... 0,7%) v i Si có ảnh h$ởng nhạy cảm v i đ i l$ợng CPE v góc nén , đ i l$ợng bề mặt có m i quan hệ v i hình th i kim t$ơng hợp kim 10 Bảng 1: Dữ liệu phổ EIS hợp kim Fe-Si khác m i tr$ờng Cl- 1 ,2% v ... liệu nghiên cứu Hợp kim sauchế tạo tiếp tục đ$ợc ủ đồng hóa nhiệt độ 730oC giờ, để ngu i tự nhiên Kh i quát công nghệ chế tạo vật liệu anot trơ thép hợp kim Si cao đ$ợc trình b y hình Mẫu chế tạo ... A/cm2 M i tr$ờng thử nghiệm tự nhiên l n$ớc biển, n$ớc sông (sông Cầu), đất ngập mặn (Quảng Ninh) - Feromangan - Ferosilic II - Thực nghiệm Thép Nấu chảy, biến tính Phụ gia Chế tạo vật liệu anot...
... việc tốt T ILIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Trọng Thuần (20 04) , i u khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà N i [2] Nguyễn Phùng Quang (20 04), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư i u khiển tự động,NXB ... DTC thực i u khiển logic mờ dựa i u khiển hệ số làm việc,n i hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ i u khiển mờ thiết kế dựa suy luận sau đây: Thứ nhất,đó phản ứng hệ thống ph i khác mức ... v i c i tiến thêm khâu i u chỉnh có thêm i u chỉnh logic mờ phát huy ưu i m sơ đồ DTC mà không làm tăng thêm đáng kể tính phức tạp hệ thống.Kết đưa khả phát triển i u khiển mờ để đạt làm việc...
... Simulink cho cấutrúci u khiển trựctiếp mô men Kết mô phương pháp i u khiển trựctiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng i u khiển trựctiếp ... Không sử dụngi u khiển dòng i n i u biến độ rộng xung PWM - Không cần biết vị trí rotor, kết cấu đơn giản, th i gian tác động nhanh T ILIỆU THAM KHẢO [1] Võ Như Tiến, i u khiển động đồng ... Trong ψ s từ thông stator, is dòng i n stator (cả hai gắn v i hệ tham chiếu cố định gắn v i stator) z P số đ i cực từ Phương trình biến đ i biểu diễn sau: = mM z P ψ s is sin(α s − ρ s ) (6)...
... Simulink cho cấutrúci u khiển trựctiếp mô men Kết mô phương pháp i u khiển trựctiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng i u khiển trựctiếp ... Không sử dụngi u khiển dòng i n i u biến độ rộng xung PWM - Không cần biết vị trí rotor, kết cấu đơn giản, th i gian tác động nhanh T ILIỆU THAM KHẢO [1] Võ Như Tiến, i u khiển động đồng ... Trong ψ s từ thông stator, is dòng i n stator (cả hai gắn v i hệ tham chiếu cố định gắn v i stator) z P số đ i cực từ Phương trình biến đ i biểu diễn sau: = mM z P ψ s is sin(α s − ρ s ) (6)...
... 5 42 26,74 1097 42, 37 22 13 59,08 27 61 41,79 28 37 32, 84 30 32 62, 53 21 89 56,17 19 Vn nc ngoi (triu USD) 4 32 478 871 1936 23 63 24 47 27 68 20 62 Vn nc (triu USD) 46 64 22 6 27 7 398 390 26 4 127 1999 20 00 ... 20 01 Tng 1933 21 00 23 00 21 4 82 123 ,36 105,69 94, 42 51, 72 1758 1900 21 00 19115 175 20 0 20 0 23 67 Ngun: Thi bỏo kinh t Vit Nam, Kinh t 20 01 -20 02 Vit Nam v th gii, tr50 n ht nm 20 01 tng s ó thc hin ... phỏt trin iu kin hin l phi bit tn dng c nhng thnh tu k thut - cụng ngh hin i trờn th gii, nhiờn mc hin i n õu cũn tu thuc vo nhiu yu t Trong iu kin hin nay, trờn th gii cú nhiu cụng ty ca nhiu quc...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii L I CẢM ƠN T i xin g i l i cảm ơn đến thầy cô giáo khoa Sau Đ i học - Trƣờng Đ i học KTCN Th i Nguyên, giáo sƣ, phó giáo sƣ, tiến sĩ quan tâm tổ chức đạo trựctiếp giảng dạy khóa ... thiệu nguyên tắc i u khiển trựctiếp mômem (DTC) 41 CHƢƠNG 45 NGUYÊN LÝ I U KHIỂN TRỰCTIẾP MÔMEN 45 2. 1 NGUYÊN LÝ I U KHIỂN 45 2.2 CÁC BỘ I U KHIỂN ... sL2icr 3 22 1 sLm cos( m )ias sLm cos( m )ibs sLmcos( m )ics sL2iar ( Rr sLr )ibr sL2icr 3 22 1 sLm cos( m )ias sLm cos( m )ibs sLmcos( m )ics sL2iar sL2ibr ( Rr sLr )icr 3 2 U as ( Rs sLs )ias...
... 24 2. 1.3 Phơng pháp PWM i u chế vectơ không gian 27 2.2 Chiến lợc i u khiển tần số động không đồng 29 2. 2.1 Gi i thiệu chung 29 2.2 .2 Nguyên lý i u khiển i n áp tần số U/f 31 2. 2.3 ... 2. 2.3 i u khiển véctơ dòng i n 36 2. 3.4 Gi i thiệu nguyên tắc i u khiển trựctiếp mômen (DTC) .39 Chơng 3: Phơng pháp i u khiển trựctiếp mômen 43 3.1 Phơng pháp i u khiển trựctiếp ... thông đ i lợng chiều nh sau: d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 is2 s1 s2 q Hình 2. 13 : i u khiển độc lập hai thành phần dòng i n: mômen kích từ i u khiển tựa theo từ trờng có phơng...
... 3.1 Bộ i u khiển d i trễ hai mức 3 .2 THIẾT KẾ BỘ I U KHIỂN MÔMEN Bộ i u khiển mômen có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mômen Đây mô hình đơn giản i u khiển trựctiếp mômen Các giá trị ... L I N I ĐẦU Đ i v iđề t i đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng pháp i u chỉnh tốc độ động không đồng cách i u khiển trựctiếp mômen động tacó Tính cấp thiết đề t i: Mặc dù phƣơng pháp i u khiển trực ... U rQ Rr irQ d rD dt d rQ dt Hình 1 .20 Sơ đồ cấutrúci u khiển hệ tọa độ gắn v i rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ I U KHIỂN TRỰCTIẾP MÔMEN 2. 1 NGUYÊN LÝ I U KHIỂN: Phƣơng pháp i u khiển véctơ...
... nhiên, phức chất chitosan đồng, niken đƣợc nhiều nhà nghiên cứu xác định ion Cu (II) Ni (II) ion trung tâm, ligand nhóm -NH2, ligand l i nhóm –OH C3 C6 Tuy nhiên, ligand thứ tƣ có hai ý kiến tr i ... carbonat Giai đoạn 2: Dùng bromelin để phân gi i n i peptid chitin protein Hiệu suất i u chế 28 ,2% Phạm Thị Mai 20 Luận văn thạc sĩ GVHD: Nguyễn Thị Thu Thủy 2. 6 MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA CHITOSAN ... NH2 OH n Hình 2.2Cấutrúc hóa học chitosan 2.2 TÍNH CHẤT VẬT LÝ CỦA CHITIN – CHITOSAN [1-5] 2. 2.1 Tính chất vật lý Chitin Chitin chitosan polymer sinh học có kh i lƣợng phân tử lớn Chitin có...
... : IA IB IM 42) V i iểm N cho NA 2NB CMR v iI : IA IB 3IN 43) V i iểm P cho PA 3PB CMR v iI bất ki : IA 3IB 2 IP Tổng qt tính chất 44) Cho tam giác ABC G trọng tâm tam giác.Chứng ... số l itiếp tuyến R i viết p/t tiếp tuyến CÁCH : ( Tìm toạ độ tiếpi m , viết p/t tiếp tuyến ) G iI (x0 ; y0) tiếpi m tiếp tuyến (D) v i (E )=>p/t (D) có dạng : xx yy 2 a b Dùng đk có ... Tam giác ABC tam giác 169) Cho tam giác ABC : acosB = bcosA Tam giác ABC tam giác 170) Cho tam giác ABC : mb2 +mc2 = 5ma2 Tam giác ABC tam giác 171) Cho tam giác ABC : sin A 2. cos C Tam giác...
... suất động giảm xả Cấu tạo : Hoạt động : Khi động ngu i van nhiệt đóng ngăn cản tuần hoàn nước động két nươc để giữ nhiệt động i u rút ngắn th i gian hâm nong động , giảm tiêu hao nhiên liệu lượng ... khí th i độc h i CO, HC Khi nhiệt độ nước làm mát cao van mở cho phép nước làm mát tuần hoàn qua két nước để làm giảm nhiệt độ nước làm mát i u khiển đóng mở van viên sáp , sap van nhiệt nong ... vỏ bơm cótrục bơm quay vòng bi Cu itrụccó lắp cánh bơm nước làm gang , đồng chất dẻo Đầu trục ó mắt bich lắp cánh quạt puli kéo bơm nước Hoạt động : Trụ bơm quay nhờ dây đai n i puli trụ khuỷu...
... cách có hiệu - Góp phần tăng thu ngân sách Khi thực đầu tư trựctiếp nước doanh nghiệp Vịêt Nam có nhiều h iđể sử dụng vốn cách có hiệu hơn, có nhiều h i phát triển hơn, cói u kiện để khai thác ... Australia 26 Bỉ 27 Cô Đốc 28 Nam Phi 29 British Virgin Islands 30 Braxin 31 Vưong quốc Anh 32 Đ i Loan 33 Italia 34 CH Uzbekistan 35 Bungari 36 Ấn Độ 37 Pháp Tổng số 26 5 3,35 7 ,28 6 2, 31 4,760 2, 30 6,050 ... 76717 626 7 14838810 26 491080 520 68 726 28 5989569 46 99 58 22 27 4639569 11350000 21 5533116 924 70818 5140 726 6 23 026 26 20 00000 5 729 737 990985 3400000 1 322 7793 420 000 1303 723 9 9187 52 30000000 15390000 20 0603756...
... trường hợp ngư i khiếu n i đến khiếu n itrựctiếp cán có trách nhiệm ph i hướng dẫn ngư i khiếu n i viết thành đơn ghi l i n idung theo quy định khoản i u này, có chữ ký ngư i khiếu n i Trong trường ... Trong trường hợp việc khiếu n i thực thông qua ngư i đ i diện ngư i đ i diện ph icó giấy tờ chứng minh tính hợp pháp việc đ i diện việc khiếu n i ph i thực theo thủ quy định khoản i u này” Trường ... trường hợp việc khiếu n i thực đơn đơn khiếu n i ph i ghi rõ ngày, tháng, năm khiếu n i; n i dung, lý khiếu n i, tên địa tổ chức, cá nhân, quan bị khiếu n i Đơn khiếu n i ph i ngư i khiếu n i ký tên...
... sách Khi thực đầu tư trựctiếp nước doanh nghiệp Vịêt Nam có nhiều h iđể sử dụng vốn cách có hiệu hơn, có nhiều h i phát triển hơn, cói u kiện để khai thác tốt nguồn lực nước , làm 24 Website: ... Phi 29 British Virgin Islands 30 Braxin 31 Vưong quốc Anh 32 Đ i Loan 33 Italia 34 CH Uzbekistan 35 Bungari 36 37 Ấn Độ Pháp 1 16 2, 754 44, 52 0,000 27 ,56 5,473 18,97 0,000 11,54 2, 3 72 10,40 5 ,20 0 ... 11350000 20 00000 Dịch vụ 99 21 5533116 5 729 737 Dịch vụ 58 924 70818 990985 GTVT-Bưu i n III 43866840 CNthực phẩm II 643940000 CN nặng I 22 5140 726 6 3400000 Khách sạn- Du lịch 1 322 7793 420 000 Nông...
... chy (oC) CaTiO3, CaCl2 CaTi2O4 850 Khi in phõn thu c hp cht mi titan III Na2WO4, WO3 NaxWO3 To thnh ng thau vonfram Na2MoO3, MoO3 MoO2 675 MoO2 di dng tinh th ln NaOH, in cc Ni NaNiO2 Niken chuyn ... sang t õm cc Na2B4O7, NaF, V2O5, FeV2O5 850 Spinen vanai 54 Fe2O3 Na2B4O7, NaF, WO3, Na2SO4 NaPO3, Fe2O3, NaF Na2CrO4, Na2SiF6 Na2Ge2O5, NaF, NiO Li2B4O7, LiF, Ta2 O5 WS2 800 FeP 925 Tinh ch sn phm ... chuyn vi it Cr3Si TaB2 950 7.1 .2 Phng phỏp in húa ch to vt liu di dng mng mng + Phng phỏp ph õm cc Nhỳng kim loi cn ph vo dung dch mui ca kim loi ph Kim loi cn ph ni vi õm cc, kim loi ph ni vi dng...
... Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm i u khiển hệ thống nhiên i u khiển cổi n không đạt kết mong muốn Do vậy, i u khiển tiên tiến gi i thiệu Tiếp cận i u khiển tiên tiến thảo luận luận văn PID ... Va & 2Iw 2I w x (2 M w + ) Rr (2 M w + ) Rr r r Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ I U KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰCTIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂI U KHIỂN XE HAI BÁNH ... 3.1 .2 Kh i quát hệ i u khiển thích nghi i u khiển thích nghi trựctiếp - Hệ thống v i chỉnh định trựctrựctiếp tham số i u khiển mà không nhận dạng rõ tham số đ i tượng ( i u khiển thích nghi...