bài tập điều khiển số
Bài tập điều khiển tự động
... (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ưđ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ểV i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổTa ... ậPID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặnghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủb đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...
- 44
- 2,117
- 11
Bài tập điều khiển tự động
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td ... -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm Least-quares. 1.Hàm Least-quares. *Yêu cầu của đề bài là tìm các tham số Kp,Ki,Kd sao cho tổng sai số trong suốt quá trình...
- 17
- 2,649
- 2
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1
... trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S7-200 System Manual 3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 Các bài tập thể ... STARTSTOPDIRECTREVERSALMOTOR INVERTOR CIRCURTW1U1V1H1H2K1K33MK3K1L3L2L1PIK1K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4...
- 17
- 2,135
- 60
Bai giang dieu khien so
- 235
- 481
- 0
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
- 62
- 1,621
- 21
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 ... U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc
... Số liệuGiá trị1 2 3 4 5 6 7 8 9 10LA (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20RA (mΩ) 220 150 160 170 ... 260km50 10 20 30 40 50 10 20 30 40Ψr (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệuGiá trị11 12 13 14 15 16 17 18 19 20LA (mH) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19RA (mΩ) 220 150 ... 260km50 10 20 30 40 50 10 20 30 40Ψr (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệuGiá trị21 22 23 24 25 26 27 28 29 30LA (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20RA (mΩ) 200...
- 2
- 1,041
- 10
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... đếm Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 17 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... DelayStepScopeK-2.245K-1,0792 Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điều khiển nào cũng không thể...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán ... mọt chiều có giá trị điều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ssPMPcocr−=−=Δ1.).(0ωω...
- 32
- 846
- 1
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... góc pha ban đầu θo = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... 1200) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín...
- 19
- 2,402
- 11
Bài tập điều kiện môn hệ quản trị cơ sở dữ liệu
... MaSachHãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên.BÀI TẬP ĐIỀU KIỆNBÀI SỐ 1: HỆ QUẢN LÝ NHÂN SỰ1. Yêu cầu: Hệ thống thực hiện được các công việc quản lý nhân ... hoáTongiao Text 20 Tôn giáoDantoc Text 20 Dân tộcDiachi Text 50 Địa chỉDienthoai Text 10 Số điện thoạiBÀI SỐ 4. HỆ QUẢN LÝ CUNG ỨNG HÀNG HÓA1. Yêu cầu:♦ Lưu trữ, cập nhật dữ liệu về các hãng ... Text 25 Mã sản phẩmSoluong Number Numeric Số lượng s.phẩm đã c.cấpHãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên.BÀI SỐ 3: QUẢN LÝ CHO THUÊ, MƯỢN SÁCH1. Yêu cầu:...
- 6
- 5,810
- 82
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25