... t kh bám c a bánhxe v i m t ñư ng + Pϕ - l c bám c a bánhxe v i m t ñư ng + Zb - ph n l c ti p n tác d ng lên bánhxe + ϕ - h s bám c a bánhxe v i m t ñư ng ði u ki n ñ bánhxe không b trư ... i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABSXe khơng có ABS: Khi phanh l c phanh bánhxe tình tr ng bám gi a bánhxe v i m t đu ng khơng nhau, t i tr ng phân b t i tr ng bánhxe không nhau, ... chấp hành ABS Van chiều Bơm van chiều Van điệ n ba vò trí Cảm biế n G ABS ECU Xi lanh bánhxe trước trái Xi lanh bánhxe trước phải Cả m biến tốc độ Xi lanh bánh Xi lanh bánhxe sau trái xe sau...
... xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mơ men qn tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánhxe ... v , (2) bánhxe bị bócứng hồn tồn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: Fx = Fzμ(λ, μH, α, Fz, v), (3) μ(λ, μH, α, Fz, v) hệ số ma sát lốp xe mặt đường, hàm phi ... [1] Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), “Tổng hợp điều khiển thích nghi hệthốngchốngbócứngbánhxe tơ phanh sở mơ hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, số 21, tr 72-80 [2]...
... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... kính bánh xe; J mơ men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [5]: Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: λ= v − ωr , v Fx = Fzμ(λ, μH, α, Fz, v), (2) (3) μ(λ, μH, α, Fz, v) hệ số ma sát lốp xe ... đáp ứng hệthống điều khiển ABS tuyến tính bắt đầu phanh, λ0 độ trượt tối ưu mong muốn, λ(t) đáp ứng đầu hệ thống, hình ta thấy giá trị bám sát theo λ0 Tốc độ xe v[m/s] tốc độ dài bánhxe ω.r...
... bánhxe hoạt động trở lại Sau bánhxe bị bócứng hoạt động trở lại q trình phanh bánhxe lại tiếp tục hoạt động Nếu bánhxe lại bị bócứng tiếp hệthống lại giảm áp suất thủy lực xy lanh xuống Hệ ... khiển ABS Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánhxe bắt đầu tăng lên tốc độ bánhxe bắt đầu giảm xuống Nếu bánhxe dường bị bó cứng, ECU giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánhxe phép bánh ... thốn phanh ABS bảo đảm hiệu phanh cao nhất, trì tính ổn định tính dẫn hướng ơtơ phanh tốt 9.5.2.Các phận hệthống phanh ABS Hình 9.5.2 Sơ đồ cấutạohệthốngABS - Hệthống phanh ABS có phận...
... bảo dưỡng hệthốngchống hãm cứngbánhxe (ABS) điều hòa lực phanh HỌC TRÊN LỚP A HỆTHỐNG PHANH THỦY LỰC - ABS I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆTHỐNG PHANH THỦY LỰC – ABS Sơ đồ cấutạo chung hệthống phanh ... thủy lực ABS (hình 4-1) Giới thiệu hệthống phanh thủy lực – ABSHệthốngchống hãm cứngbánhxe (ABS) phận hệthống phanh ô tô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe, cho ... trượt lết bánhxe phanh (ABS) - Hiệu phanh cao êm dịu - Cấutạo đơn giản, điều chỉnh dễ dàng có độ bền cao III CẤUTẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆTHỐNGABS (ABS ANTILOC BRAKE SYSTEM ) - Hệthống có ABS bao...
... hãm bánh xe, nghĩa đảm bảo cho bánhxe trình phanh không bị tr ợt lê hoàn toàn mà tr ợt cục giới hạn =(15 30)% Đó chức nhiệm vụ hệthốngchống hãm cứngbánhxe Để giữ cho bánhxe không bị hãm cứng ... hình 2.10 sơ đồ hệthốngchống hãm cứngbánhxe điều khiển khí dùng cho dẫn động phanh khí nén Thông số dùng để ®iỊu khiĨn lµ sù thay ®ỉi gia tèc gãc cđa bánhxeCấutạo : Hệthống gồm : - Moay ... làm việc hệthốngchống hãm cứngbánh xe, ta khảo sát trình phanh bánhxe nh hình 2.4 Nếu bỏ qua mô men cản lăn nhỏ để đơn giản coi Zbx = const, ph ơng trình cân mô men tác dụng lên bánhxe trục...
... biến tốc độ bánhxe sau, phải Cảm biến tốc độ bánhxe sau, trái Cảm biến G (cho xe 4WD) Cụm điều khiển điện thủy lực (EHCU) điều khiển hệthống phanh chống khóa cứngbánhxe (ABS) hệthống phân ... 14 HỆTHỐNG PHANH ABSXE TFR/S Chú ý: Phanh bình thường phanh chống khóa cứngbánh xe: Trong điều kiện xe chạy, ABS có chức hệthống phanh có trợ lực tiêu chuẩn Tuy nhiên, việc xác đònh bánhxe ... Đầu Van giữ áp bánhxe trước phải Van giảm áp bánhxe trước phải Van giữ áp bánhxe trước trái Van giảm áp bánhxe trước trái Van giữ áp bánhxe sau Van giảm áp bánhxe sau Đèn báo ABS Đèn báo EBD...
... phanh bánh xe, thời làm giảm áp suất dầu xylanh phanh bánhxe ECU ABSTrên sở tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe, ABS ECU biết tốc độ góc bánhxe tốc độ xe. trong phanh tốc độ góc bánhxe giảm, ... độ xe cách tính tốn tốc độ giảm tốc bánhxe Khi đạp phanh, áp suất dầu xy lanh bánhxe bắt đầu tăng tốc độ bánhxe bắt đầu giảm Nếu có bánhxe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánhxe ... bên xi lanh bánhxe giảm (giai đoạn A) áp suất dầu cấp cho bánhxe giảm Nó cho phép bánhxe gần bị bócứng lạI tăng tốc độ.Tuy nhiên,nếu áp suất dầu giảm, lực phanh tác dụng lên bánhxe trở nên...
... bánhxe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánhxe SVTH: Lớp ĐHOT2 14 HệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Tốc độ xe A Tốc độ C D Tốc độ bánhxe Mức độ tăng tốc bánhxe ... ThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN C- KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu đề tài Hệthốngchốngbócứng phanh ABS nhóm tiếp thu nhiều kiến thức hệthống phanh: + Cấu trúc hệthốngABS + ... đến ABS giữ nguyê chương t ên trình ngắt phần hệ th x èn báo ABS cố xảy đè ABS b SVTH Lớp ĐHOT2 H: 39 HệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN V - Hệthống phanh khí kiểu đĩa ABS...
... truyền thống "nhấn nhả" Phương pháp tốt lúc "nhấn lái", ABS làm hộ việc chốngbócứng bánh, nhiệm vụ lúc tài xế điều khiển cho xe an toàn Vì vậy, bạn nên tìm nơi để thử nghiệm cách lái xe phanh ... lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS Tác dụng ABS giúp q trình phanh trơn tru, an tồn Nếu khơng có ABS, tài xế nhấn chân phanh cách đột ngột, bánh dẫn hướng bị cứng nên điều khiển ... tùy chọn (cần phải bỏ tiền thêm) Hầu hết xe sedan hay SUV Mỹ trang bị ABSbánh Việt Nam, có xe có ABS hai bánh Ngồi ra, việc thay đổi kích thước lốp xe ảnh hưởng tới hoạt động thiết bị Nguyên...
... pháp tốt lúc "nhấn lái", ABS làm hộ việc chốngbócứng bánh, nhiệm vụ lúc tài xế điều khiển cho xe an toàn Vì vậy, bạn nên tìm nơi để thử nghiệm cách lái xe phanh gấp mà có ABS Sự thành thạo xử lý ... dụng, quan niệm ABS khơng Ngồi ra, tâm lý ỉ lại vào ABS khiến số người phóng nhanh vượt ẩu xe khơng có thiết bị này, họ lại cẩn thận Xe khơng có ABS bị lái (hình trái) xe có ABS giữ hướng theo ... Mỹ trang bị ABSbánh Việt Nam, có xe có ABS hai bánh Ngồi ra, việc thay đổi kích thước lốp xe ảnh hưởng tới hoạt động thiết bị Nguyên nhân thay đổi kích thước lốp làm biến đổi tốc độ bánh, dẫn...
... pháp tốt lúc "nhấn lái", ABS làm hộ việc chốngbócứng bánh, nhiệm vụ lúc tài xế điều khiển cho xe an toàn Vì vậy, bạn nên tìm nơi để thử nghiệm cách lái xe phanh gấp mà có ABS Sự thành thạo xử lý ... dụng, quan niệm ABS khơng Ngồi ra, tâm lý ỉ lại vào ABS khiến số người phóng nhanh vượt ẩu xe khơng có thiết bị này, họ lại cẩn thận Xe khơng có ABS bị lái (hình trái) xe có ABS giữ hướng theo ... Mỹ trang bị ABSbánh Việt Nam, có xe có ABS hai bánh Ngồi ra, việc thay đổi kích thước lốp xe ảnh hưởng tới hoạt động thiết bị Nguyên nhân thay đổi kích thước lốp làm biến đổi tốc độ bánh, dẫn...
... Khi bánhxe bị bó cứng, hệthống nhả bớt phanh bánhxe phép bánhxe quay trở lại Sau bánhxe bị bócứng quay trở lại,q trình phanh bánhxe phục hồi trở lại Nếu bánhxe lại bị bócứng tiếp, hệthống ... chức ABS, ABS có EBD phân phối lực phanh hợp lý bánh trước bánh sau, bánhxe bên phải bên trái tuỳ theo điều kiện lái xeHệthống điều khiển lực phanh bánhxe trước sau tuỳ theo hàng hoá xe, hay ... chủ động" cho xe địa hình 4WD Trên đường xấu, tránh cho lốp xe khơng bị nhấc lên so với mặt đường trượt VSC (Hệ thống điều khiển ổn định xe) Hệthống VSC cho phép xe quay vòng êm Khi xe trở nên...
... thiệu ABS .57 Sự cần thiết phải trang bòABS treân xe 57 Lòch sử ABS 56 Cơ sở lý thuyeát ABS 58 Nguyên lý hệthốngchốngbócứngABS .59 Sơ đồ ABSbố trí xe ... Nhưng xe tải nhỏ Trênxe du lòch, cấu phanh dừng xe đặt bánhxe phía sau thường phận với cấu phanh chân phía sau Cơ cấu phanh dừng xe phanh tang trống, hay phanh đóa Cơ cấu phanh dừng xe phanh ... Cơ cấu phanh dừng xe Phanh dừng xe dùng chung guốc phanh tang trống với phanh hành trình phải có cấu tác động riêng, cấu điều khiển độc lập Cơ cấu phanh bánhxecấu đòn bẩy Cơ cấu phanh dừng xe...
... tránh bócứngbánhxe LỊCH SỬ CỦA ABSHệthống phanh chốngbócứng Toyota sử dụng lần vào năm 1971 cho loại xe Nhật Bản Đây hệthốngbánhxe sau (ABS hai bánh) nhằm mục đích giảm tượng tính ... 4WD, bánhxebò hãm cứng mặt đường có hệ số ma sát µ cực thấp, bánhbò hãm cứng làm bánh khác bò hãm cứng theo Hiện tượng xảy tất bánhxe nối với hệthống truyền lực, nên tốc độ bánhxe ảnh hưởng ... xe phát tốc độ góc bánhxe gửi tín hiệu đến ABS ECU • ABS ECU theo dõi tình trạng bánhxe cách tính tốc độ xe thay đổi tốc độ bánhxe từ tốc độ góc bánhxe • Khi phanh gấp, ABS ECU điều khiển...
... trí II - Cấutạo nguyên lý hoạt động ABSHệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN SVTH: Lớp ĐHOT2 2.1 Cấu tạo: Sơ đồ bố trí phận hệthốngxe Sơ đồ điều khiển phanh hệthống Cảm ... có bánhxe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánhxeHệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN SVTH: Lớp ĐHOT2 15 Tốc độ Tốc độ xe ABCD Tốc độ bánhxe + Mức độ tăng tốc bánh ... có bánhxe bị bócứng phanh gấp, chấp hành ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánhxe theo tín hiệu từ ECU.Vì bánhxe khơng bị bócứng TÍN HIỆU VÀO Cảm biến tốc độ bánhxe Hệ...
... trượt), chống lại việc bánhxe bị trượt mặt đường má phanh bócứng tăng phanh đĩa phanh - Trích Wikipedia - Hệthốngchốngbócứng phanh (ABS) Chức hệthống ABS: (nguồn internet) Cấutạo gồm ... method) Hàm Lyapunov Hệthốngchốngbócứng phanh (ABS) Hệthốngchốngbó phanh (Anti-lock Braking System) dịch từ tiếng Đức Antiblockiersystem) hệthống ô tô giúp cho bánhxe phương tiện quay ... lý thuyết điều khiển trượt để cải tiến hiệu suất hệthốngchốngbócứng phanh Bài báo sử dụng số khái niệm: Hệthốngchốngbócứng phanh (ABS) Điều khiển chế độ trượt (Sliding mode control)...
... thiệu hệthốngABS Phân loại hệthốngABS Các thành phần cấutạohệthốngABS Nguyên lý hoạt động hệthốngABS Yêu cầu thiết kế hệthốngABS Kết luận Giới thiệu hệthốngABSHệthốngchốngbó phanh ... trước ABS kênh, cảm biến Cấu tạohệthốngABS Tổng quan CấutạohệthốngABS Cảm biến vận tốc hệthốngABS sử dụng để xác định vận tốc chiều quay bánhxe từ phát tình trạng bánhxe Thường đặt bánh ... vật lý Hệ số trượt = (tốc độ xe - tốc độ bánh xe) / tốc độ xe × 100% Tháo tác phanh nên thực tốt khoảng 1020% Nếu bánhxe có tốc độ với xehệ số trượt 0% Bánhxe bị khoá hệ số 100% (A )Hệ số...
... có bánhxe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánhxe SVTH: Lớp CDOTO 14 HệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: BÙI QUỐC KHÁNH Tốc độ xe A Tốc độ C D Tốc độ bánhxe Mức độ tăng tốc bánhxe ... ThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: BÙI QUỐC KHÁNH C- KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu đề tài Hệthốngchốngbócứng phanh ABS nhóm tiếp thu nhiều kiến thức hệthống phanh: + Cấu trúc hệthốngABS + ... hưởng đến ABS giữ nguyên chương trình ABS cố xảy đèn ABS báo SVTH: Lớp CDOTO 39 HệThốngChốngBóCứng Phanh ABS GVHD: BÙI QUỐC KHÁNH V - Hệthống phanh khí kiểu đĩa ABS 5.1 Cấutạo 1- ECU ABS, 2-...
... toàn cụm bánhxebánhxe - Gi i pháp 2: Lắp hệthốngchốngbó cho đĩa phanh bánhxe trước Giải pháp có chi phí cao tương đối ph c tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trước phanh bánhxe sau bị bó c ng ... ơng án 4: Phanh chốngbó c ng kết hợp Khi phanh bánhxe sau bánhxe trước phanh (tương tự hãng xe mô tơ làm) Khi bánhxe bị bó c ng hệthốngchốngbó c ng điện tử kích hoạt bánhxe Ngư i nghiên ... ABSxe gắn máy - Thiết kế, chế tạo điều khiển phanh ABS cho xe gắn máy - Tính tốn lại hệthống phanh c a xe gắn máy - Chọn giải pháp lắp đặt hệthống phanh ABS lên xe gắn máy - Thực nghiệm xe...