do an co dien tu

... cộng hai số nhị phân Bit hiển thị kết LED thanh” MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BIỂU BẢNG KỸ THUẬT XUNG SỐ GVHD: ThS NGUYỄN THỊ THU HÀ CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG Giới thiệu chung Trong lĩnh vực ... HAI SỐ NHỊ PHÂN BIT VÀ HIỂN THỊ LÊN LED THANH Giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thị Thu Hà Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Nguyên 2018600954 Phạm Quang Nghĩa 2018600753 Nguyễn Ngọc Thành 2018600328 ... bit: Hình 3: Sơ đồ khối mạch cộng bit Phép cộng bán song song: • Để giảm thời gian tính toán, kĩ sư nghĩ cách nhanh để cộng hai số lại với sử dụng carry lookahead adder Nó làm việc cách tạo thêm

Ngày tải lên: 15/06/2022, 21:27

... 8051 22 1. Giới thiệu 22 2. Thanh ghi Mode Timer Mode 23 3. Thanh ghi điều khiển Timer Tcon (Timer Control Resgister). 24 Đề tài tốt nghiệp http://codientu.org Thiết kế mô hình robot cấp ... http://codientu.org Thiết kế mô hình robot cấp phôi tự động SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU 1 PHẦNI: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 2 ... Đề tài tốt nghiệp http://codientu.org Thiết kế mô hình robot cấp phôi tự động SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương Lêi c¶m ¬n Em xin

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... for pic,countour in enumerate(countour): 49 area = cv2.contourArea(countour) value=0 if (value == "2") write_data("0") value ="0" if (area > 300 and area < 1500):# lay vung mau thuoc doan 350-1500 ... vung mau countour, hierarchy cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) = cv2.findContours(blue_mask,cv2.RETR_TREE, # tao hinh chu nhat for pic, countour in enumerate(countour): area = cv2.contourArea(countour) ... 5),"vint8") # tang vien red_mask = cv2.dilate(red_mask,kernal) # tang vien res_red = cv2.bitwise_and(imageFrame,imageFrame,mask=red_mask) # loc mau # tim vung mau Countour,hierarchy=cv2.findContours(red_mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_S

Ngày tải lên: 14/11/2023, 22:46

... quan hệ thống phanh, công dụng mà hệ thống phanh mang lại, yêu cầu riêng hệ thống phanh phân loại hệ thống phanh Từ em tiến hành sâu tìm hiểu kết cấu hệ thống phanh cấu phanh, loại dẫn động phanh, ... xylanh bánh xe hoàn toàn giống với hoạt động phanh thường khơng có ABS Khi phanh xylanh bánh xe ép má phanh vào trống phanh hay đĩa phanh tạo lực ma sát phanh làm giảm tốc độ bánh xe xe Ở chế độ điều ... áp suất Tổng phanh; Ống dẫn dầu; Van điện; Cuộn dây; Van điện; Bơm dầu; Van điện; Bình chứa dầu; Cơ cấu phanh; 10 Cảm biến tốc độ; 11 Roto cảm biến; 12 Nguồn điện; 13 Van nạp; 14 Van xả; 15 Khối

Ngày tải lên: 04/01/2022, 01:49

... Trans(a,0,0). Trans(0,0,d). Rot(x, α) Hay A i =             − − 1000 cossin0 sinsincoscoscossin cossinsincossincos d a a αα θαθαθθ θαθαθθ Qui ước viết tắt các hàm lượng giác như sau: C i = cosθ ... a S z a d d + + − = − + + + = − − − = − − Nhân (2) với cos 1 θ trừ đi (1) nhân với sin 1 θ : 2 6 1 6 1 2 1 6 6 2 2 6 6 ( ) os ( )sin cos tan 2( , ) ( ) ( ) p y p x p x p y p y p x d y a d c x ... ngược là rất khó, đối với tay máy 6 khớp có ba khớp cuối đồng quy tại một điểm ( with 6 DOF in which 3 consecutive axes intersect at a point) , ta có thể tách bài toán động học ngược thành hai

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... b.Chƣơng trình con - Chƣơng trình khởi động LCD: SVTH: -Chƣơng trình con ghi chuỗi: Trang 21 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: -Chƣơng trình con Đặt sản phẩm: -Chƣơng trình con ghi l ... ghi l ệnh: SVTH: -Chƣơng trình con Ghi dữ liệu Trang 22 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM -Chƣơng trình ngắt ngoài INT1 SVTH: GVHD: -Chƣơng trình con tạo trễ Trang 23 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ... máy SVTH: Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: Hình 3.4.Mạch Reset -XTAL1,XTAL2: Ngõ vào ngõ dao động, sử dụng cần kết nối thêm thạch anh tụ nhƣ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thƣờng

Ngày tải lên: 26/06/2016, 20:34

... Lượng khí CO2 người thải thơng qua hoạt động hít thở SVTH: Lê Quang Hồng _Lớp 11N Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống ĐHKK khách sạn BIỂN NGỌC - Nồng độ CO2 cho phép khơng gian cần điều ... ống từ đầu đến cuối tuyến ống cho áp suất tĩnh vị trí lắp miệng thổi hút khơng đổi Đây phương pháp coi xác nhất, phức tạp nhiều thời gian SVTH: Lê Quang Hoàng _Lớp 11N Trang 76 Đồ án tốt nghiệp ... nước, điện, điện thoại kèm nên gọn gang tiết kiệm chi phí Tuy nhiên gây rắc rối định vấn đề vệ sinh, tu? ??n hoàn gió - Đường ống gió ngầm sử dụng khơng gian lắp đặt khơng có việc lắp đặt hệ thống

Ngày tải lên: 06/12/2019, 11:32

... X01 Cảm biến quang X02 Off X03 Cảm biến xy lanh lên X04 Cảm biến xy lanh xoay X05 Cảm biến xy lanh X06 Cảm biến xy lanh kẹp Y00 Xy lanh lên Y01 Xy lanh xoay Y02 Xy lanh Y03 Xy lanh kẹp Y04 Đèn ... lanh vi trí ban đầu (đang rút lại) ta có cơng thức: 58 + stroke (hành trình) = 58 + 75= 133mm (thông qua vẽ xi lanh khí nén cho kết chiều xi lanh airtac tn10x75) Tổng chiều dài xi lanh thụt hết ... 1: xi lanh ❖ Thiết Kế Hệ Thống Cánh Tay: Xilanh gồm xi lanh đẩy lên đẩy ra: (TN10x75) Khí nén airtac tn10x75 ( phi 10mm hành trình 75mm) tính tốn xi lanh khí nén sau: Tổng chiều dài xi lanh vi

Ngày tải lên: 27/12/2019, 22:27

... ban đầu 56 4.2.3 Tính tốn lực tác dụng lên ma sát 57 4.4 Xác định mô men phanh thực tế mô men phanh yêu cầu cấu phanh 59 4.4.1 Xác định mô men phanh thực tế cấu phanh sinh 59 4.4.2 Mô men phanh ... cấu phanh trước: Lực ép tác dụng lên ma sát phanh đĩa: N1  pi  d2 Trong đó: (3.17) N1: Lực tác dụng lên ma sát phanh trước d: Đường kính xi lanh phanh bánh xe pi : Áp suất xi lanh phanh áp ... pít tơng xi lanh l2 = 88 mm - Đường kính xi lanh phanh D = 25,4 mm - Đường kính xi lanh cơng tác trước d1 = 50 mm - Đường kính xi lanh cơng tác sau d2= 50 mm - Đường kính đĩa phanh trước Dt1

Ngày tải lên: 14/09/2020, 15:47

...  nên cần thiết, nó đảm bảo tính mạng, của cải và vật chất cho con   người.? ?Do? ?đó trên ơtơ hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu bảo đảm? ?an? ?tồn như: cải   tiến cơ cấu phanh, dây đai? ?an? ?tồn, túi khí…trong đó cơ cấu phanh đóng vai trị quan   trọng nhất. Cho nên sau khi kết thúc khóa học tại trường em đã chọn đề ... ­ Khoảng cách từ tâm khớp quay tới đường tâm thanh đẩy pít tơng  xi lanh chính l2 =  88 mm ­ Đường kính xi lanh phanh chính D = 25,4 mm ­ Đường kính xi lanh cơng tác  trước d1 = 50 mm ­ Đường kính xi lanh cơng tác sau d2= 50 mm ... ­ Cơ cấu phanh trước: Lực ép tác dụng lên tấm ma sát của phanh đĩa: N1 pi d12   Trong đó: (3.17) N1: Lực tác dụng lên tấm ma sát phanh trước d: Đường kính xi lanh phanh bánh xe pi : Áp suất trong xi lanh phanh chính cũng là áp suất dầu trên đường ống dẫn 

Ngày tải lên: 27/09/2020, 16:19

... cấu phanh trước: Lực ép tác dụng lên ma sát phanh đĩa: N1 = pi π d2 Trong đó: (3.17) N1: Lực tác dụng lên ma sát phanh trước d: Đường kính xi lanh phanh bánh xe pi : Áp suất xi lanh phanh áp ... pít tơng xi lanh l2 = 88 mm - Đường kính xi lanh phanh D = 25,4 mm - Đường kính xi lanh cơng tác trước d1 = 50 mm - Đường kính xi lanh cơng tác sau d2= 50 mm - Đường kính đĩa phanh trước Dt1 ... bảo tính mạng, cải vật chất cho người Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cải tiến cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí…trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên sau kết thúc khóa học

Ngày tải lên: 14/12/2020, 11:25

... ban đầu 56 4.2.3 Tính tốn lực tác dụng lên ma sát 57 4.4 Xác định mô men phanh thực tế mô men phanh yêu cầu cấu phanh 59 4.4.1 Xác định mô men phanh thực tế cấu phanh sinh 59 4.4.2 Mô men phanh ... cấu phanh trước: Lực ép tác dụng lên ma sát phanh đĩa: N1  pi  d2 Trong đó: (3.17) N1: Lực tác dụng lên ma sát phanh trước d: Đường kính xi lanh phanh bánh xe pi : Áp suất xi lanh phanh áp ... pít tơng xi lanh l2 = 88 mm - Đường kính xi lanh phanh D = 25,4 mm - Đường kính xi lanh cơng tác trước d1 = 50 mm - Đường kính xi lanh cơng tác sau d2= 50 mm - Đường kính đĩa phanh trước Dt1

Ngày tải lên: 04/03/2021, 10:17

... khiển PLC 2.Cảm biến -Cảm biến quang phản xạ -Cữ chặn -Cảm biến quang khuếch tán 3.Cơ cấu chấp hành -Rơ le trung gian -Công tắc hành trình -Van đảo chiều 5/2 -Xy lanh tác động kép -Động DC ĐỒ ÁN ... hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang thành tín hiệu ON / OFF khuếch đại Tín hiệu ngõ thường dùng NPN, PNP,… Nguyên lý hoạt động Hình 3: Nguyên lí hoạt động cảm biến quang Cảm biến quang phát ... từ nguồn khác bên : ánh sáng tự nhiên (ban ngày), bóng đèn,… Bộ thu ánh sáng :Có nhiệm vụ tiếp nhận ánh sáng từ phát sáng, gọi phototransistor (tranzito quang) Mạch xử lý tín hiệu điện :Khi tiếp

Ngày tải lên: 07/04/2021, 22:58

... MAX) 2.3.5 Phần code lập trình chương trình mơ SVTH: 60 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.46 Hình ảnh mơ proteus Chương trình code lập trình: const int mocua = 12; const int mo = 2; const int khoacua ... khoacua = 13; const int khoa = 8; const int ct = 7; const int chong = 9; const int trom = 10; #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int pir = 4; int light = 5; void setup() { pinMode(mo, ...  Ngõ ra: Ananlog Digital  Khoảng cách hai mắt phát thu: 5mm Sơ đồ chân  VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC  GND: Cấp nguồn mass 0VDC  DO: Xuất Digital Low (0VDC) High (3.3-5VDC)  A0: Xuất Analog từ

Ngày tải lên: 30/09/2021, 00:24

... Trans(0,0,d). Rot(x, α) Hay A i =             − − 1000 cossin0 sinsincoscoscossin cossinsincossincos d a a αα θαθαθθ θαθαθθ Qui ước viết tắt các hàm lượng giác như sau: C i = cosθ i; S i ...  Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức là ma trận [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x ... S z a d d + + − = − + + + = − − − = − − Nhân (2) với cos 1 θ trừ đi (1) nhân với sin 1 θ : 2 6 1 6 1 2 1 6 6 2 2 6 6 ( ) os ( )sin cos tan 2( , ) ( ) ( ) p y p x p x p y p y p x d y a d c x...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

... cầu làm tăng bậc tự do d. Kiểu bậc tự do này đợc gọi là bậc tự do thụ động, cho phép khâu trung gian quay tự do quanh trục đợc xác định từ hai khớp đó. Mặc dù khâu trung gian có khả năng truyền ... song không gian ứng với số bậc tự do và độ liên kết đợc nêu trên Bảng 3.3. NJ'' Phân loại cơ cấu chấp hành song song không gian. Bậc tự do F Số vòng L Tổng các bậc tự do khớp i f i Độ ... bậc tự do ở phơng trình bậc tự do. Giả sử, f p là số bậc tự do thụ động trong cơ cấu, số bậc tự do chủ động sẽ là: += i pi ffjnF )1( (2.5) Bảng 2.1 Các khâu hai chiều với bậc tự do thụ...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

... (t), (t), ( ) E E E E r t x y z t 0 cos cos cos sin sin sin sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin cos cos sin cos sin sin cos sin sin sin cos cos cos n CD RR              ... 4 12 4 12 4 12 4 12 4 12 4 cos .cos sin .sin .cos cos .sin cos .sin .cos sin .sin 0 cos .sin sin .sin .sin cos .cos cos .sin .sin sin .cos 0 sin 0 sin .cos 0 cos .cos 1 C C S S S C C S S C C ... 1 atan 2( 1 , ) C CC          Ta phân tích : 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 cos ( ) cos( ) .cos( ) sin( ). sin( ) sin ( ) cos( ) .sin( ) sin( ).cos( ) a cos(...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... quan đến thời gian. Khi một bộ thời gian đƣợc khởi phát thì giá trị thời gian cần đƣợc nạp vào thanh ghi CV (Current value). Do đó, muốn dùng các lệnh thời gian phải nạp giá trị thời gian ... QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 16 - Lực căng do ly tâm: Fv=0,5.  =0,045 N q m : Khối lƣợng một mét xích, kg/m v : vận tốc vòng , m/s -Lực căng ban đầu do ... phận con gửi thông tin đến hoặc lấy thông tin đi đều phải có địa chỉ để liên lạc. Địa chỉ là con số hoặc tổ hợp các con số đi theo sau chữ cái. Chữ cái chỉ loại địa chỉ, con số hoặc tổ hợp con...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21