các phương pháp xác định tham số pid

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham ... tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, TI, TD Xột nh hng ca ba tham s ta thy:...

128
1,570
0

Xác định tham số (là sự khác biệt khối lượng giữa hai trạng thái riêng là và của meson bs) thông qua kênh phân rã 10

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... sai số chấp nhận đồng thời cần vào hướng xung lượng hạt Khi kết luận xây dựng lại thực nghiệm Phương pháp gọi phương pháp khối lượng 3.2 Phương pháp xác định : Mục đích luận văn xác định tham số ... phân rã để xác định tham số (sự khác biệt khối lượng hai trạng thái riêng – định đến chu kỳ dao động ) Trong luận văn, chọn kênh phân rã để xác định tham số Chúng ta nhận thấy sử dụng định luật ... nghiệm khó, nên xác định thông qua hạt con, kênh phân rã chọn xác định Tuy nhiện, có thời gian sống ngắn (10-13s) phân rã theo nhiều kênh khác Như thấy trên, xác định thông qua xác định meson strange...

67
340
0

Tài liệu XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐỂ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ NGHIỆM pptx

Danh mục: Toán học

... m ≠  Bài 7: Xác định giá trị m để phương trình sau có nghiệm: Xác định tham số để phương trình, bất phương trình, hệ phương trình có ... f(t) với t ≥ ⇔ m < − 2t (t + 1) III Xác định tham số để hệ phương trình có nghiệm 1.Loại dùng điều kiện có nghiệm phương trình bậc hai định lý Vi-ét *Ví dụ 1: Xác định giá trị m để hệ sau có nghiệm: ... thỏa toán *Ví dụ : Xác định giá trị m để hệ sau có nghiệm nhất: Xác định tham số để phương trình, bất phương trình, hệ phương trình có nghiệm...

10
6,927
72

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

...    I Việc xác định thông số KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng ... thực nghiệm h(t) - Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối ... đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnh định (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng cho đối tượng có chế độ biên giới ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch...

76
513
0

Máy vectơ tựa (support vector machine-SVM) và ứng dụng trong việc xác định tham số độ thấm trong ngành địa chất

Danh mục: Công nghệ thông tin

... i tích c a phương trình ñ o hàm riêng mô hình không th th c hi n ñư c, ngư i ta s d ng phương pháp s ñ tìm nghi m x p x c a toán Các ph n m m ng d ng ñư c xây d ng, ñó s d ng phương pháp s ñ gi ... 2.2.2 Các ñ nh nghĩa ký hi u toán h c 45 2.2.3 Các thu c tính c a ñá ch a .46 2.2.4 Mô hình toán pha [9] 48 2.3 V n ñ tính ñ th m 50 2.3.1 Phương pháp xác ñ ... th a mãn phương trình w, x i + b = −1 n m siêu ph ng H , th a mãn phương trình w, x i + b = +1 n m siêu ph ng H Kho ng cách có d u d1 t g c t a ñ ñ n siêu ph ng H là: d1 = −b w Kho ng cách có...

74
958
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

...    I Việc xác định thông số KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng ... thực nghiệm h(t) - Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối ... đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnh định (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng cho đối tượng có chế độ biên giới ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch...

74
458
2

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiễu thích hợp 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết kế PID tối ưu độ lớn ... chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 22 4.3.3 Kết ... điều khiển mức 4.4 Nhận xét: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho chất lượng tốt Tuy nhiên, điều kiện hạn chế thiết...

27
570
0

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... thích hợp 14 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết kế PID tối ưu độ lớn ... qua phương trình độ mức nước Đối với đối tượng phức tạp, đặc tính động học đối tượng thường xác định phương pháp thực nghiệm biểu diễn dạng đặc tính thời gian Việc xác định đặc tính thực cách ... phải ổn định trễ, hàm độ h(t) phải từ có dạng hình chữ S cấu trúc điều khiển phản hồi đơn vị Hình 3.2: Minh hoạ tư tưởng thiết kế điều khiển PID tối ưu đối xứng Phương pháp chọn tham số PID theo...

24
988
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 27 4.3.2 Các biến ... mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số KP, KD, ... thích hợp 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết kế PID tối ưu độ lớn đối...

31
568
1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

...    I Việc xác định thông số KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng ... thực nghiệm h(t) - Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối ... đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnh định (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng cho đối tượng có chế độ biên giới ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch...

74
415
0

Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 4.2 Phương pháp giải mờ cực đại 51 Hình 4.3 Giải mờ theo điểm trọng tâm 51 Hình 4.4 Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 56 Hình 4.5 Khai triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID ... khiển mờ chỉnh định tham số PID, cho mức chất lỏng bình chứa trình có cấ nhà máy nhiệt điện 1.3.3 Dự kiến kết đạt Lập cấu trúc điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID, mô phần mềm ... đối tượng, xác định gần hàm truyền đạt Trong thực tế hàm truyền đạt đối tượng tính tự cân mô tả gần sau: Wdt (s) K.e s s Các thông số đối tượng hoàn toàn xác định từ hàm độ phương pháp túy đồ...

75
495
0

Xác định khuôn mặt người dựa trên mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kê số liệu ứng dụng phương pháp trainscg Hình 6.3 Các ảnh kiểm tra với phương pháp traincgb Hình 6.4 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgb Hình 6.5 Các ảnh kiểm tra với phương pháp ... khuôn mặt cho máy ảnh kỹ thuật số 1.3 Một số phương pháp xác định khuôn mặt người Hiện có nhiều phương pháp xác định khuôn mặt người, dựa vào tính chất phương pháp, ta chia làm bốn hướng tiếp ... Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgf Hình 6.7 Các ảnh kiểm tra với phương pháp traincgp Hình 6.8 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgp Hình 6.9 kết phương pháp Trang...

75
534
3

NGHIÊN cứu xây DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ xác ĐỊNH RIÊNG BIỆT RADON, THORON TRÊN máy PHỔ ANPHA RAD7 NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ điều TRA địa CHẤT và NGHIÊN cứu môi TRƯỜNG

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời bổ sung vào tổ hợp phương pháp tìm kiếm quặng phóng xạ phương pháp có hiệu quả, Phương pháp phổ alpha khí phóng xạ” Nhiệm vụ đề tài là: Nghiên cứu sở lý thuyết phương pháp, đánh giá khả thiết ... tính toán kết đo 2.1.3 Phương pháp detector vết anpha Phương pháp detector vết anpha phương pháp đo tích luỹ nồng độ radon thoron dùng detector chất dẻo ghi xạ anpha để xác định nồng độ khí 36 phóng ... tạo thiết bị có khả xác định nồng độ riêng biệt Rn Tn Một phương pháp dựa vào việc đo phân tích phổ lượng xạ anpha phát từ khí Rn Tn Từ đó, xác định nồng độ Rn Tn nhanh chóng, xác Máy đo radon RAD7...

177
413
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao cho lò Trung tâm thí nghiệm - Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện ... số lò hệ cũ lò dây chuyền nhà máy nhiệt điện Phả Lại yêu cầu phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID...

11
252
0

XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐÀN HỒI TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐẤT TRONG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN KẾT CẤU NHỊP CẦU LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN.

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... đăng Tạp chí Cầu Đờng 2004 Một số công thức xác định hệ số đàn hồi cho móng nông Công thức xác định hệ số đàn hồi Sij hàm kích thớc móng, mô đun chống cắt G đất, hệ số poát xông Hình vẽ 09a, 09b, ... 2004 Các công thức xác định Sij cho loại móng nêu thực chất hàm bán kính móng (r), mô đun cắt đất G hệ số Poát xông đất Các hệ số hình dạng z, x, rx, ry bán kính quy đổi R0 ữ R3 đợc xác định ... chung hệ số đàn hồi tĩnh Sij tính toán theo công thức: Sij = S0 Trong đó: đàn hồi hệ số hình dạng hệ số ngàm đất S0 hệ số đàn hồi tĩnh móng tròn cứng đặt địa tầng bán không gian Giá trị hệ số hình...

12
2,718
20

Xác định giá trị doanh nghiệp trong quá trình cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... Những hạn chế phơng pháp định giá 15 2.2.4 Giải pháp hoàn thiện phơng pháp định giá 15 2.2.5 Điều kiện để xác định xác giá trị doanh nghiệp .16 2.3 ý nghĩa việc xác định giá trị doanh ... Những phơng pháp xác định giá trị doanh nghiệp điều kiên để đảm bảo xác giá trị doanh nghiệp .11 2.2.1 Căn xác định giá trị doanh nghiệp 11 2.2.2 Những phơng pháp xác định giá trị ... công thức , nhà kinh tế ,các chuyên gia định giá , nhà đầu t ,ngời mua ngời bán doanh nghiệp mà phát triển ý tởng xác định tham số Rt, Vn, i ,r , n, tham số dó thay đổi cách nhìn nhận đánh giá...

27
630
2

Xác định nồng độ nước javel cho quá trình khử mẫu phát hoa lan hồ điệp. Ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng BAP, TDZ, NAA đến quá trình sinh trưởng, phát triển của lan hồ điệp lai (Phalaenopsis sp.) in vitro

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... nhiên, phương pháp có khuyết điểm hệ số nhân thấp Do phương pháp nhân giống vô tính từ phát hoa thường sử dụng để tạo nguồn nguyên liệu mô in vitro cho phương pháp hiệu sau Một số phương pháp phát ... chóp rễ Tổng số có rễ  Tỷ lệ có rễ (%) = - x100 Tổng số cấy Tổng số rễ  Số rễ trung bình (rễ/cây) = Tổng số Tổng số  Số trung bình (lá/cây) = Tổng số  Chiều ... 1983) Phương pháp sử dụng chồi đỉnh ứng dụng thành công cho nhiều loài lan Tuy nhiên, loài lan đơn thân Phalaenopsis, sử dụng phương pháp nuôi cấy chồi đỉnh làm tổn thương mẹ, đó, phương pháp...

64
1,326
9

Tài liệu ĐỀ ÁN " XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC" docx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... hạn chế phương pháp định giá 15 2.2.4 Giải pháp hoàn thiện phương pháp định giá 15 2.2.5 Điều kiện để xác định xác giá trị doanh nghiệp 16 2.3 ý nghĩa việc xác định giá ... Những phương pháp xác định giá trị doanh nghiệp điều kiên để đảm bảo xác giá trị doanh nghiệp 11 2.2.1 Căn xác định giá trị doanh nghiệp 11 2.2.2 Những phương pháp xác định ... thức , nhà kinh tế ,các chuyên gia định giá , nhà đầu tư ,người mua người bán doanh nghiệp mà phát triển ý tưởng xác định tham số Rt, Vn, i ,r , n, các tham số dó thay đổi cách nhìn nhận đánh...

24
491
0

BÁO CÁO "XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VÀ NỒNG ĐỘ SÁT KHUẨN TỐI ƯU CỦA NaClO (SODIUM HYPOCHLORITE) VÀ Ca(ClO)2 (CALCIUM HYPOCHLORITE) TRÊN THỊT CÁ TRA PHI LÊ " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tiến hành dập mẫu, pha loãng xác định tổng số vi sinh vật hiếu khí (TSVSVHK) mẫu trước xử lý sau xử lý phương pháp đếm đĩa Mỗi thí nghiệm lặp lại năm lần Sau xác định thời gian sát khuẩn tối ... 100ppm, 50 ppm) nhằm xác định nồng độ sát khuẩn tối ưu dung dịch NaClO Sau xử lý mẫu, tiến hành dập mẫu, pha loãng xác định tổng số vi 498 sinh vật hiếu khí mẫu trước sau xử lý phương pháp đếm đĩa Mỗi ... ppm nhằm xác định nồng độ sát khuẩn tối ưu dung dịch thịt cá tra fillet Sau xử lý mẫu, tiến hành dập mẫu, pha loãng xác định tổng số vi sinh vật hiếu khí mẫu trước xử lý sau xử lý phương pháp đếm...

10
1,049
1

Ứng dụng mô hình lợi nhuận thặng dư để xác định giá trị doanh nghiệp trong qua trình cổ phần hóa doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế

100
699
4