Đang tải... (xem toàn văn)
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHOÁ CỬA VÀ CHỐNG TRỘM TỰ ĐỘNG TRÊN XE Ô TÔ ................................................................................................................................................................
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ NĂM HỌC 2019 – 2020 TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ KHÓA CỬA VÀ CHỐNG TRỘM Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Mã sinh viên: HÀ NỘI - 2020 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN ÔTÔ .2 1.1.Khái niệm điện tử 1.1.1.Định nghĩa 1.1.2.Các thành phần hệ thống điện tử ô tô 1.2.Hệ thống điện tử ô tô 1.2.1.Các hệ thống điều khiển động 1.2.2.Các hệ thống điều khiển thân xe 1.2.3.Các hệ thống điều khiển gầm ô tô 13 CHƯƠNG II 15 TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN ÔTÔ 15 2.1.Lựa chọn phương án thiết kế 15 2.1.1.Giới thiệu xe Mazda 2016 15 2.1.1.1.Hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm 22 2.1.2.Nguyên lý hoạt động 27 2.1.2.1.Chức điều khiển khóa (mở khóa) cơng tắc 27 2.1.2.2.Chức khóa (mở khóa) cửa chìa .30 2.1.2.3.Chức mở khóa bước (cửa người lái) 31 2.1.2.4.Chức quên chìa 32 2.1.2.5.Hệ thống điều khiển khóa cửa ECU 34 2.1.3.Hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa 36 2.1.3.1.Khái quát 36 2.1.3.2.Cấu tạo………………………………………………………………………… 40 2.1.3.3.Nguyên lý hoạt động 42 SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: 2.1.4.Hệ thống mã hóa chìa khóa chống trộm .47 2.1.4.1.Khái quát 47 2.1.4.2.Chức 48 2.1.5.Phân tích thiết kế hệ thống khóa cửa điện tử chống trộm ô tô 50 2.1.5.1.Đặt vấn đề 50 2.1.6.Ý tưởng thiết kế 52 2.1.7.Yêu cầu thiết kế 52 2.2.Tính tốn số thông số 52 2.3.Mô hệ thống điện tử ô tô sở 56 2.3.3.Giới thiệu Arduino 56 2.3.4.Màn hình hiển thị LCD .59 2.3.5.Cảm biến tốc độ 59 2.3.6.Động DC 5V 61 2.3.7.Phần code lập trình chương trình mơ .62 CHƯƠNG III 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 KẾT LUẬN 65 KIẾN NGHỊ 65 SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: DANH MỤC CÁC HÌ Hình 1.1 Các thành phần điện tử Hình 1.2 Các thành phần hệ thống điện tử Hình 1.3 Hệ thống điện tử ô tô .5 Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển động Hình 1.5 Hệ thống phun xăng điện tử EFI .7 Hình 1.6 Hệ thống đánh lửa sớm ESA Hình 1.7 Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC Hình 1.8 Sơ đồ hệ thống ABS 10 Hình 1.9 Hệ thống TCS 11 Hình 1.10 Hệ thống cân điện tử ESP .12 Hình 1.11 Hộp số tự động ETC 14 YHình 2.1 Xe mazda 15 Hình 2.2 Mazda 2016 16 Hình 2.3 Hệ thống khóa cửa 23 Hình 2.4 Chức mở khóa cơng tắc chìa 23 Hình 2.5 Chức mở khóa bước .24 Hình 2.6 Các phận hệ thống khóa cửa .25 Hình 2.7 Cụm khóa cửa 26 Hình 2.8 Motor điều khiển khóa cửa 26 Hình 2.9 Cơng tắc vị trí khóa cửa 27 Hình 2.10 Cơng tắc hoạt động nhờ chìa khóa 27 Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện hệ thống khóa cửa 28 Hình 2.12 Điều khiển khóa cửa cơng tắc 29 Hình 2.13 Điều khiển mở khóa cơng tắc .29 Hình 2.14 Điều khiển mở khóa chìa 30 Hình 2.15 Điều khiển mở khóa chìa 31 Hình 2.16 Mở khóa chìa bước 32 Hình 2.17 Mở khóa chìa bước 32 Hình 2.18 Mạch khóa cửa vị trí mở khóa 33 Hình 2.19 Mạch khóa cửa vị trí khóa 33 SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.20 Các phận hệ thống điều khiển khóa cửa ECU 34 Hình 2.21 Các phận hệ thống điều khiển từ xa 36 Hình 2.22 Chức khóa tất cửa mở khóa bước .37 Hình 2.23 Chức mở cửa khoang hành lý, điều khiển cửa sổ điện báo động .38 Hình 2.24 Chức bật đèn xe 39 Hình 2.25 Vị trí phận hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa 41 Hình 2.26 Bộ điều khiển từ xa 41 Hình 2.27 Sơ đồ nguyên lý hoạt động điều khiển từ xa .43 Hình 2.28 Hoạt động khóa điều khiển từ xa .44 Hình 2.29 Hoạt động mở khóa điều khiển từ xa 44 Hình 2.30 Hoạt động mở cửa người lái 45 Hình 2.31 Hoạt động mở cửa người lái hành khách 45 Hình 2.32 Thay pin điều khiển từ xa loại liền 46 Hình 2.33 Thay pin điều khiển từ xa loại rời .47 Hình 2.34 Hệ thống mã chìa khóa chống trộm 48 Hình 2.35 Chức hệ thống mã chìa khóa chống trộm 48 Hình 2.36 Đăng kí mã chìa khóa lần đầu .49 Hình 2.37 Đăng kí mã chìa khóa bổ sung 50 Hình 2.38 Thơng số trục vít 53 Hình 2.39 Thơng số tiêu chuẩn 53 Hình 2.40 Bánh vít 54 Hình 2.41 Đăng kí mã chìa khóa bổ sung 57 Hình 2.42 Màn hình LCD .59 Hình 2.43 Cảm biến tốc độ encoder .60 Hình 2.44 sơ đồ kết nối encoder .61 Hình 2.45 Động DC 5V .61 Hình 2.46 Hình ảnh mơ proteus 62 SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thơng số kích thước xe Mazda 17 Bảng 2.2 Thông số động xe Mazda 18 Bảng 2.3 Thông số ngoại thât xe Mazda 19 Bảng 2.4 Thông số nội thất xe Mazda 20 Bảng 2.5 Thông số an toàn Mazda 21 Bảng 2.6 Thông số arduino .58 SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: MỞ ĐẦU Ngành tơ giới nói chung Việt Nam nói riêng phát triển mạnh mẽ với việc ứng dụng ngày nhiều thành tựu công nghệ thông tin vào sản xuất lắp đặt linh kiện ô tô Hiện vấn đề trang bị ô tô tiêu chí để đánh giá xe cao cấp Hệ thống khóa cửa chống trộm ô tô phận thiếu xe vận hành đường, nhằm đảm bảo tính an tồn cho người phương tiện tham gia giao thơng Xuất phát từ tình hình thực tế giới, điều khiển khóa cửa tự động nghiên cứu phát triển thành cơng nước ngồi, trang bị số hãng xe lớn BMW, Mercedes… Tuy nhiên vào tình hình nước đa số người dân có thu nhập trung bình nên phần lớn người dân chưa có hội sở hữu cho xe cao cấp trang bị hệ thống khóa cửa chống trộm tự động mà hệ thống khóa cửa đa số làm việc theo khí Điều đôi lúc gây bất lợi cho người lái xe Xuất phát từ lý em lựa chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm để tìm hiểu, nghiên cứu định hướng phát triển ứng dụng tương lai Em xin trân thành cảm ơn thầy thầy cô khoa bạn sinh viên khóa giúp tơi hồn thành tốt đề tài theo yêu cầu thời hạn giao Do thời gian nghiên cứu có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận góp ý, dẫn thêm thầy ý kiến đóng góp bạn sinh viên để đề tài chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Tuấn Trương văn tuấn SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN ÔTÔ 1.1 Khái niệm điện tử 1.1.1 Định nghĩa Cơ điện tử ( Mechatronics) đời kết tất yếu phát triển công nghệ đại Cơ điện tử hình thành cơng nghệ cao, thông minh, linh hoạt Những xu hướng tạo ra hội thách thức cho điện tử hệ sinh học tích hợp, máy tính lượng tử, hệ thống pico nano, công nghệ khác triển khai Tương lai điện tử đầy tiềm Cơ điện tử “liên kết cộng nhiều lĩnh vực để tạo sản phẩm có tính vượt trội” Sự liên kết cộng mang lại nhiều hội khơng thách thức cho phát triển điện tử Hay hiểu cách giản đơn: Cơ điện tử kết hợp phức hợp ngành khí, điện tử, tin học Sản phẩm điện tử có đặc trưng riêng ưu so với hệ thống công nghệ độc lập khác Cơ điện tử lĩnh vực khoa học, tông hợp lĩnh vực: * * * * * * * SVTH: Cơ khí xác (Mechanical Engineering) Kỹ thuật điện tử (Electronics Engineering) Kỹ thuật điện (Electrical Engineering) Kỹ thuật máy tính (Computer Engineering) Kỹ thuật viễn thơng (Telecommunication Engineering) Kỹ thuật hệ thống (Systems Engineering) Kỹ thuật điều khiển (Control Engineering) LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 1.1 Các thành phần điện tử Sản phẩm điện tử sản phẩm cho người sử dụng cuối đồ dùng, thiết bị gia dụng chế tạo hàng loạt, sản phẩm chất lượng cao điện thoại thông minh, ôtô, máy bay, tên lửa, tàu vũ trụ, thiết bị y tế, phận thể nhân tạo thay cho người Các sản phẩm thiết kế chế tạo cách tiện ích nhất, phù hợp với yêu cầu riêng cho người sử dụng người sử dụng không quan tâm đến cơng nghệ dùng mà họ mua dùng sản phẩm tốt hơn, kinh tế hơn, tiện dụng phù hợp với yêu cầu riêng Cơ điện tử lĩnh vực khoa học cơng nghệ hình thành từ cộng nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hồn thiện, thơng minh hố tạo nên linh hồn cảm xúc cho sản phẩm công cụ phục vụ cho người 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử ô tô SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 1.2 Các thành phần hệ thống điện tử a) Thiết bị cơng nghệ khí: Đây cấu máy công tác, thực thao tác trình cơng nghệ b) Cảm biến ( sensor ) Là thiết bị chuyển đổi lượng từ dạng qua dạng khác dùng để xác định giá trị đại lượng vật lý Ví dụ cảm biến vận tốc, cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng c) Cơ cấu chấp hành ( actuator) Đây thiết bị nhận nguồn lượng từ bên tác động vào thiết bị cơng nghệ sở tín hiệu điều khiển từ điều khiển Trong hệ thống điện tử thường gặp loại cấu chấp hành công tắc, động ( điện ) tịnh tiến động ( điện ) quay d) Bộ vi xử lý ( microprocessor) Dùng làm lõ cho điều khiển Cấu trúc gồm thành phần chính: tính tốn số học logic, điều khiển, ghi bus truyền thông e) Phần mềm điều khiển Phần mềm điều khiển thể thuật tốn điều khiển có tác dụng cách thức hệ thống hoạt động SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: loại xe tiền hệ thống khóa cửa đa số làm việc nguyên tắc chuyển đổi tay Điều đôi lúc gây bất lợi cho người lái xe thời gian bật công tắc bật tắt cách nhanh chóng Trong thời đại cơng nghệ việc ứng dụng công nghệ vào việc trang thiết bị phương tiện giao thông để đem đến tiện nghi cho người điều khiển phương tiện giao thơng vơ cần thiết Vì vậy, từ lý em nhận thấy vấn đề tối ưu hóa, tăng tính nâng cao tính cơng nghệ tiện lợi cho người lái xe, đóng mở cửa xe cách đơn giản xe thêm phần an tồn có thêm hệ thống chống trộm Với cửa khơng cịn cách đóng mở khí bình thường, với ý tưởng thiết kế em kết hợp khí đơn cơng nghệ cao, giúp tối ưu hóa giúp xe ngày thơng minh hữu ích 2.1.7 u cầu thiết kế Hệ thống phải đảm bảo yếu tố sau: + Hệ thống tự động khóa cửa xe chạy + Đóng mở cửa đơn giản cần nhấn cơng tắc điện + Thiết kế mạch điện nhỏ gọn, phù hợp với loại xe + Hệ thống chống trộm hoạt động xác + Giá thành hợp lý 2.2 Tính tốn số thơng số a, Tính tốn truyền trục vít, bánh vít Thơng số hình học Trục vít : SVTH: 51 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.38 Thơng số trục vít Hình trục vít: + Bước ren p + Mơ đun dọc m (tiêu chuẩn) Dãy 1: 1.25 1.6 2.5 3.15 6.3 10 12.5 16 20 25 Dãy 2: 1.5 3.5 12 + Số mối ren (từ đến 4) + Hệ số đường kính q (tiêu chuẩn ) Hình 2.39 Thơng số tiêu chuẩn • Đường kính vịng chia trục vít : = m.q (2.1) S = p (2.2) • Bước xoắn ốc: • Góc nâng ren: SVTH: 52 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: (2.3) Bánh vít: Hình 2.40 Bánh vít Hình bánh vít: + Bước (bước ngang) p + Mô đun ngang m (tiêu chuẩn) + Số + Đường kính vịng chia bánh vít : = m (2.4) + Góc nghiêng β với β = γ b) Động học truyền trục vít + Vận tốc dài Trục vít Bánh vít Trục vít : SVTH: v1 d1.n1 6.104 (2.5) 53 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Bánh vít : v2 GVHD: d n2 6.104 (2.6) + Tỉ số truyền i: i n1 z2 n2 z1 (2.7) Ta có : Đường kính: = 7mm =30mm Tỷ số truyền: i = Góc quay bánh vít: Chọn hành trình di chuyển chốt khóa cửa khóa cửa 25mm Ta có: (2.8) Trong đó: : Độ dài cung trịn R: Bán kính bánh vít : Góc quay hành trình bánh vít Theo hình ta thấy chiều dài S chiều dài chốt khóa cửa: S 25 tan( ) R 30 Vậy = 1.3 rad/s Thay vào 3.3 ta được: S1 R. 30 1,3 19,5mm Vận tốc dài bánh vít là: v2 S1 t Trong : v2 : Vận tốc dài bánh vít t: Thời gian thực hành trình khóa cửa Để thực hết chu trình khóa (mở cửa) cần thời gian trung bình loại xe khoảng từ 0.5-1.5s Nên chọn thời gian khoảng 0.5s cho thời gian mở/khóa cửa xe mazda SVTH: 54 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ v2 GVHD: 19,5 39mm / s 0, 039m / s 0,5 Từ 2.7 ta có: v2 d n2 6.104 n2 v2 6.104 0, 039.6.104 24.8v / ph d 30 Mặt khác n1 i.n2 8.24,8 199v / ph Thay n1 vào 2.1 ta có: v1 d1.n1 7.199 0, 073m / s 73mm / s 6.104 6.104 Với số vòng quay 199v/ph chọn động DC 5V có số vịng quay 208v/ph Với: + 208v/ph + U = 5v + I = 0.2A Công suất mở cửa là: P = U.I = 5.0,2 = 1w Phù hợp với yêu cầu thiết kế hệ thống 2.3 Mô hệ thống điện tử ô tô sở 2.3.1 Giới thiệu Arduino SVTH: 55 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.41 Đăng kí mã chìa khóa bổ sung Nhắc tới lập trình hay nghiên cứu chế tạo Arduino, dòng mà người thường tìm hiểu Arduino UNO phát triển đến hệ thứ (R3) Nếu mà người tìm hiểu bạn nên nghiên cứu Arduino UNO R3 tiếp cận dịng Arduino khác dịng Arduino UNO R3 dễ sử dụng người tiếp cận lập trình SVTH: 56 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: - Một vài thông số Arduino UNO R3 Bảng 2.6 Thông số arduino Vi điều khiển ATmega328họ8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉđược cấp qua cổng USB) Tần sốhoạt động 16MHz Dòng tiêu thụ khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM Số chân Analog (độphân giải10bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng tối đa (3.3V) 50 mA Bộnhớflash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB SRAM KB (ATmega328) EEPROM KB (ATmega328) - Arduino UNO R3 có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA Ở chân có điện trởpull-up từđược cài đặt vi điều khiển ATmega328 2.3.2 Màn hình hiển thị LCD SVTH: 57 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.42 Màn hình LCD Màn hình LCD 16x2 sử dụng phổ biến thiết bị điện tử để hiển thị liệu trạng thái thiết bị Thông số kỹ thuật: - Điện áp hoạt động: 5V DC - Độ phân giải: dòng x 16 cột - Chip điều khiển: HD44780 - Có hai loại hình loại xanh chữ trắng loại xanh chữ đen 2.3.3 Cảm biến tốc độ SVTH: 58 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.43 Cảm biến tốc độ encoder Thông số kỹ thuật Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC Dòng sử dụng: 15mA Mức tín hiệu xuất raDigital: TTL Ngõ ra: Ananlog Digital Khoảng cách hai mắt phát thu: 5mm Sơ đồ chân VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC GND: Cấp nguồn mass 0VDC DO: Xuất Digital Low (0VDC) High (3.3-5VDC) A0: Xuất Analog từ 0->3.3-5VDC Hình 2.44 sơ đồ kết nối encoder 2.3.4 Động DC 5V SVTH: 59 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.45 Động DC 5V Thơng số kỹ thuật - Điện áp hoạt động:3V~ 9V DC (Hoạt động tốt từ - 8V) - Mômen xoắn cực đại: 800gf cm 1:48 (3V) - Tốc độ không tải:125 Vòng/ Phút (3V)(Với bánh 66mm: 26m/1p) - 208 Vòng/ Phút (5V) - (Với bánh 66 mm: 44m/1p) - Dịng khơng tải: 70mA (250mA MAX) 2.3.5 Phần code lập trình chương trình mơ SVTH: 60 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 2.46 Hình ảnh mơ proteus Chương trình code lập trình: const int mocua = 12; const int mo = 2; const int khoacua = 13; const int khoa = 8; const int ct = 7; const int chong = 9; const int trom = 10; #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int pir = 4; int light = 5; void setup() { pinMode(mo, OUTPUT); pinMode(mocua, INPUT_PULLUP); pinMode(khoa, OUTPUT); SVTH: 61 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: pinMode(khoacua, INPUT_PULLUP); pinMode(chong, OUTPUT); pinMode(trom, INPUT_PULLUP); pinMode(ct, OUTPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(5, OUTPUT); lcd.init(); lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("DO AN KHOA CUA");} void loop() { if ((digitalRead(ct) == HIGH)&&(digitalRead(mocua) == LOW)){ digitalWrite(mo, LOW);} else if (digitalRead(mocua) == LOW){ digitalWrite(ct, HIGH); digitalWrite(mo, HIGH); delay(500);} else { digitalWrite(mo, LOW);} if ((digitalRead(ct) == LOW)&&(digitalRead(khoacua) == LOW)){ digitalWrite(khoa, LOW);} else if (digitalRead(khoacua) == LOW){ digitalWrite(ct, LOW); digitalWrite(khoa, HIGH); delay(500);} else{ digitalWrite(khoa, LOW);} if (digitalRead(4) == HIGH){ SVTH: 62 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: digitalWrite(5, HIGH); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("cua khoa");} else if (digitalRead(ct) == LOW){ lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("cua khoa");} if (digitalRead(ct) == HIGH){ lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("cua mo ");} else{ digitalWrite(5, LOW);} if ((digitalRead(5) == HIGH)&&(digitalRead(ct) == HIGH)){ digitalWrite(ct, LOW); digitalWrite(khoa, HIGH); delay(500); digitalWrite(5, HIGH); } else { digitalWrite(khoa, LOW);} if ((digitalRead(10) == LOW)&&(digitalRead(12) == LOW)){ digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(ct, HIGH); digitalWrite(mo, HIGH); delay(500);} else if ((digitalRead(10) == LOW)&&(digitalRead(12) == LOW)){ lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("bao dong");} if (digitalRead(10) == HIGH){ digitalWrite(9, LOW);} CHƯƠNG III SVTH: 63 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Sau trình tìm hiểu nghiên cứu với cố gắng em nhiệt tình thầy hướng dẫn Đồ án “Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm” hoàn thành Các kết đạt đề tài: - Đã trình bày đặc điểm kết cấu hệ thống khóa cửa chống trộm ngày nói chung kết cấu, nguyên lý hoạt độnng hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm xe Mazda nói riêng - Đã thiết kế mơ hình hệ khóa cửa hệ thống chống trộm tơ - Phân tích xây dựng phương pháp kiểm tra chẩn đoán hệ thống khóa cửa chống trộm - Nắm vững kiến thức hệ thống điều khiển điện tử xe Mazda nói riêng dịng xe tơ nói chung KIẾN NGHỊ Đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm” đề tài mang tính ứng dụng thực tiễn cao nên tiếp tục phát triển Do hạn chế mặt kinh phí nên chưa thiết kế hệ thống mơ hình thực tế hệ thống chưa hoàn thiện dừng lại mức hiểu mơ máy tính Mặc dù cố gắng để hoàn thành đồ án thời gian, kiến thức, kinh nghiệm thân hạn chế nên đề tài em tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy cơ, bạn bè đóng góp ý kiến xây dựng để đề tài tốt Hướng phát triển đề tài Tiếp tục hoàn thiện mô thiết kế thêm hệ thống đồng thời xây dựng mơ hình thực tế giúp đồ án trở nên trực quan hoàn thiện SVTH: 64 LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Bổ sung tín hiệu cịn thiếu để đề tài hồn chỉnh hơn, nghiên cứu phát triển cấp bậc cao SVTH: 65 LỚP: ... thống hoạt động SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ 1.2 GVHD: Hệ thống điện tử ô tô Hình 1.3 Hệ thống điện tử tơ Hệ thống điện tử hệ thống thực việc điều khiển toàn động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống. .. Khơng Hệ thống điều khiển điện tử khóa cửa chống trộm Hệ thống khóa cửa Hệ thống điều khiển khố cửa khơng đơn đóng (mở) cửa xe cơng tắc khí, mà cịn điều khiển motor điện tuỳ theo vận hành cơng... hiệu vào từ cảm biến truyền tín hiệu điều khiển đến chấp hành điều khiển tồn hệ thống hệ thống điều khiển máy tính SVTH: LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển