... đất) STT Tên công trình Loại đập đá đổ, lõi đất, hỗn hợp đá xêp, tường nghiêng đất, đồng chất đất, đồng chất đất, tường nghiêng đất, đồng chất đất, đồng chất đất, tường nghiêng đất, hỗn hợp đất, ... sụp đổđất thường nhỏ xẩy vùng có hang động ngầm khai thác mỏ Sự sụp đổ đột ngột trần hầm mỏ hang động ngầm đất nguyên nhân trực tiếp gây chấn động đấtCác vụ trượt lở đất lớn gây trận động đất ... tường nghiêng đất, hỗn hợp đất, hỗn hợp đất, tường nghiêng đất, đồng chất đất đồng chất đá đổ, lõi đất- đá hỗn hợp đất, đồng chất đất- đá hỗn hợp đất, đồng chất đất, đồng chất Thác Bà Cấm sơn Cẩm ly...
... đất) STT Tên công trình Loại đập đá đổ, lõi đất, hỗn hợp đá xêp, tường nghiêng đất, đồng chất đất, đồng chất đất, tường nghiêng đất, đồng chất đất, đồng chất đất, tường nghiêng đất, hỗn hợp đất, ... sụp đổđất thường nhỏ xẩy vùng có hang động ngầm khai thác mỏ Sự sụp đổ đột ngột trần hầm mỏ hang động ngầm đất nguyên nhân trực tiếp gây chấn động đấtCác vụ trượt lở đất lớn gây trận động đất ... tường nghiêng đất, hỗn hợp đất, hỗn hợp đất, tường nghiêng đất, đồng chất đất đồng chất đá đổ, lõi đất- đá hỗn hợp đất, đồng chất đất- đá hỗn hợp đất, đồng chất đất, đồng chất Thác Bà Cấm sơn Cẩm ly...
... = 0, nên u1 (x) − u2 (x) = (u1 − u2 ) (x) = 0, ∀x ∈ [0, 1] Từ suy (u1 − u2 )(x) không đổi [0, 1] với điềukiện biên u(0) = u(1) = suy u1 (x) = u2 (x), ∀x ∈ [0, 1] Tóm lại, u nghiệm toán (D), u ... hiệu trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2, phòng Sau đại học, thầy cô giáo nhà trường giúp đỡ, tạo điềukiện thuận lợi cho tác giả suốt trình học tập Tác giả xin chân thành cảm ơn Sở GD-ĐT Vĩnh Phúc, ... nghiệp trường Trung học phổ thông Liễn Sơn gia đình, người thân, bạn bè giúp đỡ, động viên tạo điềukiện thuận lợi để tác giả hoàn thành khóa học Thạc sĩ hoàn thành luận văn Hà Nội, ngày 12 tháng...
... dx = 0, nên u[(x) — u' (x) = («1 — w 2)'(x) = 0,\/x G [ 0, 1] Từ suy (Uị — U )(x) không đổi [0,1] với điềukiện biên u(0) = u( 1) = suy Ui{x) = u (x),\/x G [0,1] Tóm lại, u nghiệm toán ỰĐ), u nghiệm ... hiệu trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2, phòng Sau đại học, thầy cô giáo nhà trường giúp đỡ, tạo điềukiện thuận lợi cho tác giả suốt trình học tập Tác giả xin chân thành cảm ơn Sở GD-ĐT Vĩnh Phúc, ... nghiệp trường Trung học phổ thông Liễn Sơn gia đình, người thân, bạn bè giúp đỡ, động viên tạo điềukiện thuận lợi để tác giả hoàn thành khóa học Thạc sĩ hoàn thành luận văn Hà Nội, ngày 12 tháng...
... ỨNG DỤNG ******************* ISO 9001:2000 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN TRONG TÍNH TOÁN KẾTCẤU Biên soạn: TH.S Nguyễn Hoài Sơn THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 2005 ...
... lượng nút, số phần tử, ) Các hệ tọa độ điểm nút Các mảng nối kết phần tử hữu hạn Các mảng kiểu phần tử vật liệu phần tử Các mảng mô tả điềukiện biên dịch chuyển Các mảng mô tả tải bề mặt ... Lõi thép; 2.Cách điện dây quấn hạ áp lõi; 3.Dây quấn hạ áp; 4.Cách điện lớp dây hạ áp; 5.Cách điện lớp dây hạ áp; 6.Cách điện dây quán hạ áp dây quấn cao áp thường khe để đặt nêm cách điện làm ... điềukiện biên TIME - Định nghĩa miền thời gian MONITORS-Quan sát đại lượng đầu PLOTS - Chọn biểu diễn đồ họa cho đại lượng đầu HISTORIES - Chọn biểu diễn thời gian tổng kết END - Dấu hiệu kết...
... [R] cho toàn hệ kếtcấu Theo công thức { } = [R]-1 {P} tính toán đ ợc véctơ chuyển vị điểm nút kếtcấu hệ tọa độ chung: Hình Mô hình tính toán kếtcấu nhịp cầu cong cầu có kếtcấu phức tạp mô ... tính toán kếtcấucầu làm việc trạng thái ứng suất-biến dạng góp phần tăng thêm độ tin cậy kết nhận đ ợc Hiệu ph ơng pháp PTHH đ ợc thể rõ với khả tính toán kếtcấu làm việc với điềukiện biên ... toán kếtcấu nhịp cầu cong đ ợc mô hình d ới dạng tập hợp phần tử không gian Kếtcấu nhịp dầm có sơ đồ 30+3x35+30m, chiều cao dầm h = 1,45m, chiều rộng cầu  = 12m Kếtcấu nhịp đ ợc liên kết ngàm...
... đánh giá đầy đủ vùng làm việc kếtcấu máy móc Cáckếtcấu dầm chịu lực kếtcấu đ-ợc thiết kế phổ biến thực tế nay, việc nghiên cứu đầy đủ trạng thái làm việc loại kếtcấu vấn đề quan trọng đ-ợc ... thay đổi Tùy theo giá trị đặc tính lực ngoài, biến dạng kếtcấu khác Mối quan hệ lực tác dụng chuyển vị kếtcấu mối quan hệ ứng suất-biến dạng trình kếtcấu chịu lực đặc tr-ng ứng xử vật liệu kết ... tử, kếtcấu {G} - vec-tơ chênh lệch lực (vec-tơ lực d-) kếtcấu {N} - ma trận hàm dạng {f in } , {Fin } - vec-tơ nội lực nút phần tử, kếtcấu {f ex } , {Fex } - vec-tơ ngoại lực nút phần tử, kết...
... Các phép quay (R) tịnh tiến (T) phép biến đổi phải có mặt phép biến đổi ma trận Tii+1 Các thông số DH (Denavit – Hartenberg) xác định dựa vào phép biến đổi Một hệ tọa độ gắn hợp lý giúp ta thiết ... nhập: - - - Ch Các thông số động học robot: H, L1, L2, d4 Các thông số biến khớp: θ1., θ2, d3, θ4 Các thông số kích thước mặt cắt ngang khâu: + Diện tích mặt cắt ngang: A0, A3 + Các kích thước ... phận cấu thành đây, robot làm công việc chuyển tiếp máy công tác (cấp thoát phôi dụng cụ cắt cho trung tâm gia công), vận chuyển phân xưởng, thao tác kho tự động v.v… Bản thân cấu tay máy robot cấu...
... đánh giá đầy đủ vùng làm việc kếtcấu máy móc Cáckếtcấu dầm chịu lực kếtcấu đ-ợc thiết kế phổ biến thực tế nay, việc nghiên cứu đầy đủ trạng thái làm việc loại kếtcấu vấn đề quan trọng đ-ợc ... phân tích dầm đàn-dẻo Trên sở ch-a xây dựng tiến hành phân tích số kếtcấu đàn-dẻo cụ thể - Đối t-ợng nghiên cứu đề tài kếtcấu dầm chịu lực - Phạm vi nghiên cứu đề tài phần tử dầm Bernulli hai ... đòi hỏi khối l-ợng tính toán lớn - Trạng thái đàn-dẻo xảy kếtcấu hay máy móc làm việc d-ới tác động tải trọng, nên việc phân tích kếtcấu đàn-dẻo vấn đề cần thiết có tính thực tế cao - Ph-ơng...
... Sơn với hỗ trợ từ phía gia đình, bạn bè đồng nghiệp Cho đến nay, luận văn đạtkết mong muốn S Đến đây, cho phép gởi lời cảm ơn chân thành đến : - Ban Giám Hiệu trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ ... thân cấu tay máy robot cấu linh hoạt Đócấu không gian hở, có bậc tự dư thừa nên độ động cao Mỗi khâu robot có nguồn động lực riêng chúng điều khiển chương trình thay đổi Kỹ thuật robot ngày ... Các phép quay (R) tịnh tiến (T) phép biến đổi phải có mặt phép biến đổi ma trận Tii+1 Các thông số DH (Denavit – Hartenberg) xác định dựa vào phép biến đổi Một hệ tọa độ gắn hợp lý giúp ta thiết...
... tổng thể K véctơ lực nút F chung cho hệ (ghép nối phần tử); Khối 4: Áp đặtđiềukiện liên kết biên kết cấu, cách biến đổi ma trận độ cứng K vec tơ lực nút tổng thể F; Khối 5: Giải phương trình ... suất, biến dạng phản lực liên kết Bằng cách cực tiểu biểu thức Q, tức cho cho biến dạng "chịu" điềukiện biên, ta thu phương trình cân Dưới ta trình bày cách nhập điềukiện biên Phương pháp áp dụng ... liên quan đến biến nút gắn vào nút ve biên nó, Các hàm xấp xỉ miền ve xây dựng cho chúng liên tục ve phải thoả mãn điềukiện liên tục miền khác Các miền ve gọi phần tử ĐỊNH NGHĨA HÌNH HỌC CÁC PHẦN...