đồ án cơ điện tử làm cân thông minh

LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển trình công nghiệp hóa đại hóa Ngành Y học nói chung sức khỏe người nói riêng vấn đề quan tâm hàng đầu Nhiều phát minh máy móc đại từ vi mô đến vĩ mô đời máy siêu âm 2D, 3D, máy X quang… để phục vụ điều trị bệnh tật cho người Những ứng dụng vô quan trọng Y học đại Tuy nhiên trước sâu vào bên thể để khám nghiệm phải có thông tin trạng thái thể chiều cao, cân nặng, nhịp tim… để đánh giá sơ sức khỏe người thường xuyên hàng tháng Vì vậy, yêu cầu đặt thiết bị phải tiện lợi, giá thành rẻ xác Việc nghiên cứu, chế tạo cân điện tử đo số sức khỏe người mở cho nhóm nhiều vấn đề cần giải Đề tài “nghiên cứu chế tạo hệ thống cân điện tử thông minh đo số sức khỏe người” hội để chúng em có thời gian để tìm hiểu, thiết kế, chế tạo hệ thống tích hợp Nó có ích đất nước có tới 83 triệu dân cần phải kiểm tra sức khỏe thường xuyên Qua đó, góp phần nâng cao sức khỏe người Việt Vì kiến thức thời gian tìm hiểu nhiều hạn chế nên khó tránh khỏi sai xót, đồ án chưa phát huy tưởng nhóm tác giả vào mô hình Rất mong bảo, giúp đỡ thầy cô khoa đặc biệt giúp đỡ thầy Nguyễn Anh Tú trực tiếp hướng dẫn nhóm tác giả thực đồ án MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC .2 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 1.2 1.3 1.4 Giới thiệu chung Các vấn đề đặt Phương pháp nghiên cứu Phạm vi giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ ĐO CÁC CHỈ SỐ SỨC KHỎE .9 2.1 Lịch sử phát triển 2.2 Tổng quan khối cảm biến 11 2.3 Khối điều khiển trung tâm 17 2.4 Module AD HX711 20 2.5 IC khuyếch đại thuật toán LM324N 22 2.6 Khối hiển thị .23 CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 26 3.1 Mô hình hóa , thiết kế hệ thống khí 26 3.2 Mô hình hóa tổng quan cân sức khỏe thông minh .28 3.3 Mô hình hóa hệ điều khiển 29 3.4 Mô hình hóa hệ thống cảm biến 30 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 31 4.1 Thiết kế hệ thống khí .31 4.2 Thuật toán điều khiển 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Cân thô sơ Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chung cân thông minh .10 Hình 2.3 Sơ đồ nối chân HC-SR04 Arduino .11 Hình 2.4 Cảm biến siêu âm HC-SR04 .11 Hình 2.5 Sơ đồ chân LM 335 13 Hình 2.6 Cảm biến Loadcell L6E 15 Hình 2.7 Cảm biến hồng ngoại RPR 359F 16 Hình 2.8 Vi điều khiển PIC18F4550 17 Hình 2.9 Sơ đồ chân PIC18F4550 18 Hình 2.10 Module HX711 21 Hình 2.11 IC LM 324 .22 Hình 2.12 Màn hình LCD16X2 23 Hình 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí 26 Hình 3.2 Mô hình hóa tổng quan hệ thống 28 Hình 3.3 Mô hình hóa hệ thống điều khiển .29 Hình 3.4 Mô hình hóa hệ thống cảm biến .30 Hình 4.1 Mô hình cân thông minh 31 Hình 4.2 Khung chịu lực 32 Hình 4.3 Cấu tạo khung 32 Hình 4.4 Mặt cân 33 Hình 4.5 Cấu tạo trụ đỡ 34 Hình 4.6 Thanh đo chiều cao 35 Hình 4.7 Nắp hộp .36 Hình 4.8 Hộp mạch điện tử 36 Hình 4.9 Thuật toán cảm biến đo cân nặng .37 Hình 4.10 Thuật toán cảm biến đo nhiệt độ 38 Hình 4.11 Thuật toán cảm biến đo chiều cao 39 Hình 4.12 Thuật toán cảm biến đo nhịp tim 40 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung: Chúng ta phủ nhận với phát triển khoa học kỹ thuật nhu cầu đời sống người thay đổi, kéo theo vấn đề sức khỏe phải cần đảm bảo Khi kiểm tra sức khỏe người ta dựa theo tiêu chí: +Chỉ số khối thể(BMI): khoảng 18,5-24,9 số khối thể(BMI) lý tưởng cho người BMI sử dụng công thức cân nặng(kg) chia cho bình phương chiều cao(mét) để biết béo hay gầy +Chỉ số nhịp tim(BPM): Nhịp tim bình thường người trưởng thành khoảng 60100 nhịp phút Các vận động viên thể thao, nhịp tim thấp khoảng từ 40-60 nhịp phút Thông thường người khỏe mạnh nhịp tim thấp thấp giới hạn bình thường mắc hội chứng nhịp tim chậm +Chỉ số nhiệt độ thể: Nhiệt độ trung tâm thể người bình thường nằm giới hạn 36-37,5 độ hay gặp 36,5-37 độ C, miệng(dưới lưỡi) thấp trực tràng khoảng 0,4-0,6 độ C, nách thấp nhiệt độ trực tràng khoảng 0,65 độ C Nhiệt độ ngoại vi nhiệt độ da tổ chức da, gọi nhiệt độ phần gô thể, nhiệt độ thay đổi theo vị trí thể theo nhiệt độ môi trường Ở nhiệt độ phòng(24-25 độ C), nhiệt độ da đầu, ngực, bụng 35 độ C, vùng cánh tay cẳng chân 31 độ C, vùng bàn tay bàn chân 29 độ C Ngày thiết bị kiểm tra tình trạng sức khỏe cá nhân nhiệt độ, chiều cao, cân nặng, nhịp tim ngày quan tâm phát triển với nhiều chủng loại khác mẫu mã giá chất lượng tích hợp nhiều chức năng, nhiều hãng công nghệ cao giới Việt Nam thiết bị tích hợp chưa quan tâm nghiên cứu phát triển chúng em phát triển đề tài nghiên cứu: “Nghiên cứu chế tạo hệ thống cân điện tử thông minh đo số sức khỏe người” Nhiệm vụ nhóm chế tạo mô hình có khả thực thu thập liệu từ cảm biến xuất hình LCD 1.2 Các vấn đề đặt ra: Với đề tài nghiên cứu có vấn đề đặt cần phải giải là: +Thiết kế hệ thống khí nhỏ gọn, chắn, đảm bảo tính thẩm mĩ chức sử dụng +Lập trình vi điều khiển PIC 18F4550 để thu thập liệu từ cảm biến riêng biệt nhiệt độ, siêu âm, hồng ngoại Loadcell +Việt chuẩn hóa cảm biến với mẫu thử độ xác cao phải chuẩn hóa với sai số nhỏ độ chênh lệch lần đo không lớn +Lập trình vi điều khiển sử lý liệu: Vi điều khiển thu thập liệu cảm biến, từ có kết luận sơ sức khỏe người dùng 1.3 Phương pháp nghiên cứu: Từ vấn đề trên, phương pháp thiết kế phù hợp xây dựng phần thiết kế sau ghép nối, thử nghiệm sửa lỗi để thu thiết kế có kết tối ưu với phương pháp trên, cụ thể công việc là: +Nghiên cứu qua việc khảo sát: vấn người dùng để xác định việc chế tạo cân thông minh có cần thiết không nên có chức +Nghiên cứu qua việc xây dựng: đưa sở lý thuyết, phương án xây dựng hệ thống cân thông minh làm rõ chức nêu đến phần khảo sát +Nghiên cứu thực nghiệm: kiểm định phần sở lý thuyết đưa xem có với thực tế không, sử dụng chứng thực tế sản phẩm có thị trường Sau tổng hợp lại để chọn phương án tốt cho hệ thống cân thông minh 1.4 Phạm vi giới hạn đề tài: Ngày nay, hệ thống cân đo sức khỏe thị trường có nhiều có nhiều chức khác Tuy nhiên phạm vi đồ án môn học, với giới hạn thời gian tầm hiểu biết nhóm dừng lại việc xây dựng mặt lý thuyết mô hình “Cân đo sức khỏe thông minh”, bao gồm chức sau: +Sử dụng cảm biến siêu âm HI-SR04 để đo chiều cao người dùng +Sử dụng cảm biến nhiệt độ LM35 để đo nhiệt độ thể người dùng +Sử dụng cảm biến hồng ngoại RPR-359F để đo nhịp tim người dùng +Sử dụng cảm biến lực Loadcell N6E để đo khối lượng người dùng CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ ĐO CÁC CHỈ SỐ SỨC KHỎE 2.1 Lịch sử phát triển: Ở thời kỳ trước kia, mà kỹ thuật công nghệ chưa phát triển, với nhận thức cân giao dịch chưa đòi hỏi độ xác cao Cân công cụ thô sơ, đơn giản sắt ngang có vạch đo khối lượng móc giữ thăng cân Ở đầu cân cân, đầu bàn cân dùng để đặt treo vật cần đo khối lượng hình 2.1 Hình 2.1 Cân thô sơ Cách sử dụng đơn giản, cần đặt vật cần cân lên bàn cân sau kéo móc giữ thăng tới vị trí cân cân Ở vị trí ứng với trọng lượng vật ghi sắt, ta xác định khối lượng cân kỷ thứ XVIII, kỹ thuật khí phát triển, độ xác tăng lên nhiều Đến kỷ XX, yêu tố thiết kế trở nên phức tạp nhiều, từ sắt, cân cồng kềnh bị hạn chế nhiều vật cân, không gian, trọng lượng… phát triển thành thiết bị nhỏ, điện tử, kết hợp đèn Led… loại cân dùng cho mục đích khác không chung trươc Ngày nay, với kỹ thuật ngày phát triển, cân điện tử có mặt khắp nơi giới, ứng dụng vào lĩnh vực sống Tính ưu việt cân điện tử thể qua độ xác, tính phân tích…ngoài cân điện tử thiết kế tinh tế, đa dạng phù hợp với yêu cầu Có nhiều lĩnh vực mà cân điện tử phát huy tác dụng tối đa hết cân điện tử phân tích tuổi vàng, cân điện tử sức khỏe, chiều cao, cân nặng, cân điện tử xác định tải trọng… Khi sống người ngày cải thiện nhu cầu kiểm tra sức khỏe tăng lên Chính mà “Hệ thống cân thông minh” giải giúp người sử dụng nắm bắt, biết tình trạng sức khỏe cách xác thường xuyên Khi sử dụng cân thông minh người dùng đo số thể như: chiều cao, cân nặng, nhiệt độ, nhịp tim… Dưới sơ đồ cấu trúc chung hệ thống cân thông minh: KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HIỂN THỊ Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chung cân thông minh 10 Hộp đựng cảm biến siêu âm HI-SR04 giúp cảm biến có hướng chiếu thẳng lên đầu người sử dụng Lỗ để cảm biến nhiệt độ đo người dùng đặt tay lên vùng Nắp hộp mạch Thanh đo chiều cao có tác dụng giữ cảm biến HI-SR04 vị trí cố định giúp đo chiều cao cách xác Lỗ nút bấm để thực chức cân Lỗ đặt hình hiển LCD Tấm hộp đỡ mạch có chức đỡ mạch điều khiển, hình hiển thị chắn phù hợp với chiều cao người sử dụng Bộ phận mặt cân giúp che chắn cảm biến loadcell phần khung cân Trục cố định đo chiều cao trụ đỡ 10 Trụ đỡ dùng để đỡ đo chiều cao hộp mạch 29 3.2 Mô hình hóa tổng quan cân sức khỏe thông minh: Khối cảm biến đo nhiệt độ nhịp tim LM335 Khối cảm biến đo chiều cao cân nặng RPR-359F LoadcellN 6E HI-SR04 Khối thiết bị ngoại vi RPR-359F HX-711 Module đo nhịp tim Module xử lý ADC Khối nguồn 5v Vi điều khiển PIC 18F4550 Khối điều khiển trung tâm LCD2 LCD1 Khối hiển thị Hình 3.2 Mô hình hóa tổng quan hệ thống 30 3.3 Mô hình hóa hệ điều khiển: Nút bấm Vi xử lý PIC 18F4550 LCD hiển thị Module xử lý trung gian Cảm biến Hình 3.3 Mô hình hóa hệ thống điều khiển -Nguồn 5v cung cấp nguồn cho hệ thống bật -Khối module xử lý trung gian có trách nhiệm xử lý tín hiệu truyền tín hiệu xử lý đến khối điều khiển trung tâm -IC điều khiển trung tâm: khối thực chức tiếp nhận xử lý thông tin đầu vào đồng thời có khả đưa tín hiệu điều khiển lập trình Sau nhận tín hiệu từ module xử lý trung gian đưa kết cho khối hiển thị 31 3.4 Mô hình hóa hệ thống cảm biến: Cảm biến HI-SR04 Cảm biến LM335 Cảm biến Loadcell L6E Module HX711 Cảm biến RPR-359F Khối lọc khuếch đại Vi điều khiển PIC18F 4550 Màn hình LCD Hình 3.4 Mô hình hóa hệ thống cảm biến -Cảm biến siêu âm HI-SR04 dùng để đo khoảng cách cách đo thời gian phát sóng từ mudule phát gặp vật cản truyền module thu -Cảm biến LM335 dùng để đo nhiệt độ thể gửi tín hiệu điện cho vi điều khiển -Cảm biến Loadcell L6E đo khối lượng qua module HX711 khuếch đại tín hiệu chuyển đổi từ analog sang số truyền cho vi điều khiển -Cảm biến RPR-359F phát sóng hồng ngoại thu thu có độ nhạy cao -Vi điều khiển phân tích kết nhận hiển thị LCD 32 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 4.1 Thiết kế hệ thống khí: -Yêu cầu chung: mô hình gọn, nhẹ với chi tiết đơn giản dễ thi công, chế tạo, tận dụng chi tiết có sẵn thị trường đảm bảo tính thẩm mỹ chắc Dưới hình ảnh tổng thể cân thông minh: Hình 4.1 Mô hình cân thông minh 33 4.1.1 Phần khung dưới: -Chức năng: làm khung đỡ cho cân, cột trụ hộp mạch, đo chiều cao chỗ để cố định đầu loadcell -Yêu cầu: cố độ cứng cao, bền, nhẹ, chống rỉ, dễ chế tạo -Vật liệu: sắt -Cấu tạo: thể hình 4.2 Hình 4.2 Khung chịu lực 4.1.2 Phần khung trên: -Chức năng: chịu lực tải trực tiếp từ mặt cân nơi cố định đầu lại loadcell -Yêu cầu: độ cứng cao, dễ chế tạo, bền, nhẹ -Vật liệu: sắt -Cấu tạo: thể hình 4.3 34 Hình 4.3 Cấu tạo khung 4.1.3 Mặt cân: -Chức năng: Nâng cao thẩm mỹ cho cân, che phần khung gắn với loadcell -Yêu cầu: phẳng , bền đẹp, không cong vênh, dễ chế tạo -Vật liệu: sắt -Cấu tạo: thể hình 4.4 35 Hình 4.4 Mặt cân 4.1.4 Trụ đỡ: -Chức năng: phận giữ cố đinh hộp mạch độ cao vừa tầm người sử dụng để thuận tiện cho thao tác -Yêu cầu: chắn, không cong vênh, đủ khỏe để chịu tải trọng đo chiều cao hộp mạch -Vật liệu: Inox -Cấu tạo: thể hình 4.5 Hình 4.5 Cấu tạo trụ đỡ 4.1.5 Thanh đo chiều cao: -Chức năng: Là cố định cảm biến siêu âm HY-SR04 vị trí cố định -Yêu cầu: bền, thẳng, có tính thẩm mỹ cao -Vật liệu: Inox -Cấu tạo: thể hình 4.6 36 Hình 4.6 Thanh đo chiều cao 4.1.6 Hộp đựng mạch điện tử: -Chức năng: chứa đựng mạch điện tử điều khiển, hệ thống nút bấm hình hiển thị LCD -Yêu cầu: Có tính thẩm mỹ cao, chắn, bền đẹp, dễ gia công -Vật liệu: sắt -Cấu tạo: Hình hộp chữ nhật có nắp đậy, thể hình 4.7 hình 4.8 37 Hình 4.7 Nắp hộp Hình 4.8 Hộp mạch điện tử 38 4.2 Các thuật toán xử lý: 4.2.1 Thuật toán cảm biến đo cân nặng Bắt đầu S So sánh mức điện áp Xác định điện áp Đ Xử lý (HX711) PIC 18F4550 Tính toán S Xác định nhiễu LCD Điều Đ kiện Môi trường Xác định sai số Độ nhún,rung Tính toán, xác lập xuất liệu Hình 4.9 Thuật toán cảm biến đo cân nặng 39 -Mục tiêu hệ thống đưa kết xác cho người sử dụng nên trải qua bước sau : +Đọc liệu từ Loadcell +Modun HX711 khuếch đại tín hiệu chuyển từ tín hiệu sang dạng số +Vi điều khiển đọc tín hiệu từ HX711.Khi cấp nguồn cho hệ thống vi điều khiển lấy giá trị đo từ HX711 làm chuẩn đặt giá trị lúc 0.Sau người dùng bấm nút đo , vi điều khiển đọc thông số so sánh với tín hiệu ban đầu đưa kết +LCD chịu trách nhiệm hiển thị liệu mà vi điều khiển gửi cho người dùng 4.2.2 Thuật toán đo nhiệt độ Bắt đầu Xác định điện áp PIC 18F4550 Tính toán S Điều kiện LCD Hình 4.10 Thuật toán cảm biến đo nhiệt độ 40 Đ -Để tiến hành đo nhiệt độ thể ta tiến hành đo nhiệt độ đầu ngón tay người dùng tính toán đưa nhiệt 4.2.3 Thuật toán cảm biến đo chiều cao Bắt đầu Xung Vật cản Xử lý vật cản PIC 18F4550 Tính toán S Đ LCD Điều kiện Xác định nhiễu Xác định sai số Tác động từ môi trường Phản xạ gặp vật cản Tính toán xác lập xuất liệu Hình 4.11 Thuật toán cảm biến đo chiều cao 41 -Ban đầu người dùng bấm nút vi điều khiển gửi xung lên chân trigger cảm biến HI-SR04 sau đợi cho chân Echo lên mức cao bật Timer để đo thời gian -Sau có thời gian vi điều khiển tính toán để đưa kết khoảng cách từ cảm biến đến vật cản, sau lấy khoảng cách từ cảm biến xuống đất thiết lập ban đầu trừ khoảng cách vừa đo biết chiều cao người dùng 4.2.4 Thuật toán cảm biến đo nhịp tim Bắt đầu Xử lý xung trả Xung truyền,phản hồi PIC 18F4550 Tính toán S Đ LCD Điều kiện Xác định sai số Xác định nhiễu Tác động từ môi trường Phản xạ gặp vật cản Tính toán xác lập xuất liệu Hình 4.12 Thuật toán cảm biến đo nhịp tim 42 -Để đo nhịp tim, người dùng phải đặt ngón tay lên đèn hồng ngoại cảm biến RPR-359F Sau led phát phát sóng hồng ngoại, sóng xuyên qua ngón tay dựa vào loại màu (máu từ tim có màu đỏ tươi, máu từ phổi có màu đỏ thẫm nhìn giống màu đen)để xác định số xung hay số nhịp tim vòng 5s sau ta tính toán số nhịp tim phút 43 [...]... thành tính hiệu điện Hoạt động dựa trên sự thay đổi điện áp đầu ra của cảm biến -Nguyên lý hoạt động dựa trên nguyên lý cầu điện trở cân bằng Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với sự thay đổi điện trở cảm ứng trong cầu điện trở, và do đó trả về tín hiệu điện áp tỉ lệ -Thông số cơ bản: +Khối lượng đo lớn nhất: 300kg +Cấp chính xác: OIML R60 C3 +Điện áp biến đổi(cộng trừ 0,002)mV/V +Điện trở đầu vào:... tổng thể của cân thông minh: Hình 4.1 Mô hình cân thông minh 33 4.1.1 Phần khung dưới: -Chức năng: làm khung đỡ cho cân, cột trụ hộp mạch, thanh đo chiều cao và là chỗ để cố định một đầu loadcell -Yêu cầu: cố độ cứng cao, bền, nhẹ, chống rỉ, dễ chế tạo -Vật liệu: sắt -Cấu tạo: thể hiện như hình 4.2 Hình 4.2 Khung chịu lực dưới 4.1.2 Phần khung trên: -Chức năng: chịu lực tải trực tiếp từ mặt cân và là... RPR-359F Cảm biến hồng ngoại RPR 395F là cảm biến phản xạ quang học, với bộ phát là 1 Điode GaAS phát ra ánh sáng hồng ngoại, bộ thu là 1 transitor quang học có độ nhạy cao -Thông số cơ bản: +1 thấu kính bằng nhựa được dùng có độ nhạy cao +Điện áp bão hòa tại các cực emitor và colector nhỏ +Ánh sáng mạnh -Sơ đồ chân của cảm biến có 4 chân: Anode, Cathode, chân colector, chân emitor Hình 2.7 Cảm biến hồng... này các hệ thống sẽ được cụ thể hóa bằng các hình vẽ nhằm thể hiện rõ cơ sở từ thiết kế thực tế cũng như tính liên kết của toàn bộ hệ thống Mô hình của hệ thống và thiết bị được lựa chọn là cơ sở để thiết kế các phần cơ khí của hệ thống cân đo sức khỏe thông minh 3.1 Mô hình hóa, thiết kế hệ thống cơ khí: Hình 3.1 Mô hình hóa hệ thống cơ khí 27 28 1 Hộp đựng cảm biến siêu âm HI-SR04 giúp cảm biến có hướng... (4) của cầu điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra được đo giữa 2 góc -Tại trạng thái cân bằng(trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra là số 0 hoặc gần bằng 0 khi 4 điện trở được gắn phù hợp về giá trị -Khi có tải trọng hoặc lực tác dụng lên thân Loadcell làm cho thân Loadcell bị biến dạng (dán hoặc nén), điều đó dẫn tới sự thay đổi chiều dài và tiết diện của các sợi kim loại có điện trở strain... cộng trừ 4)Ω +Điện trở cách điện lớn hơn hoặc bằng 5000(ở 50 VDC)mΩ -Sơ đồ chân của Loadcell L6E có 4 chân: +2 chân Input(dây đỏ cộng và dây đen trừ) +2 chân Output(dây xanh cộng và dây trắng trừ) 14 Hình 2.6 Cảm biến Loadcell L6E -Cấu tạo chính của Loadcell gồm các điện trở strain thấp gaoges R1, R2, R3, R4 kết nối thành 1 cầu điện trở Wheatstone và được dán vào bề mặt của thân Loadcell -1 điện áp kích... khuếch đại thuật toán (OP-AMP) độc lập trên 1 chip đơn Điểm đặc biệt của LM324 là nó được thiết kế để dễ hoạt động được với nguồn nuôi đơn có vùng điện áp rộng LM324 cũng có thể hoạt động với nguồn nuôi đôi Nguồn cấp cho cực máng thấp và độc lập với biên độ điện áp cung cấp Một điểm đặc biệt nữa của LM324 là ở chế độ tuyến tính thì vung điện áp đầu vào ở mode chung sẽ bao gồm cả đất, điện áp đầu ra cũng... Analog Hình 2.5 Sơ đồ chân LM 335 *Nguyên lý hoạt động: 13 Khi ta cấp điện áp 5V cho LM335 thì nhiệt độ đo được từ cảm biến sẽ chuyển thành điện áp tương ứng tại chân số 2 (Vout) Điện áp này được tỉ lệ với giải nhiệt độ mà nó đo được Với độ giải của nhiệt độ đầu ra là 10mV/K Hoạt động trong giải điện áp từ 0 cho đến 5V và giải nhiệt độ đo được từ 0 oC đến 100oC Và cần chú ý đến những thông số chính sau:... các chức năng của cân 6 Lỗ đặt màn hình hiển thì LCD 7 Tấm hộp đỡ mạch có chức năng đỡ mạch điều khiển, màn hình hiển thị chắc chắn phù hợp với chiều cao người sử dụng 8 Bộ phận mặt cân giúp che chắn cảm biến loadcell và các phần khung của cân 9 Trục cố định thanh đo chiều cao và trụ đỡ 10 Trụ đỡ dùng để đỡ thanh đo chiều cao và hộp mạch 29 3.2 Mô hình hóa tổng quan cân sức khỏe thông minh: Khối cảm biến... chỉ thị dài 1 byte với 1 số ngoại lệ dài 2 byte Sử dụng cơ chế đường ống để thực thi mã bằng việc khiến các chỉ thị liên tiếp hoạt động trong 4 xung và có 4 lần nhảy xung được thêm vào Các đặc tính đáng chú ý khác là có đồng hồ ngắt (đồng hồ gắn trong và gắn ngoài) với 2 mức ưu tiên và dùng cả 2 mức như bộ so sánh tương tự kèm theo với bộ phát điện thế chuẩn có 16 mức CIP cũng có 1 bộ chuyển đổi tương