cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa trên mras
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... điều khiển thích nghi 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: 3.2 Cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa MRAS Hình 3.10: Cấu ... thích nghi Cấu trúc mô xe hai bánh tự cân với PID thích nghi: 19 Hình 3.15: Cấu trúc mô phỏng với điều khiển PID thích nghi Hình 3.16: Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi ... Cấu trúc xe hai bánh tự cân với PID thường 14 Hình 3.11: Mô hình chi tiết với bộ điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho kênh 3.3 Tính toán thông số Để tính toán thông số điều khiển,...
- 28
- 1,187
- 3
TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI
... định 1 BỘ LỌC KALMAN Mô hình hoạt động mạch lọc Kalman BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghi m, sau - Dựa vào kết đo để hiệu chỉnh lại ước đoán ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO...
- 15
- 928
- 0
TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi
... giải thuật tính toán lọc thích nghi 2.1 Phương pháp LMS Bộ lọc thích nghi nghiên cứu nhiều Và nhóm nghi n cứu đưa nhiều giải thuật tính toán có hiệu cho lọc thích nghi mà tiêu biểu giải thuật LMS ... lặp đưa đến lời giải thích nghi có khả tự hiệu chỉnh Có nghĩa tính chất thống kê tín hiệu thay đổi thời gian, nhờ nghi m lặp, hệ số mạch lọc tự điều chỉnh để thích nghi với tính chất thống kê ... để thích nghi với tính chất thống kê Trong phạm vi tiểu luận này, nghi n cứu số vấn đề liên quan đến lọc thích nghi Bộ lọc thích nghi 1.1 Hệ thống FIR truyền thống Bộ lọc FIR lọc có đáp ứng xung...
- 29
- 567
- 2
Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN
... Enhancement phục vụ nhu cầu nghi n cứu Những liệu đăng tải trang web http://ecs.utdallas.edu/loizou/speech/noizeus/ Cơ sở liệu ban đầu 30 câu thoại ghi âm phòng thí nghi m theo chuẩn IEEE tín ... triển đềtài tương lai sẽlà: - Tìm hiểu, nghi n cứu xây dựng chương trình thực xử lý nhiễu tín hiệu tiếng nói dựa thuật toán khác Speech - enhancement Nghi n cứu thêm phương pháp đáng giá chất ... thông số ước tính để dự đoán tín hiệu từ tín mẫu tín hiệu bị nhiễu 1.3Mô hình tiếng nói Các mô hình nghi n cứu tiếng nói cho thấy cách thức người tạo tiếng nói Ngày nay, có nhiều thiết bị tương tác...
- 49
- 514
- 0
một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vsattp thông qua các hoạt động
... cho trẻ tham gia Trên kinh nghi m nhỏ tôi, thân thấy cần phải học hỏi nhiều để áp dụng tốt cho công tác chăm sóc giáo dục trẻ mầm non Tôi mong đóng góp ban thi đua bạn đồng nghi p Tôi xin chân ... cách nhẹ nhàng sâu sắc, lắng nghe, tự học tập bồi dưỡng chuyên môn nghi p vụ, mạnh dạn tham gia giảng dạy chuyên đề cấp để rút kinh nghi m cho thân 26 + Biết phối hợp gia đình nhà trường, theo dõi ... viên tham quan học tập đơn vị bạn nhiều để trao đổi, học hỏi kinh nghi m - Tăng cường tổ chức buổi giao lưu với chị em đồng nghi p nhà trường để trau dồi kiến thức dinh dưỡng làm để trẻ có hiểu...
- 29
- 543
- 0
SKKN Một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vệ sinh an toàn thực phẩm thông qua các hoạt động
... cho trẻ tham gia Trên kinh nghi m nhỏ tôi, thân thấy cần phải học hỏi nhiều để áp dụng tốt cho công tác chăm sóc giáo dục trẻ mầm non Tôi mong đóng góp ban thi đua bạn đồng nghi p Tôi xin chân ... cách nhẹ nhàng sâu sắc, lắng nghe, tự học tập bồi dưỡng chuyên môn nghi p vụ, mạnh dạn tham gia giảng dạy chuyên đề cấp để rút kinh nghi m cho thân + Biết phối hợp gia đình nhà trường, theo dõi sức ... viên tham quan học tập đơn vị bạn nhiều để trao đổi, học hỏi kinh nghi m - Tăng cường tổ chức buổi giao lưu với chị em đồng nghi p nhà trường để trau dồi kiến thức dinh dưỡng làm để trẻ có hiểu...
- 24
- 2,186
- 1
Một số đánh giá về hiệu quả nhận dạng tiếng nói dùng kỹ thuật phân tích băng con
... băng tần tới kết nhận dạng, mô hình âm cho băng tần nhận dạng thử nghi m sau huấn luyện với tiếng nói gốc Các kết nhận dạng thực nghi m thu cho thấy tỉ lệ nhận dạng ứng với mô hình âm băng lớn ... dạng mà nâng cao hiệu nhận dạng Các kết thực nghi m làm sở để xây dựng kỹ thuật đặt trọng số phù hợp phương pháp nhận dạng tiếng nói dùng phân tích băng nghi n cứu II Cơ sở wavelet Trong miền thời ... Trong đó, Di thành phần chi tiết mức i, Ai thành phần xấp xỉ mức i tiếng nói gốc S Trong nghi n cứu này, thực nghi m với tiếng nói có tần số lấy mẫu 16 KHz (có độ rộng phổ tần KHz), băng tần thấp...
- 6
- 798
- 3
Hệ thống theo dõi tín hiệu bệnh nhân
... nữa, hầu hết gia đình sử dụng máy tính cá nhân phương tiện làm việc, học tập, nghi n cứu Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp ... chíp mà hiệu lọc chúng lớn Các kết kiểm tra tần số Trong hình đáp ứng tần số thực nghi m mạch mẫu Chú ý kết thực nghi m khoảng tần số cao mô tốt, đáp ứng tần số mức thấp kết mô không xác Hình 31 ... đầu dò làm đầy mẫu CO2 tinh khiết Do tập trung khí CO2 tế bào phân tích nên chùm tia bề mặt thử nghi m đầu dò yếu mặt xem xét Do khí bề mặt xem xét đốt nóng bề mặt phân tích Màng ngăn tụ điện...
- 103
- 649
- 5
HỆTHỐNG THEO DÕI TÍN HIỆU BỆNH NHÂN
... nữa, hầu hết gia đình sử dụng máy tính cá nhân phương tiện làm việc, học tập, nghi n cứu Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp ... chíp mà hiệu lọc chúng lớn Các kết kiểm tra tần số Trong hình đáp ứng tần số thực nghi m mạch mẫu Chú ý kết thực nghi m khoảng tần số cao mô tốt, đáp ứng tần số mức thấp kết mô không xác Hình 31 ... đầu dò làm đầy mẫu CO2 tinh khiết Do tập trung khí CO2 tế bào phân tích nên chùm tia bề mặt thử nghi m đầu dò yếu mặt xem xét Do khí bề mặt xem xét đốt nóng bề mặt phân tích Màng ngăn tụ điện...
- 103
- 375
- 1
Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ mẫu giáo (4 5 tuổi) hiểu từ thông qua quá trình làm quen tác phẩm văn học
... trung bình thực nghi m kiểm tra trẻ nhóm thực nghi m thực nghi m kiểm tra - S xo độ lệch chuẩn điểm thực kiểm tra trẻ nhóm thực nghi m thực nghi m kiểm tra - Y điểm trung bình thực nghi m kiểm tra ... trình thực nghi m Để đảm bảo kết thực nghi m, tiến hành thực nghi m s phạm theo quy trình bớc: 42 - Bớc 1: Thực nghi m kiểm tra (đo đầu) nhằm xác định mức độ hiểu từ trẻ hai lớp thực nghi m đối ... làm thực nghi m hình thành - Bớc 2: Nghi n cứu chơng trình soạn giáo án, tiến hành thực nghi m hình thành - Bớc 3: Đo lại mức độ hiểu từ trẻ sau tiến hành thực nghi m hình thành 5.1 Thực nghi m...
- 70
- 731
- 7
5 tín hiệu cảnh báo cơ thể đang gặp nạn docx
... đầu đau nửa đầu thường xuyên lúc bạn cắt giảm lượng chất nhân tạo soda chế độ ăn uống Theo nhiều nghi n cứu, chất nhân tạo có chứa methanol chuyển hóa thành formaldehyde - hợp chất hữu có nhiều...
- 4
- 160
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 5 doc
... hoá nông nghi p Những tổ chức trung gian thường tổ chức theo hình thức công ty bán buôn loại hàng hoá nông nghi p hay nói khác đảm nhận vai trò chuyên môn hoá lónh vực lưu thông nông nghi p nên ... hỗ trợ khoản chi phí sản xuất nông nghi p? Tính thời vụ torng sản xuất nông nghi p có ảnh hưởng tới hoạt động cho vay ngân hàng? Có phương thức cho vay nông nghi p? 10 Phân tích lợi phương thức ... kinh tế thò trường, ngân hàng phải đổi nghi p vụ kinh doanh để theo kòp xu đảm bảo vai trò hệ thống tài Những nghi p vụ ngân hàng thương đại đời phản ánh thích nghi trước tình hình hệ thống ngân...
- 8
- 259
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 4 pps
... khác + Sức lao động mà chủ yếu kinh nghi m sản xuất nông nghi p khả tổ chức sản xuất nông nghi p hộ (điều quan trọng việc đem lại thành to lớn sản xuất nông nghi p) ... phát triển nông nghi p nhiều bất cập bất hợp lý gây khó khăn không nhỏ cho ngân hàng thực cho vay lónh vực nông nghi p Phương thức ch vay cho Do yêu cầu đặc điểm cho vay nông nghi p ngân hàng ... ack bu y bu to k lic C Nghi p vụ ngân hàng thương mại w w d o w w w w N O W ! h a n g e Vi e N O W XC er PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c F- w c u -tr y Trên sở xác đònh lãi suất...
- 8
- 302
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25