... S
S a C a C C d
C
S a S a S d
C
+ −
−
+ −
− − − +
Đồ ánCơđiện tử
ĐồánCơđiện tử
1. GIỚI THIỆU
Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].
So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :
[ ]
3
6
3,3R ⇒
cos
5
θ
=
23 1 1 23
( )
x y z
S C a S a C a+ −
⇒
5
θ
=
23 1 1 23
cos ( )
x y z
Arc S C a S a C a
± + −
Đồ ánCơđiện tử
3. PHƯƠNG ... + +
+ +
⇒ = −
+ + + +
= −
23
5
)
sin
z
n
θ
Đồ ánCơđiện tử
Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về
việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.
Gọi trong...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu
hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu
đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền
đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc:
Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01
mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm
quay bánh răng Z
2
, bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu
hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu
đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền
đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc:
Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... 51
2.3.2. Sai số của hệ thống đo gián tiếp 53
2.4. Kết luận chương II 54
Chương III. Dụng cụ đo và phương pháp đo dịch chuyển dùng thiết bị đo
Cơ điệntử
55
3.1. Các phương pháp đo dịch...
... dẫn đồán môn học”
ĐHBK Tp.HCM.
[12]. Lê Phan Hoàng Chiêu, Trần Tấn Việt,
“Tài liệu hướng dẫn đồ án- Biểu diễn thiết bị Tự động hoá trên sơ đồ công nghệ”
ĐHBK TpHCM.
SVTH : Trang 50
Đồ án môn ... TÍNH KỸ THUẬT
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
Bồn chứa sản phẩm
Thiết bị ng ưng tụ Baromet
Thie át bị tách lỏng
Thiết bị gi a nhiệt
Buồng đốt
Buồ ng bốc
Bồn chứa nguyên liệu
Phạm Thị Thanh Hiền
Đồ án môn học: Quá ... toán cho phép bên trong thiết bị:
[ ]
[ ]
t
aNn
R
CS
P
.
)(.2
β
σ
−
=
(N/mm
2
) (6.7-[6]) (76)
Trong đó:
)1( 7.6)(
5)(
xRxCSE
RxCSE
tcat
tcat
−−−
+−
=
σ
σ
β
(77)
SVTH : Trang 27
Đồ án...
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠĐIỆN
MỘT CHIỀU 17
2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17
2.2. Mô hình toán hệ thống 19
2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều 19
2.2.2. Mô hình toán bộ chỉnh lưu ... cấp
điện từ bộ chỉnh lưu.
2.2. Mô hình toán hệ thống
2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều
Cho đến nay động cơđiện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các
hệ thống truyền động điện ... tải
thuần trở dòng điện gián đoạn thì điện áp trung bình đ-ợc của tải tính bằng:
U
đ
= U
đ0
(1 + Cos )/2
Còn khi tải điện cảm lớn dòng điện , điện áp của tải liên tục thì điện áp
một chiều...
... động cơ như động
cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơđiện một chiều , trong đó động cơđiện
một chiều có những ưu điểm riêng và rất nhiều các ứng dụng trong thực tế.
Động cơđiện một chiều ... hoàn thành đồán này. Đồán được gồm ba
phần chính sau:
1. Giới thiệu sơ lược về động cơđiện một chiều kích từ song song.
2. Thiết kế và tính toán mạch lực.
3. Thiết kế và tính toán mạch điều ... hịa
U
CE
I
C
•
Cửa
•
• Nguồn
•
Máng
( b )
( a )
= 3V
= 4,5V
= 6V
= 9V
= 7,5V
Dòng
điện
máng
Điện
trở
hằng
số
Điện áp máng – nguồn
- Nguyên lí hoạt động:
Tranzitor hoạt động như một phần tử chuyển mạch ta...
... mắc vào ngõ N của OPAM.
Sơ đồ toàn mạch
Nguyên lí làm việc:
-Ban đầu nhiệt độ dưới mức cảnh báo thì điện trở của cảm biến nhỏ
và điện áp ở ngõ vào P sẽ nhỏ hơn điện áp ở ngõ vào N nên mức ... chuẩn hóa đầu ra 0-10v
15
2.1.4 Bảng giá trị điện trở của PT100
10
Chương 1: Tổng quan về mạch đo
1.1 Sơ đồ khối
-Sơ đồ cấu trúc mạch đo:
Hình 1: Sơ đồ cấu trúc mạch đo.
1.2 Thiết kế tổng quan
- ... đại sẽ là Ur=1/2Urmax=5v. Vì thế ta cần phải tạo 1 nguồn điện áp chuẩn để
so sánh với giá trị điện áp trả về từ mạch đo. Nguyên lí so sánh của LM358 là :
-nếu Up>Un thì IC trả về mức logic...
...
ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN
" Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha "
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN
SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 33
VI. TÍNH TOÁN ĐẶC ... THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN
SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1
Lời nói đầu
Động cơđiện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành
cơ năng . được ... THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN
SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 3
YÊU CẦU THIẾT KẾ
Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
+ Động cơ rôto lồng sóc, kiếu kín IP44 , cách điện cấp...
... khuếch đại bộ biến đổi:
Đồ thị điện áp khâu phát xung RC và so sánh có dạng như hình 5.5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
19
Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, quá trình dòng điện và điện áp
được mô tả như ... dòng điện gián đoạn, trong chế độ này do mômen điệntừ gián đoạn
mà đặc tính cơ trở nên rất mềm. Để xác định đặc biên giới giữa vùng dòng
điện gián đoạn và vùng dòng liên tục.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... = 2,5 (KΩ)
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
27
CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC
§3.1. MÔ TẢ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC.
§
L1
Sơ đồ gồm cótụ C, điốt, van, động cơ.
Tụ C có tác dụng lọc lưới điện cho ổn...
... nhiên, thiệt hại này không thể
lớn bằng uy tín của một quốc gia trong thương trường thương mại điện tử.
Nhưng sự hoạt động công khai của vô số trang web của các hacker, của vô số diễn
đàn trên ... báo họ không cung cấp
dịch vụ ngay cho tôi bởi hệ thống sàng lọc dữ liệu của họ cảnh báo “nguy cơ lừa
đảo cao” của các thẻ visa cũng như của người mua dịch vụ từ Việt Nam” - anh
Phạm Hùng Phong, ... hoặc hộ
chiếu để chứng thực”. Và thế là công ty phải mất bao nhiêu thời gian email qua
lại, gọi điện thoại sang Mỹ, quét ảnh CC để chứng thực, chưa kể đến việc bị các
khách hàng phàn nàn về sự...
... động cơđiện một chiều kích từ độc lập
ĐC: Động cơđiện một chiều
U
ư
: Điện áp đặt vào phần ứng động cơ
I
ư
: Dòng điện phần ứng
I
kt
: Dòng điện kích từ
kt
φ
: Từ thông kích từ
26
Tính toán ... hệ truyền động
1.1.Tổng quan về động cơđiện một chiều
1.1.1.Cấu tạo động cơđiện một chiều
1.1.2.Phân loại động cơđiện một chiều
1.1.3.Điều khiển động cơđiện một chiều
1.2.Yêu cầu công nghệ
1.3.Phương ... ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động
cơ điện một chiều kích từ độc lập như sau:
40
Hình 17: Sơ đồ tuyến tính hóa của động cơđiện một chiều kích từ độc lập.
Trường hợp động cơ kích từ...
... cấp
điện từ bộ chỉnh lưu.
2.2. Mô hình toán hệ thống
2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều
Cho đến nay động cơđiện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các
hệ thống truyền động điện ... đổi điện trở mạch phần ứng 14
CHƢƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠĐIỆN
MỘT CHIỀU 17
2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17
2.2. Mô hình toán hệ thống 19
2.2.1. Mô hình toán động cơ ... thuật
điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các b-ớc phát triển
nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điệntử vào hệ truyền động điện
làm cho hệ truyền động điện ngày...