bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...

153
4,066
23

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

...

1
8,955
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ... nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r

79
3,837
16

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... sát đặc tính độ h(t) hệ thống hàm step khảo sát hàm trọng lượng hệ thống hàm impulse Nếu tín hiệu vào u(t) có dạng ta dùng hàm lsim để khảo sát đầu hệ thống Ví dụ 1: Khảo sát đặc tính độ hàm trọng...

23
1,065
11

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lý thuyết 4.1.1 - Đánh giá chất ... đưa them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ... *** Bài 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển...

23
5,301
3

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

...

1
3,070
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

...

Bài tập và lời giải vật lý chất rắn, thuyết tương đối và các vấn đề liên quan

Danh mục: Vật lý

... sỏch B i vự li giỏi vt lý gom bay cun: Quang hc Vt lý cht rn, Thuvt tng & Cỏc liờn quan Din t hc C hc Vt lý Nguyờn tu, Ht nhõn v Cỏc ht c bỏn C hc Lng t Nhit ng lc hc & Vt lý Ăhng kờ õy l tuyn ... v giỏo trỡnh i hc ngnh vt lý, phc v mụt phm vi i lng rt rng, t cỏc giỏo viờn vt lý thụng, ging viờn cỏc trng i hc cho ờn hc sinh cỏc lp chuyờn lý, sinh viờn khoa vt lý v sinh viờn cỏc lp ti nng ... yu v quan trng quỏ trỡnh hc Vt lý nham cung co lý thuyt ó hc v trau di k nng thc hnh Trong cun Vt lý cht rỏn, Thuyt lng i & Cỏc liờn quan cú 165 bi v li gii: vt lý cht rn (81 bi), thuyt tng i...

346
1,019
7

Bài tập và lời giải nguyên lý kế toán

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... trả lương cho phận quản lý 12tr + trích chi phí khấu hao phận quản lý 4tr Yêu cầu: + Định khoản + Ghi chép vào TK + Xác định kết kinh doanh + Lập bảng cân đối kế toán Bài chữa: I Định khoản nghiệp ... dư cuối kỳ Nợ Có 156,34 20 40 680 122,31 0 343,5 1200 105 200 0 30 2100 127,15 2562,15 2562,15 Bài tập 2: Công ty Xuất nhập X kinh doanh xuất nhập nông sản Ngày 31/12/2007 có số liệu sau: TÀI SẢN ... số lại tiền mặt Ngân hàng thông báo khách hàng trả tiền vào tài khoản ngân hàng (tỷ giá giao dịch 15950) 10 Cán hoàn tiền tạm ứng thừa vào quỹ tiền mặt 11 Bán 20.000USD từ TK ngân hàng sang tiền...

8
6,016
81

Bài tập và lời giải môn Xác suất có điều kiện

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 0,99997 Bài tập đè nghị: Bài tập: Một sinh viên phải thi liên tiếp môn triết toán Xác suất qua triết 0,6 qua môn toán la 0,7 Nếu trước thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ... thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ? b) qua môn ? Đáp số: a) P(A) = 0,48 b) P(B) = 0,82 Bài tập: Trong có 52 lá, có Át Lấy ngẫu nhiên Tính xác suất để có: a) Át ? b)...

2
18,896
212

Tài liệu Bài tập và lời giải môn lập trình C docx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... công việc sau: a) Nhập dãy A từ bàn phím ( điểm) b) Nhập vào số nguyên x, in hình số dãy A có giá trị lớn x ( điểm) c) Sắp xếp A theo thứ tự giảm dần ( điểm) lap: #include #include ... 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau 39: Viết chương trình: a) Nhập vào ba số a, b, c chúng thoả mãn điều kiện độ dài ba cạnh tam giác b) Tính in hình chu vi, diện tích, độ dài đường ... goto lap; if (h == 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau7: Viết chương trình: Nhập vào số nguyên dương không lớn 10000, in hình tổng chữ số số (ví dụ nhập n= 1356 in 15) #include...

53
1,343
2

một số bài tập và lời giải môn kế toán

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... 2/(100-2)*360/(40-15)=29.38% Bài 6: 1,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 70 360 x = 18.55% 100 − 70 − 10 2,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 60 360 x = 22.26% 100 − 60 − 10 Bài 7: BĐ BĐ BĐ 160 85 ... sang tháng là: -30.875 + 25 = - 5.875 trđ, Tương tự tháng Số tiền có giá trị - 55.875 trđ nghĩa có dự phòng 50 trđ 5.875 trđ mức tồn quỹ cuối tháng Bài : D= P= C= 4800 250000 10000 EOQ = 490 Chi ... 10.00 2.95 3.40 3.92 4.52 5.21 20.00 17.05 13.65 9.72 5.21 0.00 Bài : Lãi suất trả hàng quý: 8%:4=2% 1.Tổng số tiền mà công ty phải trả vào kỳ 11 chưa toán 10 kỳ trước 10 10 t t ∑ ( + r) + 20 = 20...

10
1,418
0

BÀI TẬP VÀ LỜI GIẢI VẬT LÝ THỐNG KÊ - THỐNG KÊ CỔ ĐIỂN

Danh mục: Vật lý

... ) NkT Nk Bài 17 Sử dụng định lý phân bố động theo bậc tự định lý virial dạng: qi H qi pi H qi , tính lượng trung bình dao động tử điều hoà tuyến tính p2 2m Hướng dẫn Hàm Hamilton dao động tử ... Do : pi (2) Thay (2) vào (1) ta : s H pi F pi e H kT dp ] i kT ( ) F pi (q, p)d kT F pi Hướng dẫn Bài tập Vật lý thống kê – thống kê lượng tử Bài Khảo sát hệ N dao động tử điều hòa tuyến tính ... x kT E kT kT (3) Thay (2), (3) vào (1) ta tìm : kT Bài 18 Sử dụng định lý virial, tính lượng trung bình dao động tử kx u(x ) p2 2m Hướng dẫn: Hàm hamilton dao động tử : H p2 2m trung bình :...

15
9,235
28

bài tập và lời giải môn thẩm định dự án đầu tư

Danh mục: Tài chính doanh nghiệp

... cầu : a Tính ngân lưu vào dự án Dự Án Năm - A Thu từ hoạt động kinh doanh - 16=10+6 Thu từ lý tài sản 24 Tổng cộng 40 - B Thu từ hoạt động kinh doanh - 32=20+12 Thu từ lý tài sản 48 Tổng cộng ... án : Dự Án Năm Thu từ hoạt động kinh doanh A 16 Thu từ lý tài sản 24 Chi đầu tư ban đầu -30 NCF Ngân lưu ròng -30 40 Thu từ hoạt động kinh doanh IRRa = 33% 32 Thu từ lý tài sản B Tiêu Chí 48 Chi ... Tiêu chí Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từ lý tài sản A 16 24 -30 NCF Ngân lưu ròng IRRa = 33% -30 Chi đầu tư ban đầu NPV a = 3.33 40 Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từ lý tài sản B 32 48 -...