câu 3 nghiệm của phương trình là

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

... muốn:  Phương trình đặc trưng mong muốn: +z Đồng hệ số vơi phương trình đặc trưng mong muốn ta thu hệ phương trình sau : Từ phương trình (1) (4) ta thu sau: Thay ngược lên phương trình (2) (3) ta ... Nếu phương trình đặc tính có nghiêm mà mô dun nghiệm nhỏ hệ thống ổn định - Nếu phương trình đặc tính có nghiệmnghiệm có mô đun lớn hệ thống không ổn định - Nếu phương trình đặc tính có nghiệm ... khiển PI nên ta có: Phương trình đặc trưng hệ thống: Trong đó: Phương trình hệ thống: Ta phương trình dặc trưng sau: 2( Đặt c=2 d=2 Khi ta có phương trình: 2(+(cz-d)=0  2)+2. 938 +6,56.=0 Cặp cực...

Ngày tải lên: 13/02/2017, 23:33

42 2,8K 38
Báo cáo Bài 4. Bộ điều chế và giải điều chế biên độ tín hiệu

Báo cáo Bài 4. Bộ điều chế và giải điều chế biên độ tín hiệu

... nguyên lý SIGNAL OUTPUT D1 TR1 DIODE R1 33 k AM SIGNAL INPUT C1 TRAN-2P3S R4(1) R4 LF 1k D2 470pF DIODE SW1 A SW-SPST-MOM B C D3 OUT D DIODE R2(1) R2 HF 1k R3 1k Tín hiệu lối điều chế nửa chu kỳ ... tần V o= Vo.cos để mang hay chuyên trở tín hiệu âm tần xa Điều biên hay điều chế biên độ phương pháp làm cho song mang cao tần thay đổi theo sóng âm tần Giải điều chế biên độ (AM) Sóng điều chế ... số  Và hình ảnh xung ta thay đổi tần số tín hiệu âm tần  Đây hình ảnh ta thay đổi biên độ HF A3 Bộ điều biên với diode có mạch cộng hưởng lối Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ xung tương tự A4 Bộ điều biên...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15

16 853 1
Đánh giá tình trạng buồn ngủ của mắt bằng phương pháp đo điện động nhãn đồ EOG, khảo sát thiết bị đo tín hiệu MP_30 và chế tạo thiết bị cảnh báo buồn ngủ cho mắt

Đánh giá tình trạng buồn ngủ của mắt bằng phương pháp đo điện động nhãn đồ EOG, khảo sát thiết bị đo tín hiệu MP_30 và chế tạo thiết bị cảnh báo buồn ngủ cho mắt

... tình trạng buồn ngủ? I.2 PHƯƠNG PHÁP LUẬN: Để trả lời câu hỏi thứ nhất, nhóm tìm thiết bị MP _30 hãng BIOPAC chương trình BSL kèm cho phép thu nhận phân tích liệu thu Chương trình BSL cho phép liên ... đổi, võng mạc (như minh họa hình 2.1) Có thể chia trình thụ cảm thị giác thành hai trình: trình thuộc quang hệ trình thuộc quang lượng tử  Quá trình thuộc quang hệ: thành phần quang hệ phối hợp ... Một nửa thời gian giấc ngủ nằm giai đoạn Hình 3. 3: Các giai đoạn giấc ngủ Alpha sóng điện não có tần số từ  13Hz Beta sóng điện não có tần số từ 13  30 Hz Theta sóng điện não có tần số từ  8Hz...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 13:26

150 1,3K 3
Đàm phán và soạn thảo hợp đồng

Đàm phán và soạn thảo hợp đồng

... bản), thương thảo, trình bày (trừ trình bày sai lệch có tính chất lừa dối), cam kết, văn bản, thoả thuận tất hình thức liên lạc khác hai bên.” CHƯƠNG 3: 3. 1 CÁC GIAI ĐOẠN CỦA QUÁ TRÌNH ĐÀM PHÁN Chuẩn ... thấy hạn chế Kết là, sau hợp tác với bắt đầu thất vọng Khi này, câu hỏi đặt là: có nên đưa hạn chế để nói cho đối tác thấy hay không? Câu trả lời ”có”, hay ”không”, mà tùy thuộc vào câu hỏi ”nếu ... bị theo lối chơi đối phương, sửa chữa câu chữ đối phương Để tránh tình trạng này, nên xác định trước với đối phương xem soạn hợp đồng, xem hợp đồng Việc nhượng cho đối tác làm hợp đồng học đắt...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 08:54

22 5,6K 44
Đàm phán và soạn thảo hợp đồng .Chương 1: Lý thuyết về đàm phán hợp đồng

Đàm phán và soạn thảo hợp đồng .Chương 1: Lý thuyết về đàm phán hợp đồng

... bản), thương thảo, trình bày (trừ trình bày sai lệch có tính chất lừa dối), cam kết, văn bản, thoả thuận tất hình thức liên lạc khác hai bên.” CHƯƠNG 3: 3. 1 CÁC GIAI ĐOẠN CỦA QUÁ TRÌNH ĐÀM PHÁN Chuẩn ... thấy hạn chế Kết là, sau hợp tác với bắt đầu thất vọng Khi này, câu hỏi đặt là: có nên đưa hạn chế để nói cho đối tác thấy hay không? Câu trả lời ”có”, hay ”không”, mà tùy thuộc vào câu hỏi ”nếu ... bị theo lối chơi đối phương, sửa chữa câu chữ đối phương Để tránh tình trạng này, nên xác định trước với đối phương xem soạn hợp đồng, xem hợp đồng Việc nhượng cho đối tác làm hợp đồng học đắt...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:36

22 2,4K 24
Cách tạo bảng trong soạn thảo văn bản

Cách tạo bảng trong soạn thảo văn bản

... việc chuyển đổi nguyên từ sang chữ in hoa thường không Thay làm cho từ một, bạn quét chọn nguyên câu đoạn bấm nhiều lần phím Shift + F3 để định dạng cần dùng ... in hoa thường, bạn bấm chuột để đặt nháy soạn thảo văn vào trước từ cần thực bấm phím Shift + F3 nhiều lần Lần thứ nhất, chữ từ chuyển sang chữ in hoa; lần thứ hai, từ chuyển thành chữ in hoa...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:10

4 1,8K 1
Bài 4: Vẽ hình và soạn thảo văn bản

Bài 4: Vẽ hình và soạn thảo văn bản

... Công cụ cho phép chọn màu có vùng vẽ làm màu hay màu nét Sau chọn công cụ, click trái vào màu vùng vẽ màu chọn làm màu nét vẽ, click chuột phải lên màu màu chọn làm màu Thay đổi chế độ hiển thò Dùng ... http://www.sydney.olympic.org YOUTH TOURIST CO [YTC] Trụ sở Tel: 8290 236 Chi nhánh - Tp.HCM Tel: 82216 03 Chi nhánh Nha trang Tel: 058-81 137 5 Chi nhánh Hà Nội Tel: 04-8255777 Tài liệu giảng dạy Tin Học ... find.pcword.com/10984 : find.pcword.com/109 83 : find.pcword.com/10982 : find.pcword.com/10980 : find.pcword.com/10981 lời khuyên nhỏ bạn ghi CD ◊ Đừng làm gián đoạn trình ghi đóa ◊ Bật tính DMA (Direct...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15

17 828 0
Tài liệu Cách trình bày và soạn thảo kịch bản doc

Tài liệu Cách trình bày và soạn thảo kịch bản doc

... viết người xem nghe nhìn thấy - Hành động - Đơn giản, rõ ràng, dễ hiểu sử dụng câu văn - Thứ tự thông tin theo trình tự hình ảnh ta hình dung C Lời thoại : - Tên nhân vật - Lời thoại * Ví dụ ... A Trình bày : - Số thứ tự phân đoạn - Bối cảnh ( Địa điểm quay ) - Điều kiện ánh sáng Cả ba yếu tố ... thoáng Cả lớp chăm nhìn lên bảng, số cúi xuống viết Trên bục giảng, cô giáo tên Hương, khoãng 23 tuổi, dáng người nhỏ nhắn, khuôn mặt xinh đẹp viết lên bảng Các học sinh cúi xuống viết Hương...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

4 1,1K 2
chuyên đề văn bản và soạn thảo văn bản

chuyên đề văn bản và soạn thảo văn bản

... t trình bày QUY TRÌNH SO N TH O VÀ BAN HÀNH V N B N B c 3: trình t, ký v n b n - C quan, n v so n th o VB trình h s trình t d th o VB lên c p (t p th ho c cá nhân) xem xét thông qua - H s trình ... cách ch (-), ví d : S : 33 /2002/N -CP; S : 15/Q -UBND; S : 23/ BC-BNV; S : 234 /SCN-VP d a danh ngày, tháng, n m ban hành v n b n a danh ngày, tháng, n m ban hành v n b n c trình bày ô só 4, b ng ... t ng, m 13 n 14, ki u ch - H tên c a ng i ký v n b n h c làm, h c v (n u có) c trình bày t i ô s 7b; b ng ch in th ng, c ch t 13 n 14, ki u ch ng, m - Ch ký c a ng i có th m quy n c trình bày...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 20:36

66 798 1
Giải thích rõ việc lựa chọn chủ thể ban hành, loại văn bản, căn cứ pháp lí và soạn thảo hoàn chỉnh vbpl triển khai công tác vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố H

Giải thích rõ việc lựa chọn chủ thể ban hành, loại văn bản, căn cứ pháp lí và soạn thảo hoàn chỉnh vbpl triển khai công tác vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố H

... điều trị xây dựng kế hoạch, phương án đảm bảo tiếp nhận, điều trị có ngộ độc xẩy - Phối hợp với các quan liên quan thông tin, truyền thông các phương tin thông tin đại chúng, ... hiện nhiệm vụ chăm sóc bảo vệ sức khoẻ nhân dân năm Chỉ thị số: 06/2007/CT-TTg ngày 28 /3/ 2007 của Thủ tướng Chính phủ về việc triển khai các nhiệm vụ cấp bách nhằm đảm bảo ... địa bàn thành phố H có viện dẫn cứ pháp lí từ “và Chỉ thị số: 06/2007/CT-TTg ngày 28 /3/ 2007 của Thủ tướng Chính phủ” dựa những quy định của Luật vệ sinh an toàn thực phẩm 201...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 17:04

5 14,6K 142
Soạn thảo quy trình phục vụ ăn uống bệnh lý trong bệnh viện theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 và soạn thảo bản mô tả công việc theo ISO 9001 :  2000 cho vị trí Trưởng bộ phận Lễ tân tại nhà hàng.

Soạn thảo quy trình phục vụ ăn uống bệnh lý trong bệnh viện theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 và soạn thảo bản mô tả công việc theo ISO 9001 : 2000 cho vị trí Trưởng bộ phận Lễ tân tại nhà hàng.

... hành Ngày có hiệu lực Ngày hết hiệu lực Lưu đồ 1/5/ 20 13 1/5/ 20 13 20 / 3/ 2014 - Lần - Lưu đồ 20 /3 /2014 Tài liệu tham khảo Mô tả 20 /3 /2014 MỤC ĐÍCH Hoàn thiện hệ thống quản lý chất lượng ... tốt nhất, dịch vụ có quy trình phục vụ định, tuân thủ theo tiêu chuẩn, yêu cầu bệnh viện Bộ Y tế đưa Với hiểu biết hạn chế, có hạn mặt thời gian nhóm xin làm rõ quy trình phục vụ ăn uống cho ... trị chất lượng dịch vụ ăn uống bệnh lý Mã số: QT.01.TH Quy trình phục vụ ăn uống qua đường ống thông Tư bệnh 5.2 .3 Tiến hành Trang / 13 Lần ban hành: 02 nhân thoải mái, thuận tiện cho kỹ thuật...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:44

24 1,3K 7
Đề tài "Cở sở lí luận của việc kiểm tra, đánh giá và soạn thảo đề trắc nghiệm chương “ Động học chất điểm” thuộc chương trình Vật lí 10 nâng cao" pot

Đề tài "Cở sở lí luận của việc kiểm tra, đánh giá và soạn thảo đề trắc nghiệm chương “ Động học chất điểm” thuộc chương trình Vật lí 10 nâng cao" pot

... trắc nghiệm tuyển sinh Có ba loại trắc nghiệm: - Vấn đáp - Viết + Trắc nghiệm khách quan: trắc nghiệm sai, trắc nghiệm điền khuyết, trắc nghiệm ghép đôi, trắc nghiệm nhiều lựa chọn + Trắc nghiệm ... hai câu) kết thúc câu hỏi, hay câu không đầy đủ, chưa hoàn chỉnh (một phần câu) - Phần dẫn dùng chung cho nhiều câu MCQ khác - Để soạn câu MCQ ta kết hợp với loại câu điền khuyết Lúc phần dẫn câu ... + = 18km / h 12 13 23 - Câu nhiễu A: Hs sử dụng công thức cộng vận tốc không để dạng véc tơ mà dùng công thức độ lớn v 13 = v12 + v 23 ⇒ v12 = v 13 − v 23 = 15 − = 12km / h - Câu nhiễu B: Hs quên...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

34 688 0
BÀI TẬP GIAO TIẾP VÀ SOẠN THẢO VĂN BẢN ppt

BÀI TẬP GIAO TIẾP VÀ SOẠN THẢO VĂN BẢN ppt

... vái trời đừng ăn! 30 .Một lời nói quan tiền thúng thóc Một lời nói dùi đục đắng cay! 31 .Một lời, trót nói ra, Dù bốn ngựa, khó mà đuổi theo 32 .Một câu nói ngay, ăn chay tháng 33 .Một lời mà nói ... Vuhongthanhck5@gmail.com 34 .Một lời nói dối, sám hối bảy ngày 35 .Một miệng kín, chín miệng hở 36 .Người xông khói, lời nói xông hương 37 .Chẳng phẩm oản mâm xôi Cũng lời nói cho vui lòng 38 .Nói chín, thời nên làm mười, ... tục, nói điều phàm phu 16.Giàu nói khôn mười Khó nói chẳng lời khôn 17.Kim vàng nỡ uốn câu Người khôn nỡ nói câu nặng lời Vuhongthanhck5@gmail.com 18.Kiến bò miệng chén bao lâu, Phù du lướt gió,...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 05:20

5 971 2
Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

... 3/ 4inchs 35 93 in h c s A g n ố 2 .3 inchs Chi tiết sảnh trộn khí ì h hn p ó h c 79 7+ Đờng cong mặt tràn B D =32 feet 95 +7 33 22.02 32 99.06 95 7+ 29 R= et fe C 31 85.25 1+1 50 6+ 35 03 3485.42 64 ... 2 -3 H-Z (4) L2 L1 ei=H e 3- 4 e3 e2 Z e4 L q T t b B Hình 3. 3 Sơ đồ tiêu dòng phun Trong đó: e12 = ( h Z d)(1 11 ) 2 e = h ( 1 ) + ( Z + d)(1 11 ) e = h q2 2gh 2 (3. 1) (3. 2) (3. 3) ... dung thí nghiệm, loại mô hình, tỷ lệ mô hình, lần nhóm thí nghiệm, quy trình tiến hành thí nghiệm kế hoạch tiến độ thí nghiệm v.v Thí nghiệm thức bao gồm: Thí nghiệm phơng án thiết kế, thí nghiệm...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:17

189 736 3
Tự làm web, làm website, lập web, tạo web và mẹo làm tăng tốc độ website

Tự làm web, làm website, lập web, tạo web và mẹo làm tăng tốc độ website

... nghĩ tới việc vị giáo sư làm thịt từ phân Trong trình nghiên cứu, ông Ikeda phát phân người có chứa lượng lớn protein Kể từ đó, ông bắt đầu thực việc lấy protein có lợi làm thành miếng thịt Thực ... protein có nhiều vi khuẩn, nhiên số có có hại hầu hết vi khuẩn có hại bị giết chết trình ông thực làm miếng thịt Kết trình nghiên cứu ông tạo miếng thịt có hương vị giống với thịt bò, ông cho thêm ... loại protein khác màu sắc để miếng thịt trông thật Cuối thành phần miếng thịt sau: 63% protein, 25% carbohydrates, 3% chất béo and 9% chất khoáng Trong phân có nhiều protein Ông Ikeda phải thừa...

Ngày tải lên: 19/10/2014, 03:24

10 260 0
w