câu 2 giải phương trình sau

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

... rad/s Giải: Khâu hiệu chỉnh điều khiển PI nên ta có: Phương trình đặc trưng hệ thống: Trong đó: Phương trình hệ thống: Ta phương trình dặc trưng sau: 2( Đặt c =2 d =2 Khi ta có phương trình: 2( +(cz-d)=0 ...  2) +2. 938+6,56.=0 Cặp cực phức mong muốn:  Phương trình đặc trưng mong muốn: +z Đồng hệ số vơi phương trình đặc trưng mong muốn ta thu hệ phương trình sau : Từ phương trình (1) (4) ta thu sau: ... : Từ phương trình (1) (4) ta thu sau: Thay ngược lên phương trình (2) (3) ta hệ phương trình sau: Giải hệ phương trình ta được: Thay: c =2 d =2 Ta lại có hpt: Vậy điều khiển PI có dạng là: CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 13/02/2017, 23:33

42 2,8K 38
Báo cáo Bài 4. Bộ điều chế và giải điều chế biên độ tín hiệu

Báo cáo Bài 4. Bộ điều chế và giải điều chế biên độ tín hiệu

... giảm B2 Giải điều chế toàn phần Sơ đồ nguyên lý SIGNAL OUTPUT D1 TR1 DIODE R1 33k AM SIGNAL INPUT C1 TRAN-2P3S R4(1) R4 LF 1k D2 470pF DIODE SW1 A SW-SPST-MOM B C D3 OUT D DIODE R2(1) R2 HF 1k ... OUTPUT 470pF A B C D R1(1) R1 LF 1k SW2 SW -SPST-MOM D2 OUT DIODE R2(1) R2 HF 1k R3 1k Xung tinh hiệu đầu đầu vào sau Nhận xét: Sau giải điều chế ta lại tín hiệu âm tần gần giống ban đầu Khi tăng ... Giải điều chế biên độ tín hiệu A Giải điều chế bán phần Sơ đồ nguyên lý SW1 D1 SW -SPST-MOM DIODE RV1 47% AM SIGNAL INPUT C1 50k SIGNAL OUTPUT 470pF A B C D R1(1) R1 LF 1k SW2 SW -SPST-MOM D2...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15

16 853 1
Đánh giá tình trạng buồn ngủ của mắt bằng phương pháp đo điện động nhãn đồ EOG, khảo sát thiết bị đo tín hiệu MP_30 và chế tạo thiết bị cảnh báo buồn ngủ cho mắt

Đánh giá tình trạng buồn ngủ của mắt bằng phương pháp đo điện động nhãn đồ EOG, khảo sát thiết bị đo tín hiệu MP_30 và chế tạo thiết bị cảnh báo buồn ngủ cho mắt

... cự thay đổi, võng mạc (như minh họa hình 2. 1) Có thể chia trình thụ cảm thị giác thành hai trình: trình thuộc quang hệ trình thuộc quang lượng tử  Quá trình thuộc quang hệ: thành phần quang hệ ... mm2), chuyên biệt Những vùng chứa tế bào hình nón chi chít, mật độ cao (trên 20 0.000 tế bào hình nón/mm2 mắt người trưởng thành, xem Hình 2. 3) Hố mắt khu vực nhìn sắc nét nhất, tạo độ phân giải ... phía trước đến 0 ,22 mm phía sau Cấu tạo: từ vào trong, hắc mạc chia thành lớp sau (1) Thượng hắc mạc gồm phiến sợi đàn hồi sợi keo có chứa tế bào sợi, tế bào trơn tế bào sắc tố; (2) Lớp mạch gồm...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 13:26

150 1,3K 3
Đàm phán và soạn thảo hợp đồng

Đàm phán và soạn thảo hợp đồng

... trả sau 90 ngày kể từ ngày hiệu lực; • 20 % đến hạn phải trả sau 180 ngày kể từ ngày hiệu lực, • 20 % đến hạn phải trả sau 27 0 ngày kể từ ngày hiệu lực.” 2. 4 Hiệu lực hợp đồng a Mục đích quy định ... hợp đồng vay cần có điều khoản sau đây: (1) Tổng khoản vay (2) Giấy đề nghị vay giấy nhận nợ (3) Giải ngân (4) Trả lãi vốn vay b Câu văn rõ ràng thời gian, địa điểm, phương thức thực hợp đồng Thí ... sử dụng trình đàm phán soạn thảo hợp đồng, dùng để giải thích.” f Luật áp dụng giải tranh chấp ”Mọi tranh chấp phát sinh từ Hợp đồng này, bao gồm hiệu lực, giải thích áp dụng Hợp đồng, giải thông...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 08:54

22 5,6K 44
Đàm phán và soạn thảo hợp đồng .Chương 1: Lý thuyết về đàm phán hợp đồng

Đàm phán và soạn thảo hợp đồng .Chương 1: Lý thuyết về đàm phán hợp đồng

... trả sau 90 ngày kể từ ngày hiệu lực; • 20 % đến hạn phải trả sau 180 ngày kể từ ngày hiệu lực, • 20 % đến hạn phải trả sau 27 0 ngày kể từ ngày hiệu lực.” 2. 4 Hiệu lực hợp đồng a Mục đích quy định ... hợp đồng vay cần có điều khoản sau đây: (1) Tổng khoản vay (2) Giấy đề nghị vay giấy nhận nợ (3) Giải ngân (4) Trả lãi vốn vay b Câu văn rõ ràng thời gian, địa điểm, phương thức thực hợp đồng Thí ... sử dụng trình đàm phán soạn thảo hợp đồng, dùng để giải thích.” f Luật áp dụng giải tranh chấp ”Mọi tranh chấp phát sinh từ Hợp đồng này, bao gồm hiệu lực, giải thích áp dụng Hợp đồng, giải thông...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:36

22 2,4K 24
Cách tạo bảng trong soạn thảo văn bản

Cách tạo bảng trong soạn thảo văn bản

... việc chuyển đổi nguyên từ sang chữ in hoa thường không Thay làm cho từ một, bạn quét chọn nguyên câu đoạn bấm nhiều lần phím Shift + F3 để định dạng cần dùng ...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:10

4 1,8K 1
Bài 4: Vẽ hình và soạn thảo văn bản

Bài 4: Vẽ hình và soạn thảo văn bản

... http://www.sydney.olympic.org YOUTH TOURIST CO [YTC] Trụ sở Tel: 829 023 6 Chi nhánh - Tp.HCM Tel: 822 1603 Chi nhánh Nha trang Tel: 058-811375 Chi nhánh Hà Nội Tel: 04- 825 5777 Tài liệu giảng dạy Tin Học Cơ Bản Trung ... hộp thoại (phần mở rộng BMP, JPG, GIF.) Sau chọn nút OK Để chèn ký tự đặc biệt (các ký tự như: lượt thao tác sau: , , , …) vào hìnhh ảnh thực lần Chạy chng trình Character Map Windows để lựa chọn ... WinWord chương trình soạn thảo văn sử dụng phổ biến Các thao tác tập tin Phần nhắc lại thao tác sở tập tin sau: Tạo văn Lưu văn Mở văn có đóa Xem văn trước in Thao tác khối văn Phần trình bày thao...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15

17 828 0
Tài liệu Cách trình bày và soạn thảo kịch bản doc

Tài liệu Cách trình bày và soạn thảo kịch bản doc

... viết người xem nghe nhìn thấy - Hành động - Đơn giản, rõ ràng, dễ hiểu sử dụng câu văn - Thứ tự thông tin theo trình tự hình ảnh ta hình dung C Lời thoại : - Tên nhân vật - Lời thoại * Ví dụ ... A Trình bày : - Số thứ tự phân đoạn - Bối cảnh ( Địa điểm quay ) - Điều kiện ánh sáng Cả ba yếu tố ... rộng thoáng Cả lớp chăm nhìn lên bảng, số cúi xuống viết Trên bục giảng, cô giáo tên Hương, khoãng 23 tuổi, dáng người nhỏ nhắn, khuôn mặt xinh đẹp viết lên bảng Các học sinh cúi xuống viết Hương...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

4 1,1K 2
chuyên đề văn bản và soạn thảo văn bản

chuyên đề văn bản và soạn thảo văn bản

... i t 20 -25 mm; L trái: cách mép trái t 30-35 mm; L ph i: cách mép ph i t 15 -20 mm; - Trang m t sau: L trên: cách mép t 20 -25 mm; L d i : cách mép d i t 20 -25 mm; L trái : cách mép trái t 15 -20 mm; ... t trình bày QUY TRÌNH SO N TH O VÀ BAN HÀNH V N B N B c 3: trình t, ký v n b n - C quan, n v so n th o VB trình h s trình t d th o VB lên c p (t p th ho c cá nhân) xem xét thông qua - H s trình ... riêng theo t ng ph l c K THU T TRÌNH BÀY Kh gi y, ki u trình bày nh l trang v n b n a Kh gi y V n b n quy ph m pháp lu t v n b n hành c trình bày gi y kh A4 (21 0 mm x 29 7 mm) Các lo i v n b n nh...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 20:36

66 798 1
Giải thích rõ việc lựa chọn chủ thể ban hành, loại văn bản, căn cứ pháp lí và soạn thảo hoàn chỉnh vbpl triển khai công tác vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố H

Giải thích rõ việc lựa chọn chủ thể ban hành, loại văn bản, căn cứ pháp lí và soạn thảo hoàn chỉnh vbpl triển khai công tác vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố H

... cứ pháp lí từ “và Chỉ thị số: 06 /20 07/CT-TTg ngày 28 /3 /20 07 của Thủ tướng Chính phủ” dựa những quy định của Luật vệ sinh an toàn thực phẩm 20 1 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ H ... PHÔ Thực hiện nhiệm vụ chăm sóc bảo vệ sức khoẻ nhân dân năm Chỉ thị số: 06 /20 07/CT-TTg ngày 28 /3 /20 07 của Thủ tướng Chính phủ về việc triển khai các nhiệm vụ cấp bách nhằm ... điều trị xây dựng kế hoạch, phương án đảm bảo tiếp nhận, điều trị có ngộ độc xẩy - Phối hợp với các quan liên quan thông tin, truyền thông các phương tin thông tin đại chúng,...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 17:04

5 14,6K 142
Soạn thảo quy trình phục vụ ăn uống bệnh lý trong bệnh viện theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 và soạn thảo bản mô tả công việc theo ISO 9001 :  2000 cho vị trí Trưởng bộ phận Lễ tân tại nhà hàng.

Soạn thảo quy trình phục vụ ăn uống bệnh lý trong bệnh viện theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 và soạn thảo bản mô tả công việc theo ISO 9001 : 2000 cho vị trí Trưởng bộ phận Lễ tân tại nhà hàng.

... hành Ngày có hiệu lực Ngày hết hiệu lực Lưu đồ 1/5/ 20 13 1/5/ 20 13 20 / 3/ 20 14 - Lần - Lưu đồ 20 /3 /20 14 Tài liệu tham khảo Mô tả 20 /3 /20 14 MỤC ĐÍCH Hoàn thiện hệ thống quản lý chất lượng ... định số : 4031 /20 01/ QĐ – BYT ngày 27 /9 / 20 01 Bộ trưởng Bộ Y tế Quyết định số : 29 / 20 08 / QĐ – BYT ngày 18 / / 20 08 Bộ trưởng Bộ Y tế Quyết định số : 4858 / QĐ – BYT ngày / 12/ 20 13 Bộ tiêu ... VIẾT TẮT IV.1 Giải thích thuật ngữ : IV .2 Từ viết tắt : NỘI DUNG V.1 Lưu đồ quy trình chuẩn bị dụng cụ V .2 chuẩn bị bệnh nhân tiến hành ghi hồ sơ Mô tả nội dung bước quy trình V .2. 1 Chuẩn bị dụng...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:44

24 1,3K 7
Đề tài "Cở sở lí luận của việc kiểm tra, đánh giá và soạn thảo đề trắc nghiệm chương “ Động học chất điểm” thuộc chương trình Vật lí 10 nâng cao" pot

Đề tài "Cở sở lí luận của việc kiểm tra, đánh giá và soạn thảo đề trắc nghiệm chương “ Động học chất điểm” thuộc chương trình Vật lí 10 nâng cao" pot

... h1 = gt 12 ; h2 = gt2 lập tỉ số =  ÷ (1) 2 h2  t2  v1 = gt1; v2 = gt2 lập tỉ số v1 t1 v v t = theo đề ta có = nên suy = = (2) v2 t2 v2 v2 t2 h t  Từ (1) (2) suy =  ÷ = h2  t2  2 h t  ... hướng tâm chuyển động tròn aht = 2 R a1 = Do đó: ω 12 (1) R1 a2 = 2 (2) R2 2 a1  ω1  R2   1 =  =  = a2  2  R1   16   (2) Lập tỉ: ta có (1) Câu nhiễu D Học sinh nhầm công thức ... tròn đều: aht = ω R Do đó: a1 = ω 12 R1 (1) a2 = 2 R2 (2) (2) Lập tỉ: ta có (1) a2  2  R2 =   = ( 2) = ω  R a1   Câu nhiễu B Học sinh thiếu bình phương công thức tính gia tốc hướng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

34 688 0
BÀI TẬP GIAO TIẾP VÀ SOẠN THẢO VĂN BẢN ppt

BÀI TẬP GIAO TIẾP VÀ SOẠN THẢO VĂN BẢN ppt

... lòng 20 .Lời nói đọi máu 21 .Lời nói, đau roi vọt 22 .Lời nói, gói vàng 23 .Lời nói, không cánh mà bay 24 .Lời nói, nên vợ, nên chồng 25 .Liệu ăn liệu ở: Bần vô siểm, phú vô kiêu 26 .Mai mưa, trưa nắng, ... nỡ uốn câu Người khôn nỡ nói câu nặng lời Vuhongthanhck5@gmail.com 18.Kiến bò miệng chén bao lâu, Phù du lướt gió, ruồi bu miệng hùm 19.Lời nói chẳng tiền mua Lựa lời mà nói cho vừa lòng 20 .Lời ... trưa nắng, chiều nồm, Trời luân chuyển mồm gian 27 .Miệng mời tay lại mở nem, Nem thời có ít, chị em thời nhiều 28 .Miếng ngon nhớ lâu lời đau nhớ đời 29 .Miệng mời lơi Bụng lẩm bẩm vái trời đừng ăn!...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 05:20

5 971 2
Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

... (Pakistan), hình 2. 8 2. 5 D=4 27 0.0 26 3.4 D=4 26 6.4 26 3.0 26 2 .25 Hình 2. 8 Bậc thụt sau cửa cung lệch tâm tuynen tháo lũ công trình Hulker (Thuỵ Điển) 25 Ngoài hình thức nêu trên, công trình Cedillo ... nh hình 2. 11 10 25 2.5 23 9.0 Chi tiết A Ngỡng trộn khí A 22 5 .2 R = 30 20 4.55 193.00 195.00 Hình 2. 11 Ngỡng trộn khí mặt đập tràn thủy điện Phong Mãn 27 Vào thập niên 70 xây dựng công trình U ... vận hành tràn bị xói thân tràn hình 2. 2 18 27 0.0 25 0 .2 233 .25 Vùng bê tông bị phá hoại 140.0 110.0 Hình 2. 2 Mặt cắt ngang đập tràn Guri Qua số ví dụ công trình bị h hỏng trên, thấy vấn đề dòng...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:17

189 736 3
Tự làm web, làm website, lập web, tạo web và mẹo làm tăng tốc độ website

Tự làm web, làm website, lập web, tạo web và mẹo làm tăng tốc độ website

... protein có nhiều vi khuẩn, nhiên số có có hại hầu hết vi khuẩn có hại bị giết chết trình ông thực làm miếng thịt Kết trình nghiên cứu ông tạo miếng thịt có hương vị giống với thịt bò, ông cho thêm ... thêm số loại protein khác màu sắc để miếng thịt trông thật Cuối thành phần miếng thịt sau: 63% protein, 25 % carbohydrates, 3% chất béo and 9% chất khoáng Trong phân có nhiều protein Ông Ikeda ... người quen với phát minh kỳ quặc người Nhật, chẳng nghĩ tới việc vị giáo sư làm thịt từ phân Trong trình nghiên cứu, ông Ikeda phát phân người có chứa lượng lớn protein Kể từ đó, ông bắt đầu thực...

Ngày tải lên: 19/10/2014, 03:24

10 260 0
w