bai thuyet trinh nhom ia
Đồ án cơ điện tử
... động học ngược thành hai toán đơn giản động học ngược vị trí động học ngược hướng + [1]Tìm vị trí giao điểm trục cổ tay (tâm cổ tay) + [2]Tìm hướng cổ tay Ta biểu diễn (4.2) thành hai hệ phương trình ... toán ẩn q1 , K , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao có phương pháp giải sau: Vị trí tâm cổ tay, pc xác định qua vị trí công cụ (The given tool position)...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... động học ngược thành hai toán đơn giản động học ngược vị trí động học ngược hướng + [1]Tìm vị trí giao điểm trục cổ tay (tâm cổ tay) + [2]Tìm hướng cổ tay Ta biểu diễn (4.2) thành hai hệ phương trình ... toán ẩn q1 , , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao có phương pháp giải sau: Vị trí tâm cổ tay, pc xác định qua vị trí công cụ (The given tool position)...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
... học không gian làm việc Không gian làm việc cấu chấp hành đợc xác định thể tích không gian đầu tác động với tới Nói chung thờng sử dụng hai định nghĩa không gian làm việc Thứ không gian với tới, ... thể tích không gian cấu tác động với tới điểm theo chiều Thứ hai không gian linh hoạt, thể tích không gian đầu tác động với tới điểm theo chiều Không gian linh hoạt phần không gian với tới Mặc ... trục song song với giao tuyến mặt phẳng cặp mặt phẳng Nếu hai mặt phẳng song song, có ba bậc tự thụ động Ví dụ 2.1 Cơ cấu không gian Stewart Gough Hình 2.19 minh họa cấu không gian, chuyển động...
- 156
- 1,194
- 4
đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động
... thi gian 16 bit - Giao tip ni tip - 64 KB khụng gian b nh chng trỡnh m rng SVTH : o ng Quang 45CT GVHD ThS ng Xuõn Phng ti tt nghip 13 Thit k mụ hỡnh tay mỏy cp phụi t ng - 64 KB khụng gian b ... 58.01.03 giai on 81-85 v ti 52B0.03.01 giai on 86-89 Kt qu ca nhng ti ny khụng nhng ỏp ng c yờu cu tip cn m cũn cú nhng ng dng ban u vo k thut bo h lao ng v phc v cụng tỏc o to cỏn b nc ta Giai ... cỏc Flip Flop c chia lm 2, nú nhn tớn hiu vo l ngun xung clock, xung clock a vo FlipFlop th nht l xung clock ca FlipFlop th m nú cng chia tn s ny cho v c tip tc Vỡ mi tng k tip chia cho 2, nờn Timer...
- 138
- 961
- 3
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
... (I/O port) bit – định thời 16 bit – Mạch giao tiếp nối tiếp – Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng lẻ) – 210 vị trí nhớ định địa chỉ, vị trí bit – Nhân / Chia µs Ngoài ra, họ MCS -51 có số chip vi ... Bit định thời 16 bit Mạch giao tiếp nối tiếp 25 Đồ án Môn Học 64 KB vùng nhớ mã 64 KB vùng nhớ liệu Xử lý boolean 210 vị trí nhớ định vị bit 4s cho hoạt động nhân chia * Sử dụng vi xử lý bit AT89S52 ... vụ sản xuất Mỹ Đến năm 1960 George Devol đưa mẫu Robot Năm 1961 Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đƣa thị trường: Robot Unimat 1990 (Do trƣờng đại học MIT chế tạo) Robot phản hồi lực...
- 30
- 2,964
- 2
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
... lại pin echo kéo xuống thấp Như thời gian pin echo mức cao thời gian sóng âm quãng đường từ cảm biến đến vật cản Chúng ta dùng timer để đếm khoảng thời gian *Các chế độ hoạt động: HI-SR04 thiết ... ĐO CÁC CHỈ SỐ SỨC KHỎE 2.1 Lịch sử phát triển: Ở thời kỳ trước kia, mà kỹ thuật công nghệ chưa phát triển, với nhận thức cân giao dịch chưa đòi hỏi độ xác cao Cân công cụ thô sơ, đơn giản sắt ... ký tự đa dạng, trực quan(chữ, số, ký tự đồ họa) +Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác +Tốn tài nguyên hệ thống giá thành rẻ Hình 2.12 Màn hình LCD16X2 24 -Hình dáng...
- 43
- 1,623
- 17
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
... Hai đònh thời 16 bits - Giao tiếp nối tiếp - 64KB không gian nhớ chương trình - 64 KB không gian nhớ liệu - xử lí luận lí (thao tác bit đơn) - 210 bit đòa hóa - nhân / chia 4s * Chức chân - Port ... vừa nhấn xuống, điện áp khơng ổn định khoảng thời gian, trƣớc ổn định mức 0V Hiệu tƣợng gọi rung phím Mặc dù khoảng thời gian điện áp mức giai đoạn rung phím nhỏ nhƣng đủ để vi điều khiển nhận ... x dßng +Mµu hiĨn thÞ: ®en/tr¾ng +ChÕ ®é giao tiÕp : bÝt vµ bÝt +Cì ch÷ hiĨn thÞ : 5x7 hc 5x10 *Giới thiệu sơ đồ chân LCD16x2 LCD cã tỉng sè 16 ch©n chia lµm nhãm: Nhãm 1: (5 ch©n) CÊp ngn VDD,...
- 36
- 579
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... Giả sử thời gian để UD đạt đến 12 V 100ms Chọn tụ C = 1F => VR R 100.10 10 100 K Chọn R2 = 50K, VR = 100K Vậy thời gian tối đa để UD đạt đến 12V là: t max 150.103.10 150ms thời gian tối thiểu ... DC500V 40 -> 60% RH 5.1010 1011 - Điện dung Ct V = 0, f = 1MHZ - 0,6 pF Thời gian lên tr VCE = 2V, IC = 2mA, - 18 s Thời gian xuống tf RL=100 - 18 s 24 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án ... Q14, Q15, đồng thời đưa khâu tạo tín hiệu điều khiển để đưa điện áp Uđk khoảng thời gian trễ ttr Sau khoảng thời gian trễ mạch lại tự động phục hồi điện áp phía cao áp b) Sơ đồ nguyên lý: Trong khâu...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... thời gian qua 4.2.2 Khó khăn: - Thời gian thực đề tài có giới hạn - Nhóm gặp nhiều khó khăn việc tìm tài liệu (khả sử dụng tiếng Anh nhóm hạn chế với tài liệu nước ngoài) - Mất nhiều thờ gian trình ... không phân cực cho Q10 - Phần tử VBIAS làm nhiệm vụ định mức điện áp cho VBEQ8, VBEQ10 VBEQ9, VBEQ11 để hai cặp BJT Q8, Q10 Q9, Q11 làm việc lớp AB Phần tử VBIAS điều chỉnh để cân chỉnh điện áp ... CÔNG 3.1 Mô Pspice: 3.1.1 Mô phân cực BIAS POINT: Giả sử ta thiết lập giá trị phân cực cho biến trở sau: R5= 500, R10=1K, R11=1K Hình 3.1.1 Mô phân cực BIAS POINT 3.1.2 Mô chế độ AC: Cho Vin =1V,...
- 16
- 4,035
- 2
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
... dung cho giao tiếp I2C, SPI, I2S Có nhớ nội EEPROM- ghi/xoá lêm tới 1triệu lần Có khối điều khiển động cơ, đọc Encoder Có hỗ trợ giao tiếp USB Có hỗ trợ điều khiển Ethernet Có hỗ trợ giao tiếp ... có chia trước • Timer1: Là nhớ định thời timer/counter 16bit có chia trước,có thể đếm CPU • • chế độ ngủ với nguồn xung từ tụ thạch anh nguồn xung bên Timer2: định thời timer/counter bit, chia ... Tại thời điểm PIC1650 dung để giao tiếp với thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16 bit CP1600, vậy, người ta gọi PIC với tên “Peripheral Interface Controller” điều khiển giao tiếp ngoại vi CP1600 CPU...
- 19
- 751
- 0
đồ án môn điện tử công suất
... khoảng 30% - 40% so với chấn lưu sắt từ Chính ưu điểm tiết kiệm điện chấn lưu điện tử mà em cô giao cho nghiên cứu đề tài.Tìm hiểu ưng dụng điện tử công suất chấn lưu điện tử SVTT :NHÓM Trang ... (1N4148 x2) Dz1, Dz2 (có Vz=5.6V) dùng để hạn biên xung hồi tiếp trả chân Gate transistor MOSFET Diac DA (30V) có vùng điện trở âm nên dùng làm linh kiện mồi, kích chạy mạch dao động Các điện trở ... Mạch tạo dòng xung mức áp cao để cấp cho đèn huỳnh quang Để mạch dao động dễ chạy, người ta mạch DIAC (loại 32V) SVTT :NHÓM Trang Trường ĐH ĐIỆN LỰC Đồ án môn điện tử công suất * Dòng điện chảy...
- 13
- 561
- 0
Đồ án về điện tử công suất
... tính đường đặc tính động đường thẳng Thường dạng đặc tính đường thẳng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn mạch giao điểm với trục tung ứng với tốc độ không tải động ω= Người ta đưa thêm ... lưu tia pha Chỉnh lưu cầu pha dm số sơ đồ chỉnh lưu với góc mở khác nhau: 0 0 0.25 30 0.50 60 1.32 89 43 0.057 0.206 0.597 19.64 I.4.1.2.Công suât tính toán MBA nguồn S ba : S ba Chỉnh lưu tia ... Chỉnh lưu cầu pha 1.05 P d I.4.2.Phân tích phương án I.4.2.1.Sơ đồ chỉnh lưu tia pha có điều khiển Sơ đồ chỉnh lưu tia pha có đặc điểm sau: -Hệ số sử dụng MBA 1.35, lớn so với 1.05 sơ đồ cầu pha...
- 71
- 323
- 0
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
... Thời gian mức ngõ thời gian nạp điện, mức xả điện Cơ sở lý thuyết phương pháp tính 1.2.2 Nguyên lí mạch tích phân: Mạch tích phân mạch mà điện áp Vo(t) tỉ lệ với tích phân theo thời gian điện ... dùng lâu gây ức chế Dòng Leduc (xung hình chữ nhật, Hz: 100 - 1000): tùy tần số, thời gian xung, thời gian nghỉ mà có tác dụng hưng phấn hay ức chế mạnh Dòng Lapicque (xung hình lưỡi cày, độ ... Vi (t)dt Điện áp lối thay đổi khoảng thời gian là: Vo(t)= Từ điều kiện tần số fi lớn so với tần số fc ta có: fi>> fc = 1/2 RC >> 1/2πfi số thời gian mạch =Ti, Ti tín hiệu lối vào Với điều kiện...
- 18
- 3,634
- 22
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
... chục mA - Thời gian mở Thyristor: Là thời gian cần thiết hay độ rộng xung kích để Thyristor chuyển từ trạng thái ngưng sang trạng thái dẫn, thời gian mở khoảng vài micrô giây - Thời gian tắt: Theo ... Trong khoảng thời gian ứng với Udk > Urc , điện áp Ura âm Trong khoảng thời gian tiếp theo, điện áp Udk Urc đổi ngược lại , làm cho Ura lật lên dương Các khoảng thời gian giải thích điện áp ... c) Cấu tạo: • OP-AMP LÝ TƯỞNG - Khối 1: Tầng khuếch đại vi sai (Differential Amplifier - Khối 2: Tầng khuếch đại trung gian, bao gồm nhiều tầng khuếch đại vi sai mắc nối tiếp - Khối 3: Đây tầng...
- 50
- 504
- 0
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... 3.3 : Không gian làm việc 2D Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 20 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Nhìn không gian 3D Hình 3.4 : Không gian làm việc không gian 3D 1.3 Bài ... kế quỹ đạo bậc không gian khớp Ta chọn điểm A(x0,y0), B(xc,yc) không gian làm việc, Từ phương trình động học ngược ta tính phần ta xác định góc khớp hai điểm A,B A(qia,qia), B(qib,qib) Từ hai ... a3i qia 0 3( qib qia ) tc 2( qib qia ) tc Ví dụ thiết kế quỹ đạo bậc Bài toán: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot RRTR từ vị trí A đến vị trí B khoảng thời gian 4s Với điểm:...
- 63
- 1,742
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... Nhóm lệnh thời gian Chƣơng trình điều khiển sử dụng lệnh thời gian để theo dõi, kiểm soát quản lý hoạt động có liên quan đến thời gian Khi thời gian đƣợc khởi phát giá trị thời gian cần đƣợc nạp ... đó, muốn dùng lệnh thời gian phải nạp giá trị thời gian cần đặt vào ghi CV trƣớc thời gian hoạt động Có thể nạp kiểu liệu sau dùng cho lệnh thời gian: + Dữ liệu thời gian thực: S5T#H_M_S_MS + ... dạng mã BCD) +Nạp thời gian thực: L S5T#10s Với lệnh giá trị thời gian đƣợc nạp 10s +Nạp thời gian dạng mã Trong thời gian S7-200 tín hiệu kích thích (bắt đầu) nhƣ thời gian PLC khác, có tín hiệu...
- 33
- 1,922
- 5
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25