đồ án môn điện tư

... chỉnh khí nén tác động theo quy luật PI có sơ đồ: Trong đó:I:khối so sánh đầu vào. II:khâu quán tính bậc nhất R t -V. P n VIII P v Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. ... đó:R t : nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R 1 , R 2 , R 3 :băng dây manganin. R d : điện trở dây dẫn. Ta chọn R 3 =R 0 (điện trở của ... 644.123 0086854.0 0739.1 1 === C K T m i (sec) V. Xâydựng sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống điều chỉnh: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống như hình vẽ sau: Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn...

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong ... hệ tọa độ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trên đối với các ẩn 61 ,, qq  . Đồ án Cơ điện tử ⇒ Tọa độ của C trong 0 R : r C = 0 R 3 . 4 r C = 4 3 23 2 1 2 1...

... - 5 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất * * M M ạ ạ c c h h đi i ề ề u u k k h h i i ể ể n n ( ( d d ù ù n n g g P P L L C C ) ) : :đ - 21 - Đồ án Mơn học ... Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất I I I I . . C C á á c c p p h h ư ư ơ ơ n n g g ... v v ậ ậ n n t t ố ố c c đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ . . - 9 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất H H ì ì n n h h 6 6 B B ộ ộ p p h h ậ ậ n n ...

... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tự do của bệ máy di động. 2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất. 3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các vòng ngoại vi), nghĩa là: m = F = L +1 (3.40) Độ liên kết, C k , của một nhánh là các bậc tự...

... U ab =0.Nhiệt độ môi trường đo tăng lên R t và bằng: R t =Ro + Δ R Đồ án môn học Tự Động hoá Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. ... định dạng hàm truyền đạt của đối tư ng điều chỉnh: Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. 28 Từ sơ đồ cấu trúc của cả hệ thống ta xây ... đó:R t : nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R 1 , R 2 , R 3 :băng dây manganin. R d : điện trở dây dẫn. Ta chọn R 3 =R 0 (điện trở của...

... V Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện ... 0)sin(e)sin( Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh ...

... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch Điện Tử : Mạch Khuếch Đại Công Suất ……… , tháng … năm ……. GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1 LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện ... tai2cho Đồ Án Môn Học của nhóm em. Trong quá trình thực hiện đố án, chúng em được Ths. Tống Thành Nhân hướng dẫn tận tình. Đó chính là điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành Đồ Án Môn Học ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất TÀI LIỆU THAM KHẢO  1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh. 2. Mạch điện tử 2,tác...

... H H ì ì n n h h 5 5 B B ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h đ đ ư ư ợ ợ c c l l ắ ắ p p t t r r ê ê n n c c á á c c r r ã ã n n h h t t r r ư ư ợ ợ t t đ đ ể ể c c ó ó t t h h ể ể đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h r r a a v v à à o o , , l l ê ê n n x x u u ố ố n n g g đ đ ể ể p p h h ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i s s ự ự c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g c c ủ ủ a a b b a a o o . . N N h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ đ đ ể ể h h à à n n l l o o ạ ạ i i b b a a o o n n à à y y k k h h o o ả ả n n g g 1 1 6 6 0 0 ° ° C C . . B B a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c h h à à n n m m í í ( ( d d ọ ọ c c b b a a o o ) ) t t h h ô ô n n g g q q u u a a c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c g g i i a a n n h h i i ệ ệ t t b b ằ ằ n n g g đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở g g ắ ắ n n ở ở l l ò ò n n g g t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n ( ( đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở k k h h ô ô n n g g q q u u a a y y t t h h e e o o c c o o n n l l ă ă n n ) ) , , b b ề ề m m ặ ặ t t c c o o n n l l ă ă n n c c ó ó k k h h í í a a n n h h á á m m đ đ ể ể b b a a o o k k h h ô ô n n g g t t r r ư ư ợ ợ t t v v à à đ đ ể ể t t r r u u y y ề ề n n n n h h i i ệ ệ t t t t ố ố t t h h ơ ơ n n . . H H a a i i đ đ ầ ầ u u b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c h h à à n n b b ằ ằ n n g g c c ặ ặ p p m m á á h h à à n n l l à à m m b b ằ ằ n n g g đ đ ồ ồ n n g g ( ( C C u u ) ) đ đ ư ư ợ ợ c c g g i i a a n n h h i i ệ ệ t t b b ằ ằ n n g g đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở đ đ ặ ặ t t b b ê ê n n t t r r o o n n g g v v à à t t r r ư ư ợ ợ t t ( ( n n h h ờ ờ l l ự ự c c c c ủ ủ a a c c ặ ặ p p x x y y l l a a n n h h k k h h í í n n é é n n ) ) t t r r ê ê n n c c ù ù n n g g m m ộ ộ t t đ đ ư ư ờ ờ n n g g r r a a y y l l à à h h a a i i t t h h a a n n h h r r a a y y h h ì ì n n h h t t r r ụ ụ g g ắ ắ n n t t h h e e o o p p h h ư ư ơ ơ n n g g n n g g a a n n g g v v à à s s o o n n g g s s o o n n g g v v ớ ớ i i n n h h a a u u n n h h ư ư h h ì ì n n h h v v ẽ ẽ s s a a u u H H ì ì n n h h 6 6 B B ộ ộ p p h h ậ ậ n n đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g l l à à m m ộ ộ t t h h ộ ộ p p v v u u ô ô n n g g c c ó ó t t h h ể ể t t í í c c h h c c h h ứ ứ a a đ đ ủ ủ l l ư ư ợ ợ n n g g v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u c c ầ ầ n n c c ấ ấ p p c c h h o o m m ỗ ỗ i i g g ó ó i i . . H H ộ ộ p p đ đ ị ị n n h h C C h h ư ư ơ ơ n n g g 2 2 : : C C á á c c p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n t t h h i i ế ế t t k k ế ế m m á á y y 1 1 ) ) P P h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n 1 1 – – M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n h h ị ị p p Ở Ở p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n n n à à y y m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n h h ị ị p p s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t đ đ ư ư ợ ợ c c t t ạ ạ o o b b ở ở i i l l y y h h ợ ợ p p h h a a y y c c ơ ơ c c ấ ấ u u M M a a n n . . V V ì ì l l à à m m v v i i ệ ệ c c t t h h e e o o n n h h ị ị p p , , l l ự ự c c c c ă ă n n g g c c ủ ủ a a c c u u ộ ộ n n b b a a o o g g ó ó i i s s ẽ ẽ t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i l l i i ê ê n n t t ụ ụ c c d d o o đ đ ó ó c c ầ ầ n n c c ó ó c c ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ i i ề ề u u h h ò ò a a l l ự ự c c c c ă ă n n g g đ đ ể ể m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g c c h h í í n n h h x x á á c c . . Ư Ư u u đ đ i i ể ể m m c c ủ ủ a a d d ạ ạ n n g g t t h h i i ế ế t t k k ế ế n n à à y y l l à à h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n đ đ ơ ơ n n g g i i ả ả n n , , m m ỗ ỗ i i k k h h i i c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g p p h h á á t t h h i i ệ ệ n n t t h h ấ ấ y y v v ạ ạ c c h h đ đ ị ị n n h h v v ị ị t t h h ì ì b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n p p h h á á t t l l ệ ệ n n h h c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à h h à à n n ( ( h h à à n n d d ọ ọ c c b b a a o o v v à à h h à à n n h h a a i i đ đ ầ ầ u u b b a a o o đ đ ề ề u u b b ằ ằ n n g g t t h h a a n n h h k k ẹ ẹ p p , , k k h h ô ô n n g g d d ù ù n n g g c c o o n n l l ă ă n n ) ) d d o o đ đ ó ó k k h h ô ô n n g g c c ầ ầ n n h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b ù ù v v i i s s a a i i , , h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g c c h h í í n n h h x x á á c c h h ơ ơ n n . . N N h h ư ư ợ ợ c c đ đ i i ể ể m m l l ớ ớ n n n n h h ấ ấ t t c c ủ ủ a a l l o o ạ ạ i i n n à à y y l l à à n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t k k h h ô ô n n g g c c a a o o d d o o c c ó ó n n h h ữ ữ n n g g k k h h o o ả ả n n g g t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n c c h h ờ ờ g g i i ữ ữ a a c c á á c c đ đ ộ ộ n n g g t t á á c c c c ủ ủ a a c c á á c c c c ơ ơ c c ấ ấ u u d d o o ả ả n n h h h h ư ư ở ở n n g g c c ủ ủ a a q q u u á á n n t t í í n n h h . . 2 2 ) ) P P h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n 2 2 – – M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g l l i i ê ê n n t t ụ ụ c c Đ Đ â â y y l l à à p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n đ đ ư ư ợ ợ c c d d ù ù n n g g p p h h ổ ổ b b i i ế ế n n v v ì ì c c h h o o n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t c c a a o o . . Đ Đ ặ ặ c c đ đ i i ể ể m m c c ủ ủ a a h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g l l o o ạ ạ i i n n à à y y l l à à l l u u ô ô n n l l u u ô ô n n x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n s s a a i i s s ố ố ở ở v v ị ị t t r r í í c c ắ ắ t t g g i i ữ ữ a a c c á á c c g g ó ó i i , , s s a a i i s s ố ố n n à à y y x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n d d o o n n h h i i ề ề u u n n g g u u y y ê ê n n n n h h â â n n , , t t r r o o n n g g đ đ ó ó h h a a i i n n g g u u y y ê ê n n n n h h â â n n c c h h ủ ủ y y ế ế u u l l à à s s a a i i s s ố ố h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g c c ủ ủ a a m m á á y y v v à à s s a a i i s s ố ố n n g g ẫ ẫ u u n n h h i i ê ê n n ở ở k k h h o o ả ả n n g g c c á á c c h h c c ủ ủ a a h h a a i i v v ạ ạ c c h h l l i i ê ê n n t t i i ế ế p p t t r r ê ê n n b b a a o o g g ó ó i i ( ( d d o o s s ự ự b b i i ế ế n n d d ạ ạ n n g g n n h h i i ệ ệ t t h h o o ặ ặ c c d d o o i i n n s s a a i i v v ị ị t t r r í í ) ) . . D D o o đ đ ó ó h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g n n à à y y đ đ ò ò i i h h ỏ ỏ i i p p h h ả ả i i c c ó ó c c ơ ơ c c ấ ấ u u b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố n n à à y y , , c c ơ ơ c c ấ ấ u u n n à à y y s s ẽ ẽ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g l l i i ê ê n n t t ụ ụ c c l l à à m m c c h h o o s s a a i i s s ố ố d d a a o o đ đ ộ ộ n n g g t t r r o o n n g g m m ộ ộ t t p p h h ạ ạ m m v v i i c c h h o o p p h h é é p p . . N N g g o o à à i i r r a a t t a a c c ũ ũ n n g g c c ó ó t t h h ể ể b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố n n à à y y b b ằ ằ n n g g g g i i ả ả i i t t h h u u ậ ậ t t đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . Ổ trượt Ống chứa cuộn điện trở H H ì ì n n h h 9 9 V V ì ì t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n m m í í b b a a o o h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ở ở n n h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ c c a a o o ( ( k k h h o o ả ả n n g g 1 1 6 6 0 0 ° ° C C ) ) n n ê ê n n t t a a k k h h ơ ơ n n g g d d ù ù n n g g ổ ổ l l ă ă n n m m à à d d ù ù n n g g ổ ổ t t r r ư ư ợ ợ t t ( ( b b ạ ạ c c t t h h a a u u ) ) t t ự ự c c h h ế ế t t ạ ạ o o v v à à đ đ ư ư ợ ợ c c c c h h ỉ ỉ n n h h s s ử ử a a k k ỹ ỹ t t r r o o n n g g q q u u á á t t r r ì ì n n h h c c h h ạ ạ y y t t h h ử ử m m á á y y đ đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t ố ố t t ở ở n n h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ y y ê ê u u c c ầ ầ u u . . D D o o s s ự ự s s a a i i l l ệ ệ c c h h n n g g ẫ ẫ u u n n h h i i ê ê n n c c ủ ủ a a k k h h o o ả ả n n g g c c á á c c h h g g i i ữ ữ a a h h a a i i v v ạ ạ c c h h c c h h i i a a l l i i ê ê n n t t i i ế ế p p t t r r ê ê n n c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o v v à à s s a a i i s s ố ố t t r r o o n n g g v v i i ệ ệ c c c c h h ế ế t t ạ ạ o o c c á á c c c c h h i i t t i i ế ế t t c c ơ ơ k k h h í í c c ủ ủ a a m m á á y y n n ê ê n n s s a a u u m m ộ ộ t t t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n v v ậ ậ n n h h à à n n h h m m á á y y s s ẽ ẽ x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n s s a a i i l l ệ ệ c c h h c c ắ ắ t t b b a a o o d d o o đ đ ó ó đ đ ị ị i i h h ỏ ỏ i i p p h h ả ả i i c c ó ó m m ộ ộ t t c c ơ ơ c c ấ ấ u u b b ù ù s s a a i i s s ố ố . . T T h h ơ ơ n n g g t t h h ư ư ờ ờ n n g g c c ó ó h h a a i i d d ạ ạ n n g g b b ù ù s s a a i i s s ố ố l l à à b b ù ù b b ằ ằ n n g g c c ơ ơ k k h h í í v v à à b b ù ù b b ằ ằ n n g g đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . T T r r o o n n g g k k h h u u ơ ơ n n k k h h ổ ổ đ đ ồ ồ á á n n n n à à y y t t ơ ơ i i x x i i n n c c h h ọ ọ n n p p h h ư ư ơ ơ n n g g p p h h á á p p b b ù ù b b ằ ằ n n g g c c á á c c h h t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n đ đ ó ó n n g g m m ở ở c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à đ đ ó ó n n g g m m ở ở h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g h h à à n n v v à à c c ắ ắ t t đ đ á á y y b b a a o o t t h h ơ ơ n n g g q q u u a a m m ộ ộ t t e e n n c c o o d d e e r r đ đ o o g g ó ó c c q q u u a a y y c c ủ ủ a a t t r r ụ ụ c c c c u u ố ố n n k k ế ế t t h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g n n h h ậ ậ n n d d i i ệ ệ n n c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o v v à à c c ả ả m m b b i i ế ế n n t t ừ ừ g g ắ ắ n n ở ở b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n h h à à n n v v à à c c ắ ắ t t b b a a o o . . Đ Đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ c c ầ ầ n n n n h h i i ề ề u u t t ố ố c c đ đ ộ ộ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ( ( đ đ ể ể t t i i ệ ệ n n c c h h o o v v i i ệ ệ c c c c â â n n c c h h ỉ ỉ n n h h m m á á y y v v à à l l ắ ắ p p đ đ ặ ặ t t b b a a o o g g ó ó i i v v à à h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g l l ú ú c c đ đ ầ ầ u u m m ỗ ỗ i i c c h h u u k k ỳ ỳ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ) ) n n ê ê n n t t a a c c ầ ầ n n d d ù ù n n g g b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t h h a a y y c c h h í í n n h h 5 5 . . T T ạ ạ i i đ đ â â y y b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c u u ố ố n n t t h h e e o o h h ì ì n n h h d d á á n n g g y y ê ê u u c c ầ ầ u u r r ồ ồ i i đ đ ư ư a a q q u u a a c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n é é p p 6 6 t t ạ ạ o o n n ế ế p p đ đ ể ể đ đ ế ế n n p p h h ễ ễ u u c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u 7 7 . . S S a a u u đ đ ó ó b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c k k é é o o c c u u ố ố n n q q u u a a c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g 8 8 đ đ ể ể x x á á c c đ đ ị ị n n h h c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o , , t t i i ế ế p p t t ụ ụ c c đ đ ế ế n n c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n 9 9 ( ( h h à à n n d d ọ ọ c c c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o ) ) , , r r ồ ồ i i đ đ ế ế n n c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n c c u u ố ố n n b b a a o o 1 1 0 0 ( ( l l à à n n g g u u ồ ồ n n đ đ ộ ộ n n g g l l ự ự c c k k é é o o b b a a o o ) ) . . C C u u ố ố i i c c ù ù n n g g b b a a o o đ đ i i đ đ ế ế n n b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n h h à à n n đ đ á á y y b b a a o o 1 1 1 1 ( ( đ đ ồ ồ n n g g t t h h ờ ờ i i h h à à n n đ đ ầ ầ u u b b a a o o c c ủ ủ a a b b a a o o t t r r ư ư ớ ớ c c đ đ ó ó ) ) v v à à c c ắ ắ t t . . K K ế ế t t h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g c c u u ố ố n n b b a a o o v v à à c c ắ ắ t t b b a a o o l l à à c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n h h ị ị p p c c ủ ủ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g q q u u a a y y đ đ ể ể t t r r ộ ộ n n v v à à c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u c c ủ ủ a a m m â â m m g g ạ ạ t t b b ộ ộ t t 1 1 3 3 đ đ ặ ặ t t b b ê ê n n d d ư ư ớ ớ i i t t h h ù ù n n g g c c h h ứ ứ a a l l i i ệ ệ u u 1 1 2 2 . . B B a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ị ị n n h h h h ì ì n n h h b b ở ở i i b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h c c ó ó h h ì ì n n h h d d ạ ạ n n g g n n h h ư ư s s a a u u : : Q Q u u a a p p h h â â n n t t í í c c h h ở ở t t r r ê ê n n , , t t a a t t h h ấ ấ y y p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n h h a a i i đ đ á á n n g g l l ự ự a a c c h h ọ ọ n n h h ơ ơ n n v v ì ì t t r r o o n n g g h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t n n g g à à y y n n a a y y , , y y ế ế u u t t ố ố n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t l l u u ô ô n n đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ặ ặ t t l l ê ê n n h h à à n n g g đ đ ầ ầ u u v v à à v v i i ệ ệ c c c c h h ế ế t t ạ ạ o o h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố v v ị ị t t r r í í c c ắ ắ t t c c ũ ũ n n g g k k h h ô ô n n g g q q u u á á p p h h ứ ứ c c t t ạ ạ p p . . N N h h ư ư v v ậ ậ y y p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n h h a a i i s s ẽ ẽ đ đ ư ư ợ ợ c c s s ử ử d d ụ ụ n n g g t t r r o o n n g g k k h h u u ô ô n n k k h h ổ ổ đ đ ồ ồ á á n n n n à à y y v v ớ ớ i i v v i i ệ ệ c c b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố b b ằ ằ n n g g g g i i ả ả i i t t h h u u ậ ậ t t đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . I I I I I I . . N N g g u u y y ê ê n n l l ý ý l l à à m m v v i i ệ ệ c c c c ủ ủ a a m m á á y y S S ơ ơ đ đ ồ ồ n n g g u u y y ê ê n n l l ý ý c c ủ ủ a a m m á á y y : : đ đ ổ ổ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ , , t t r r o o n n g g t t r r ư ư ờ ờ n n g g h h ợ ợ p p n n à à y y t t a a d d ù ù n n g g b b i i ế ế n n t t ầ ầ n n . . B B i i ế ế n n t t ầ ầ n n h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n g g u u y y ê ê n n l l ý ý t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t ầ ầ n n s s ố ố c c u u n n g g c c ấ ấ p p c c h h o o đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ d d ẫ ẫ n n đ đ ế ế n n l l à à m m t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ . . l l ư ư ợ ợ n n g g ( ( h h ì ì n n h h 7 7 ) ) đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ẩ ẩ y y b b ở ở i i m m ộ ộ t t x x y y l l a a n n h h k k h h í í n n é é n n l l à à m m h h ộ ộ p p d d i i c c h h u u y y ể ể n n q q u u a a l l ạ ạ i i g g i i ữ ữ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p v v à à c c ử ử a a x x ả ả . . Đ Đ ể ể c c h h o o c c à à p p h h ê ê k k h h ô ô n n g g đ đ ó ó n n g g t t h h à à n n h h v v ò ò m m t t r r ê ê n n c c ử ử a a c c ấ ấ p p ( ( h h i i ệ ệ n n t t ư ư ợ ợ n n g g r r ấ ấ t t t t h h ư ư ờ ờ n n g g g g ặ ặ p p đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u r r ờ ờ i i ) ) v v à à đ đ ể ể t t r r ộ ộ n n d d i i c c h h u u y y ể ể n n v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u t t ừ ừ n n h h ữ ữ n n g g n n ơ ơ i i k k h h á á c c đ đ ế ế n n c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u t t a a d d ù ù n n g g m m ộ ộ t t c c ơ ơ c c ấ ấ u u t t a a y y g g ạ ạ t t q q u u a a y y q q u u a a n n h h t t â â m m c c ủ ủ a a t t h h ù ù n n g g c c h h ứ ứ a a l l i i ệ ệ u u v v ớ ớ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h b b ằ ằ n n g g b b i i ế ế n n t t ầ ầ n n s s a a o o c c h h o o p p h h ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ó ó n n g g m m ở ở c c ủ ủ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u ( ( c c h h ỉ ỉ c c ầ ầ n n p p h h ù ù h h ợ ợ p p m m ộ ộ t t c c á á c c h h t t ư ư ơ ơ n n g g đ đ ố ố i i ) ) . . H H ì ì n n h h 8 8 H H ì ì n n h h d d á á n n g g t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n é é p p m m í í b b a a o o n n h h ư ư s s a a u u : : ...