bài giảng môn mạch điều khiển

Bài giảng môn học điều khiển mờ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 08:15

... dây nhận áp điều khiển u. Trang 297 Hình 4.21 : Dạng hàm thuộc để mờ hóa S Chương 4 : Điều khiển mờ Ta cần xác định luật điều khiển u sao cho S → 0 để có x → 0. Đối với điều khiển bám mục ... suy ra thuật nhận dạng mô hình như sau: Trang 277 Chương 4 : Điều khiển mờ ♦ Sơ đồ khối điều khiển: Trang 260 Chương 4 : Điều khiển mờ Các luật hợp thành cơ bản + Luật Max – Min + Luật ... khác nhau ở luật hợp thành) Trang 261 Chương 4 : Điều khiển mờ 4.2.2. Nguyên lý điều khiển mờ ♦ Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ. + Giao diện đầu vào gồm các khâu: mờ hóa và các...

99
771
8

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:57

... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch ... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B...

19
2.4K
11

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

Ngày tải lên : 29/10/2013, 20:15

... số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? Bài giảng Hệ Thống Điều ... điện áp ngõ ra bộ nghịch lưu có dạng PWM sin. Hình 1.12: Điều chế biên độ và tần số điện áp. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch ... o 0j e o 120j e o 240j e sa u 3 2 r sb u 3 2 r sc u 3 2 r s u r u sa ω s Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.8...

9
473
2

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

Ngày tải lên : 09/11/2013, 05:15

... 3. Phân ly điều khiển từ thông rotor r ψ r v momen T e (tốc độ ω). 4. Gần giống với điều khiển động cơ một chiều. i sd → r ψ r i sq → T e → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... vector s i r sẽ cung cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. () () Khi đó, ... Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề u. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của dòng...

10
450
1

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

Ngày tải lên : 09/11/2013, 05:15

... → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển ... Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... () ω−ω ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +=ω ω ω * I P * r s K K (4.9) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.10 Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều khiển gián...

13
449
0

Bài giảng Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học

Ngày tải lên : 03/12/2013, 13:11

... phần cứng của máy tính lên bo mạch chủ vậy) thì bước thứ ba này là cài đặt phần mềm để sử dụng được thiết bị điều khiển từ xa này (cũng giống như chúng ta cài đặt hệ điều hành Windows). Tuy nhiên, ... driver nếu nó không phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ ... http://www.echip.com.vn/echiproot/html/tutor/dkmttx/remotecontrolpc.zip (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins). 4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng Remote Để điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương...

6
475
0

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... 4321 1 .G.G.GG1 G − .R 1 Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín a. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R...

102
875
9

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB ... lại như sau: Vị trí tức thời của vector từ thông rotor được xác định như sau: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ... rpm đến 1500 rpm. • Động cơ đã hoàn toàn được từ hoá trước, moment tải bằng zero. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor...

10
403
0

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx

Ngày tải lên : 17/12/2013, 14:15

... III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điều ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), ... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.5 Chú ý: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển...

10
448
0

Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P4 docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 04:17

... hình. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Điều khiển tiếp áp: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... () ω−ω ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +=ω ω ω * I P * r s K K (4.9) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định ... Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt - tiếp áp: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều...