đồ án cơ điện tử

Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án điện tử Đồ án điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a   ± + −   Đồ án điện tử 3. PHƯƠNG ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

12 764 9
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển

Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z 2 , bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

87 1,2K 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w