏ tr ... cú nh hng xu i vi cỏch in Trong phn ln li in phõn phi 35KV v 110KV ca nc ta l cỏc ng dõy trờn khụng v cú nhiu ng i qua nhng v ng bi bn, m, sng muilm 21 ỏn tt nghip phỏt sinh vng quang, phúng ... tt nghip M s V ng tip giỏp gia m s, tai s v khụng khớ V ng tip giỏp gia chõn s, tai s v khụng khớ Tai s Chõn s Hỡnh 3.4: Mụ hỡnh 2D ca cỏch in dựng mụ phng Vi c cp in ỏp 35kV v 110kV chỳng ta s...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
... IIIL21 IVL31 VL31 VIL31 VIIL31 VIIIL21 IXL31 IR21 IIL41 IIIL22 IVL41 VL41 VIL41 VIIR11 VIIIL22 IXR11 IIL51 IIR11 IVR11 VR11 VIR11 VIIR21 VIIIR11 IXR21 IIR11 IIIR12 IVR21 VR21 VIR21 VIIR31 VIIIR21 ... lưu v c sông Tả Trạch - trạm Thượng Nhật STT Sông I IL11 IIL11 IIIL11 IVL11 VL11 VIL11 VIIL11 VIIIL11 IXL11 XL11 IL21 IIL21 IIIL12 IVL21 VL21 VIL21 VIIL21 VIIIL12 IXL21 XR11 IR11 IIL31 IIIL21 IVL31 ... VIIR31 VIIIR21 IXR31 IIR21 IIIR21 IVR31 VR31 VIR31 IIR31 IIIR22 IVR41 VR41 VIR41 IIR41 10 IIR51 8 8 6 Tổng Sông II Sông III Sông IV Sông V Sông VI Sông VII Sông VIII Sông IX 10 Sông X Lựa chọn mô...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... IIL13 IIIL13 IVL22 VL21 VIL21 VIIL31 VIIIL31 IL31 IIL14 IIIL14 IVL31 VL22 VIL22 VIIR11 VIIIR11 IR11 IIL21 IIIL21 IVL41 VL31 VIL31 VIIR21 VIIIR21 IR21 IIL22 IIIL22 IVL42 VL32 VIR11 VIIR22 VIIIR31 IR31 ... IIIL23 IVL43 VL41 VIR21 VIIR23 IR32 IIL31 IIIL24 IVL44 VL42 VIR22 VIIR31 IIL32 IIIL31 IVL51 VL51 VIR31 VIIR32 10 IIL33 IIIL32 IVL52 VL52 VIIR33 11 IIL41 IIIL33 IVL61 VL61 VIIR34 12 IIL42 IIIL34 IVR11 ... IVR11 VL62 13 IIL51 IIIL41 IVR12 VR11 14 IIL52 IIIL42 IVR21 VR12 15 IIL61 IIIL51 IVR22 VR21 16 IIL62 IIIL61 IVR31 VR22 17 IIL71 IIIL62 IVR32 VR31 18 IIL72 IIIL63 IVR33 VR32 19 IIL81 IIIR11 IVR34 VR41...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... x (2) v v v v p u v w YG t x y z y (3) w w w w p u v w g t x y z z (4) dấu chấm ký hiệu đạo hàm theo thời gian 11 V i chất lỏng có độ nhớt ... thực thí nghiệm v t lý để xác định Trong trường hợp tổng quát, phương pháp số áp dụng để mô tả chuyển động sóng sánh chất lỏng V v y, chất lỏng sóng sánh v i biên độ lớn, bình chứa có hình dạng ... pháp thuật giải khác Trong luận v n này, học viên sử dụng phương pháp Runge - Kutta để giải v n đề Kết thu gần v i kết thực nghiệm [9] 33 KẾT LUẬN CHUNG Trong khóa luận này, dựa sở lý thuyết từ...
- 40
- 432
- 0
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
... bit chiu di ca cỏc chi! (/,,) ( Ăin v cn xỏc nh v 111 ca b di ng (vect q ) v ma trn quay R xỏc nh n v hng ca vect v trớ v n v hng ca ma tin quay Tuy nhiờn, u v hng ca ma trn quay b rng buc bi ... J , K l cỏc cosill ch phng: v ct n v theo trc: x r cú cỏc l l t n li phn (/, / v /-) h to {B}, v ct n v dc ớheo \p cú cỏc thnh phn XJ J z) h to {B}, v vộct n v dc theoZp cú cỏc thnh phn (Kx ... sau 3]: (4-21) (4-22) (4-23) Vi J = J X J l ma trn Jacobian Theo mụ hỡnh Hexapod thit k, vect u vo dc cho bi: 42 (4-24) v vect u l: V, (4-25) 0), ú Vp l tc im p v C l tc gúc ca b di n p (4-26)...
- 118
- 1,181
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... cực đoan Trong v ng B1 gồm trạm, v ng B2 có trạm, v ng B3 có trạm, v ng B4 có 13 trạm, v ng N1 có 10 trạm, v ng N2 N3 có trạm Thông tin chi tiết trạm nêu đưa phụ lục Các trạm lựa chọn có độ dài ... thể Mặt khác, RCMs có sai số định việc mô trường khí quyển, ứng v i mô v y, sản phẩm đầu so v i giá trị quan trắc cần phải đánh giá chi tiết cho tượng, khu v c Chính v y, việc hiệu chỉnh sai ... pháp chưa cho kết tốt v i phạm vi nhỏ việc ảnh hưởng sai số địa hình Phương pháp LOCI có kỹ tốt v i GCMs Tuy nhiên, có thay đổi lớn v ng khác hay chuyển tiếp mùa [66] S C van Pelt cộng (2012)...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... trước nghiên cứu ứng dụng RCM đó, toán cần phải giải lựa chọn nguồn số liệu LBC SST thích hợp V i mục đích nghiên cứu khả ứng dụng mô hình RegCM v o điều kiện Việt Nam, tiến hành loạt thử nghiệm ... hai thí nghiệm V trí phạm vi tâm mưa khu v c biển Đông Việt nam, Ấn Độ Dương, v ng biển phía đông Phillipine (v mùa đông), Ấn Độ Dương, phía đông Indonesia (v mùa hè) có dịch chuyển biến dạng ... Reg+SST1 (sử dụng OISST) thường cao (thấp hơn) so v i lượng mưa mô Reg+SST2 (sử dụng sst_mnmean) v o mùa đông (mùa hè) Mặc dù v y, khác biệt hai trường hợp không thật rõ ràng, v o mùa hè Có thể cho...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... Chính v y, chế độ nhiệt khu v c ven biển, v ng lân cận sông, suối, ao, hồ điều hòa so v i v ng nằm sâu lục địa, nhiệt độ không khí khu v c có biến đổi ngày năm nhỏ so v i khu v c lân cận có điều ... WRF chạy v i số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy v i số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, có vai trò quan trọng trình hình thành thời ... Noblet-Ducoudre, F B Avila, L V Alexander, J.-P Boisier, V Brovkin, C Delire, F Cruz, M G Donat, V Gayler, B van den Hurk, C Reick, and A Voldolre (2012), “Effects of land cover change on temperature...
- 11
- 778
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... xoắn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn v i ứng ... Ràng buộc trình phanh Hình 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh v i ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp ... kết mô … Trang Hình 4.4 Ứng suất biến dạng Chassis ô khách trình chịu uốn v i ứng suất tối đa 403 (MPa) Hình 4.5 :Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu uốn v i ứng suất tối đa 673 (MPa)...
- 4
- 646
- 1
Kết quả mổ thay van 2 lá cơ học đơn thuần tại BVCR: 2003 - 2004
... ĐẶT V N ĐỀ • • • Nhiều ng nhân BL gây t.thương v Các t.thương v phức tạp,±k.hợp van khác sửa / thay Trong NC này:1 .v thay v. 2 học đơn PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU • ... (4) * Biến chứng: ng Suy tim HP: (14,81%) Nh’trùng VM: (3,7%) ng Viêm phổi:6 (11,11%) RLTK nhẹ tuần: (3,7%) TKMP/TMMP: (3,7%) Mở ngực lại ch’ máu:1 (1,85%) *Tử vong: (3,7%) ;v tim: 1v loạn nhòp, ... III,IV, II hẹp khít ,đbiệt có đo äI hẹp khít nặng t’ thg nặng cq d’van ng ng • Nh xét: LS, t’ thg van, cq van qua sâ, mổ qtrg BÀN LUẬN (5) • BC: không trầm trọng, đa ng ng • số đtrò khỏi trướcx’viện...
- 14
- 439
- 0
phân tích kết quả mô hình xem có phù hợp hay không và đi tới quyết định có sử dụng nó vào trong dự báo
... hàm hồi quy Excel ta v o Tools → Data Analysis → Regression → OK ta có bảng kết sau: Nguyễn Thị Kim Yến 12 Mssv: 09205301 Kinh tế lượng dự báo GVHD: Đinh Kiệm Dựa v o bảng ta có : B1 = -752.9956 ... sử dụng phần mềm Eviews cho đề tài tiểu luận Qua bước đặt giả thiết liên quan, thiết lập mô hình, ước lượng tham số mô hình, phân tích kết mô hình xem có phù hợp hay không tới định có sử dụng v o ... sinh v t học, tâm lý học, xã hội học, đặc biệt việc toán học hóa có trọng nhiều đến lĩnh v c kinh tế Kinh tế lượng tập hợp công cụ nhằm mục đích dự báo biến số kinh tế V Eviews công cụ có ưu...
- 29
- 673
- 2
Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó và kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE
... (5,26%), v t/ cung (5,26%) K t qu m& l y thai ñư c ghi nh n th i gian lành v t thương ñ t 57,14% v o ngày th – 6; 25,71% v o ngày th – 8; 5,7% v o ngày th – 10 11,14% v o ngày th 11 tr, lên Lê V n ... m*t ñư ng ñi v o c$a m ch máu, dây th n kinh g i t noãn Đ u trư c liên h v i ñ u tua c$a ng d n tr ng liên k t v i ng d n tr ng nh v o dây noãn sào Bu ng tr ng dính v i th t lưng nh v o ph n trư ... thai , khu v c xương ch u thai n m ñúng tư th , lúc ta có th can thi p b ng tay Dùng tay có mang găng ñã ñư c v trùng, bôi vaseline v o ñ u ngón tay tr+ ngón tay gi a, sau ñó ñưa tay v o âm ñ...
- 63
- 2,850
- 7
So sánh, đánh giá kết quả tiêm phòng vaccine h5n1 ở tỉnh ninh bình làm cơ sở cho việc chuyển đổi chiến lược tiêm phòng cúm gia cầm độc lực cao
... c a m t vi-rút có ñ c l c th p bi n th ñ tr thành m t vi-rút có ñ c l c cao gây thành b nh cúm ñ c l c cao gia c m (HPAI) V t nuôi b nhi m vi rút cúm phát b nh v t có s c ñ kháng v i vi-rút gây ... tiên phát có th có IgG v i hàm lư ng th p Kháng th d ch th ch có tác d ng v i virus t bào, l p IgM IgG k t h p v i vi-rút v i s tham gia c a b th làm tiêu di t virus, l p kháng th ngăn virus không ... virion có d ng kéo dài hình s i, có th có ñ dài v i nm Phân t lư ng c a h t virion v o kho ng 250 tri u Dalton Vi-rút ñư c b c bên b ng protein có màng lipit B m t màng ph b ng h th ng protein có...
- 92
- 306
- 0
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010
... virus cúm type A có th gây b nh cho nhi u loài ñ ng v t khác gà, v t, ngan, ng ng, ñà ñi u, lo i chim, ñ ng v t có v l n, ng a, ch n, h i c u, cá voi có th gây b nh cho c ngư i Ch ng virus có ... nguyên HA Virus ñư c th i t v t b nh, k c lo i cư ng ñ c lo i không cư ng ñ c v i v t ñ u có kh gây b nh cho gà V v y, v t ñư c coi ngu n tàng tr virus H5N1 ñ gây b nh lâu dài th v n nhi m virus ... ng v t có v khác l n, ng a, ch n, h i c u, thú hoang dã c m nhi m v i virus cúm type A L n m c b nh cúm thư ng phân type H1N1 H3N2 V t nuôi b nhi m virus phát thành b nh v t có s c ñ kháng v...
- 97
- 587
- 2
Một số kết quả mở rộng các định lí đồng cấu nhóm cho trường hợp nửa nhóm
... sau ( cho biểu đồ tên gọi nh v y) U V U1(UV) (UV) .V1 UV (U 1V) .V1 U1(UV1) U1 V1 U1 V U V1 Trên biểu đồ cho ta U, U1, V, V1 Các đỉnh lại biểu đồ tơng ứng v i nhóm xác định cách sau : Giao hai ... hình bình hành tạo thành cánh bớm chứng minh cạnh đối diện hình bình hành Thật v y, cạnh thẳng ứng chung hai hình bình hành có UV mút (U1 V) (UV1) mút dới Ta có đẳng cấu (U V) (U1 V) (U V1 ) Nó ... tắc V1 ( UV) nhóm thơng tơng ứng đẳng cấu, nghĩa : U (U V) U (U V1 ) V1 (U V) V1 (U V) Chứng minh Tổ hợp nhóm nhóm thờng trở nên rõ ràng ta xem biểu bồ nhóm sau ( cho biểu đồ tên gọi nh v y)...
- 30
- 788
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008