bài giảng diện chẩn điều khiển liệu pháp
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... 43211.G.G.GG1G−.R1 Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc
... ssm2mrsssrmsriLLLLLLrrr−−ψ=Ψ (5.1h) ()( )2r2rrβαΨ+Ψ=Ψr (5.1i) VII. Đáp ứng điều khiển dộng cơ bằng FOC Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor khi các thông số ĐCKĐB ba pha ... Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1 Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐB I. Ước lượng từ thông rotor ... trước, moment tải bằng zero. Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.9 KẾT QUẢ ĐO ĐẠC CỦA ĐỘNG CƠ C TIP DềNG ã Dũng stator...
- 10
- 403
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx
... phương pháp điều khiển dòng VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển ... Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp ... Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.8 Ví dụ: Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt: Bi ging H Thng...
- 10
- 448
- 0
Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P4 docx
... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.6 Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực ... S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: Bi ging H ... nghiệp dưới dạng thiết bị điều khiển hay thuật toán phần mềm. e(t) u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông...
- 13
- 447
- 0
Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P7 ppt
... âTCB Chng 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.6 III. Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông rotor ... Chng 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.1 Chương 7: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐCKĐB I. Các phương pháp ước lượng vận tốc vòng hở I.1. Phương pháp 1 ()αββαβααββαωωωsrsr2rrm2r2rrrrrslrii1TLdtddtdΨ−ΨΨ−Ψ+ΨΨΨ−ΨΨ=−= ... Một số phương pháp ước lượng tốc độ TâB Chng 7: Mt s phng phỏp c lng tc độ ĐCKĐB VII.8 Đáp ứng trên hệ thực: Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) âTCB Chng 7: Một số phương pháp ước lượng...
- 8
- 336
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ước ... FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T) Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ... thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) Khi đó, phương pháp mô tả ĐCKĐB...
- 19
- 2,402
- 11
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... Ux và vector điện áp us. Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu thông qua T1, T2 và T0, dễ dàng điều khiển độ lớn và tốc độ quay của vector ... 3)1k(jdck_phaseeU32Uπ−= k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điều khiển vector không gian điện áp “quay” thuận nghịch, nhanh ... UBC? Bài tập 1.8. Khi tăng tần số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi?...
- 9
- 473
- 2
Bài giảng môn học điều khiển mờ
... dây nhận áp điều khiển u. Trang 297Hình 4.21 : Dạng hàm thuộc để mờ hóa S Chương 4 : Điều khiển mờ Ta cần xác định luật điều khiển u sao cho S → 0 để có x → 0.Đối với điều khiển bám ... nhau ở luật hợp thành) Trang 261 Chương 4 : Điều khiển mờ 4.2.2. Nguyên lý điều khiển mờ ♦ Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ.+ Giao diện đầu vào gồm các khâu: mờ hóa và các khâu ... sử dụng bộ giám sát.5. Điều khiển mờ trượt1. Nguyên lý điều khiển trượtXét hệ thống phi tuyến uXgXfxn)()()(+= (4.44)y(t) = x(t)trong đó u là tín hiệu điều khiển, x là tín hiệu ra,...
- 99
- 771
- 8
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3
... thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. () () Khi đó, phương pháp mô tả ĐCKĐB ba ... Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiều. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của dòng ... trình (2.34d) trong chương II). Phương trình trên cho thấy có thể điều khiển từ thông rotor rrdψ=ψr thông qua điều khiển dòng stator isd. Đặc biệt mối quan hệ giữa hai đại lượng này...
- 10
- 450
- 1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4
... S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: Bi ging H ... (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt ... điều khiển hay thuật toán phần mềm. e(t) u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.3 II. Điều...
- 13
- 449
- 0
Bài giảng Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học
... driver nếu nó không phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ ... http://www.echip.com.vn/echiproot/html/tutor/dkmttx/remotecontrolpc.zip (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins).4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng RemoteĐể điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương ... vậy) thì bước thứ ba này là cài đặt phần mềm để sử dụng được thiết bị điều khiển từ xa này (cũng giống như chúng ta cài đặt hệ điều hành Windows).Tuy nhiên, nó không khó khăn và rắc rối như khi...
- 6
- 475
- 0
- bài giảng thiết bị điều khiển
- bài giảng hệ thống điều khiển plc
- bài giảng hệ thống điều khiển số
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng điện tử số tài liệu điện tử số
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- bài giảng môn mạch điều khiển
- bài giảng cấu trúc điều khiển
- bài giảng điện tử văn 8 phương pháp thuyết minh
- bài giảng hệ thống điều khiển phân tán
- bài giảng điện tử môn vật liệu điện
- bài giảng về vi điều khiển
- phương pháp diện chẩn điều khiển liệu pháp bùi quốc châu
- bài giảng hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu
- tuyển tập đồ hình diện chẩn điều khiển liệu pháp và xoa bóp việt nam
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25