Đồ án môn học tự động hóa sản xuất_Thiết kế máy đóng gói cafe

Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lời mở đầu Trong thời đại ngày , loại máy móc nhiều có tính chất tự động bán tự động Đặc biệt lĩnh vực sản xuất hàng tiêu dùng sản xuất thực phẩm , hệ thống máy tự động ngày chiếm vai trò then chốt việc làm giảm giá thành sản phẩm tăng suất lao động Đối với khâu đóng gói sản phẩm , việc sử dụng loại máy tự động để thay cho cơng việc đóng gói thủ cơng tất yếu khâu tốn nhiều sức lao động cho cơng việc lặp lặp lại cách khơng cần thiết Do , hồn cảnh nước ta , nhu cầu loại máy đóng gói lớn đa dạng Tuy nhiên , lâu thị trường vốn thuộc nhà sản xuất thiết bị nước ngồi với nhiều ưu cơng nghệ kinh nghiệm , việc sản xuất máy móc nước thường khơng đáp ứng tốt mặt chất lượng suất có ưu giá thành Vì , đòi hỏi bách lớp kỹ sư trẻ phải thiết kế loại máy ngày tốt sở kế thừa thành tựu đạt đàn anh trước mạnh dạn áp dụng tiến kỹ thuật giới vào việc thiết kế tiến tới chế tạo loại máy móc đa dạng đáp ứng nhu cầu sản xuất đời sống Mặc dù việc thiết kế loại máy cơng nghiệp phức tạp chắn khơng tránh khỏi sai xót trình độ kinh nghiệm thực tế sinh viên nước ta thấp so với nước, hy vọng với dìu dắt thầy nổ lực tự thân sinh viên trẻ , tương lai gần tự sản xuất loại máy đáp ứng đòi hỏi thị trường Một ngày , bắt kịp trình độ cơng nghệ giới Ngày đến ! -1- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương I NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA MÁY ĐĨNG GĨI Trong xã hội , sản phẩm sau sản xuất phải bao gói nhiều dạng khác nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài , giữ vệ sinh , tiện lợi vận chuyển , tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm Mặt khác , đóng gói cách để định lượng mặt hàng tiêu dùng thực phẩm Tùy theo hình dạng kết cấu sản phẩm mà có cách đóng gói khác Các loại máy đóng gói phân loại sau : - Máy đóng gói vật liệu dạng khối : máy đóng gói mì ăn liền , bánh kẹo , xà bơng … … - Máy đóng gói vật liệu dạng lỏng : máy đóng gói sữa , dầu sa-tế , dầu gội đầu - Máy đóng gói vật liệu dạng rời : máy đóng gói đường , bột , cà phê , bột giặt Đối với máy đóng gói , khâu định lượng khâu quan trọng Ứng với sai số cho phép , có cách định lượng khác chia làm hai dạng : định lượng theo thể tích định lượng theo trọng lượng Cơ cấu định lượng theo thể tích thường dùng với vật liệu dạng rời , có ưu điểm đơn giản dễ chế tạo khơng thể mang lại độ xác cao so sánh với cấu định lượng theo trọng lượng Định lượng theo thể tích dùng kiểu tang quay , kiểu đĩa , kiểu vít xoắn , kiểu rung … Vật liệu để chế tạo cấu định lượng dùng máy đóng gói thực phẩm thường inox để đảm bảo tính thẩm mỹ chất lượng vệ sinh thực phẩm Ngồi sử dụng nhựa hay loại vật liệu khác khơng phổ biến Máy đóng gói thường gặp phải sai số phận cắt bao (cắt khơng vị trí vạch đánh dấu) phải có cấu làm nhiệm vụ bù trừ sai số (có thể dùng hệ thống bánh vi sai bù q trình điều khiển) Máy đóng gói cà phê thiết kế đồ án thuộc dạng máy đóng gói vật liệu rời với kiểu định lượng thể tích , có khả thay đổi trọng lượng cần định lượng thay đổi kích thuớc bao -2- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương II THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐĨNG GĨI CÀ PHÊ I u cầu kỹ thuật máy Máy dùng để đóng gói sản phẩm gói cà phê ( ví dụ cà phê Trung Ngun) có trọng lượng 100 ÷ 500 g / gói , suất từ 30 đến 45 gói phút với dạng bao có nếp gấp hai bên hơng ba đường hàn ( hai đầu bao dọc theo chiều dài bao) với mặt cắt ngang có hình dạng sau Hình Chất liệu bao gói màng OPP dạng cuộn có đường kính từ 250 ÷ 450 mm bề rộng bao 230 mm Kích thước gói 100 g : Hình -3- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Mặt cắt ngang bao 100 g (khi căng theo hai chiều) : Hình Bề rộng mép hàn 10 mm , độ sai lệch cho phép 0,5 mm u cầu quan trọng máy phải cắt bao vị trí đường vạch mép bao (vạch màu trắng nâu) cần có cảm biến nhận diện vị trí cắt phải tiến hành bù trừ sai số phát sinh việc chế tạo máy khơng xác , sai số in sai vị trí vạch , sai số biến dạng nhiệt bao máy Nhiệt độ cần thiết để hàn bao khoảng 160ºC Khung máy làm thép ống vng 40×40 mm gắn với mối hàn bọc bên ngồi tole inox 1.5 mm Tấm đỡ trục thép dày mm hàn vào khung máy Đế khung máy làm thép 10 mm Do u cầu mặt chất lượng cà phê đảm bảo vệ sinh thực phẩm nên cấu tiếp xúc trực tiếp với bao gói cà phê lăn căng bao , phận tạo hình , phễu cấp liệu , trục lăn ép , mâm gạt bột , cấu định lượng làm inox Dưới chân máy lắp bánh xe để di chuyển tiện lợi Máy khơng q cao gây khó khăn cho q trình cấp liệu Ngồi , có u cầu mặt thẩm mỹ kết cấu hợp lý để vận hành người cơng nhân khơng bị vướng víu gây khó khăn , u cầu việc vận hành phải đơn giản , bảo quản bảo dưỡng máy dễ dàng -4- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất II Các phương án thiết kế máy 1) Phương án – Máy đóng gói hoạt động theo nhịp Ở phương án máy hoạt động theo nhịp sản xuất tạo ly hợp hay cấu Man Vì làm việc theo nhịp , lực căng cuộn bao gói thay đổi liên tục cần có cấu điều hòa lực căng để máy hoạt động xác Ưu điểm dạng thiết kế hệ thống điều khiển đơn giản , cảm biến quang phát thấy vạch định vị phận điều khiển phát lệnh cấp liệu hàn (hàn dọc bao hàn hai đầu bao kẹp , khơng dùng lăn) khơng cần hệ thống bù vi sai , hoạt động xác Nhược điểm lớn loại suất khơng cao có khoảng thời gian chờ động tác cấu ảnh hưởng qn tính 2) Phương án – Máy đóng gói hoạt động liên tục Đây phương án dùng phổ biến cho suất cao Đặc điểm hệ thống loại ln ln xuất sai số vị trí cắt gói , sai số xuất nhiều ngun nhân , hai ngun nhân chủ yếu sai số hệ thống máy sai số ngẫu nhiên khoảng cách hai vạch liên tiếp bao gói (do biến dạng nhiệt in sai vị trí) Do hệ thống đòi hỏi phải có cấu bù trừ sai số này, cấu hoạt động liên tục làm cho sai số dao động phạm vi cho phép Ngồi ta bù trừ sai số giải thuật điều khiển Qua phân tích , ta thấy phương án hai đáng lựa chọn hoạt động sản xuất ngày , yếu tố suất ln đặt lên hàng đầu việc chế tạo hệ thống bù trừ sai số vị trí cắt khơng q phức tạp Như phương án hai sử dụng khn khổ đồ án với việc bù trừ sai số giải thuật điều khiển III Ngun lý làm việc máy Sơ đồ ngun lý máy : -5- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Hình Bao cuộn đưa vào trục đỡ có gắn bạc chặn hai đầu 1, đầu bao kéo qua lăn căng bao lăn hòa lực căng bao trọng lượng trục đến phận tạo hình ban đầu đến phận tạo hình Tại bao uốn theo hình dáng u cầu đưa qua cặp lăn ép tạo nếp để đến phễu cấp liệu Sau bao kéo qua cảm biến quang để xác định chiều dài bao , tiếp tục đến cặp lăn hàn ( hàn dọc chiều dài bao) , đến cặp lăn bao 10 (là nguồn động lực kéo bao) Cuối bao đến phận hàn đáy bao 11 (đồng thời hàn đầu bao bao trước đó) cắt Kết hợp với chuyển động bao cắt bao chuyển động theo -6- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất nhịp cửa cấp liệu chuyển động quay để trộn cấp liệu mâm gạt bột 13 đặt bên thùng chứa liệu 12 Bao định hình phận tạo hình có hình dạng sau : Hình Bộ phận tạo hình lắp rãnh trượt để điều chỉnh vào , lên xuống để phù hợp với chuyển động bao Nhiệt độ để hàn loại bao khoảng 160°C Bao hàn mí (dọc bao) thơng qua cặp lăn hàn bao gia nhiệt điện trở gắn lòng trục lăn (điện trở khơng quay theo lăn) , bề mặt lăn có khía nhám để bao khơng trượt để truyền nhiệt tốt Hai đầu bao hàn cặp má hàn làm đồng (Cu) gia nhiệt điện trở đặt bên trượt (nhờ lực cặp xylanh khí nén) đường ray hai ray hình trụ gắn theo phương ngang song song với hình vẽ sau -7- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Hình Bộ phận định lượng hộp vng tích chứa đủ lượng vật liệu cần cấp cho gói Hộp định lượng (hình 7) đẩy xylanh khí nén làm hộp di chuyển qua lại cửa cấp cửa xả Để cho cà phê khơng đóng thành vòm cửa cấp (hiện tượng thường gặp vật liệu rời) để trộn di chuyển vật liệu từ nơi khác đến cửa cấp liệu ta dùng cấu tay gạt quay quanh tâm thùng chứa liệu với tốc độ điều chỉnh biến tần cho phù hợp với tốc độ đóng mở cửa cấp liệu (chỉ cần phù hợp cách tương đối) Hình -8- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Hình dáng trục lăn ép mí bao sau : Ổtrượt Ố ng a cuộ n điệ nt Hình Vì trục lăn hàn mí bao hoạt động nhiệt độ cao (khoảng 160°C) nên ta khơng dùng ổ lăn mà dùng ổ trượt (bạc thau) tự chế tạo chỉnh sửa kỹ q trình chạy thử máy để đảm bảo máy hoạt động tốt nhiệt độ u cầu Do sai lệch ngẫu nhiên khoảng cách hai vạch chia liên tiếp chiều dài bao sai số việc chế tạo chi tiết khí máy nên sau thời gian vận hành máy xuất sai lệch cắt bao đòi hỏi phải có cấu bù sai số Thơng thường có hai dạng bù sai số bù khí bù điều khiển Trong khn khổ đồ án tơi xin chọn phương pháp bù cách thay đổi thời gian đóng mở cửa cấp liệu đóng mở hệ thống hàn cắt đáy bao thơng qua encoder đo góc quay trục kết hợp với cảm biến quang nhận diện chiều dài bao cảm biến từ gắn phận hàn cắt bao Động cần nhiều tốc độ hoạt động (để tiện cho việc cân chỉnh máy lắp đặt bao gói hệ thống lúc đầu chu kỳ hoạt động) nên ta cần dùng phận thay đổi tốc độ động , trường hợp ta dùng biến tần Biến tần hoạt động theo ngun lý thay đổi tần số cung cấp cho động dẫn đến làm thay đổi vận tốc động -9- Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương III TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY I Tính động học máy Năng suất máy : khoảng 40 gói/phút Động sử dụng loại động ba pha khơng đồng Do u cầu cần có tốc độ khác vận hành điều chỉnh máy nên động điều chỉnh tốc độ biến tần Chọn sơ vận tốc động 1420 vòng/phút Để thuận lợi tính tốn thiết kế ta chọn chu vi lăn chiều dài bao tức 195 mm Vì đường kính lăn bao : dcc = 0,195/ π = 62,07 mm Lấy dcc = 62 mm Sai số bù trừ hệ thống bù sai số hoạt động theo encoder đo góc Đường kính lăn hàn bao : dch = 76 mm Tỷ số truyền từ động đến trục : ut = 1420/40= 35,5 Để phù hợp với thực tế chọn tỷ số truyền 35 Chọn tỷ số truyền truyền xích ux = 2,5 Suy tỷ số truyền hộp giảm tốc uh = 35/2,5 = 14 Ở ta sử dụng loại động có gắn sẵn hộp giảm tốc với uh = 14 Vậy số vòng quay trục ứng với tỷ số truyền chọn sau ncc = 1420/35 = 40,57 gói/phút Năng suất thực tế ứng với số vòng quay trục : - 10 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất N = 40,57×π×0,062/0,195 = 40,52 gói/phút Thời gian đóng gói bao cà phê T = 60/40,52 = 1,48 s Tốc độ quay mâm gạt bột (4 tay gạt bột) 1/4 tốc độ quay trục bao , tạo động tích hợp hộp giảm tốc thứ hai hoạt động độc lập với hệ thống bao tốc độ điều chỉnh tăng giảm theo tốc độ bao biến tần Vận tốc dài bao : v = 40,52×0,195 = 7,901 m/ph = 0,132 m/s Vận tốc quay nhỏ cuộn bao (ứng với đường kính lớn d c = 450 mm): nc = 7,901 = 5,59 vòng/phút π × dc max Vận tốc quay lớn cuộn bao (ứng với đường kính nhỏ hết bao dc = 125 mm): nc = 7,901 = 20,12 vòng/phút π × dc Vận tốc quay trục căng bao trục cán nếp (có đường kính giống d t = 28 mm) nt = 7,901 = 89,82 vòng/phút π × dt Vận tốc quay lăn hàn bao (đường kính dch = 76 mm) nt = 7,901 = 33,09 vòng/phút π × dch Trục encoder khơng gắn trực tiếp vào trục lăn bao mà đuợc truyền qua truyền bánh lăn với tỷ số truyền u e = Vậy vận tốc trục encoder ne = 40,57×5 = 202,85 vòng/phút - 11 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất II Động lực học Các lực tạo tải trọng q trình vận hành máy bao gồm : Lực qn tính cuộn bao Lực ma sát ổ lăn : trục đỡ cuộn bao , trục căng bao , cặp trục cán mép bao , hai cặp ổ lăn cặp lăn bao Lực ma sát sinh cặp ổ trượt : cặp ổ trượt cặp lăn dẫn bao , hai cặp ổ trượt cặp lăn hàn bao Trọng lượng trục căng bao Lực ma sát sinh bao phận tạo hình (gồm phận tạo hình ban đầu phận tạo hình chính) Lực ma sát sinh phễu cấp liệu bao Trọng lượng gói cà phê chưa cắt (lực biến đổi theo chu kỳ) Hao phí truyền xích Hao phí hộp giảm tốc Tính lực qn tính cuộn bao Khi máy khởi động , động cần sinh lực kéo đủ lớn để thắng qn tính cuộn bao , lúc tải trọng đặt lên động lớn Khối lượng cuộn bao đường kính 450 mm m = kg Suy trọng lượng cuộn bao gói khoảng 50N Trọng lượng phận chặn hai đầu trục đỡ ống lót 59 N Vậy tổng trọng lượng cần tải Q1 = 50 + 59 = 109N Mơ hình tính tốn sau : - 12 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Mqt R r m F1 F1 – lực kéo động tác động lên cuộn bao Mqt – mơmen qn tính cuộn bao tâm trục quay m – khối lượng cuộn bao Từ phương trình cân mơmen quanh trục quay ta xác định F : Mqt Jz × ε Jz × a m × a × R F1 = = = = = 0,72N R R R 2× R2 Trong cơng thức a gia tốc dài bao , thời gian mở máy động cơng suất nhỏ nhanh nên ta lấy a = v = 0,132 m/s Lực ma sát cặp ổ lăn trục đỡ cuộn bao , trục trung gian (7 trục), trục cán mép (2 trục) trục hàn bao Các lực ta khơng cần tính mà cần dựa vào hiệu suất cặp ổ lăn η ( ol= 0,99) để tăng thêm lực kéo động Ở ta thấy có 11 cặp ổ lăn lực kéo tăng thêm 1/0,9911 = 1,117 lần Lực ma sát cặp ổ trượt trục Tương tự ta khơng tính lực mà dựa vào hiệu suất ổ trượt ( η ot = 0,98) để tăng tương ứng lực kéo động - 13 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Như lực kéo phải tăng thêm 1/0,98 = 1,02 lần Trọng lượng trục căng bao trọng lượng Trọng lượng trục hòa lực căng tính sau : Q2 = 70,4 N Kích thước trục sau : Lực ma sát sinh bao phận tạo hình a) Đối với phận tạo hình ban đầu Lực căng bao tác dụng lên bao phận tạo hình ban đầu lực kéo động lên phận trước phận tạo hình (gồm có cặp ổ lăn): F2 = (F1 + Q)/(0,997) = 76,3 N - 14 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lực ma sát sinh phận tạo hình ban đầu : Fms1 = k×F2×cos71,3 = 9,8N Trong cơng thức k = 0,4 hệ số ma sát bao inox xác định qua thí nghiệm Như lực kéo bao cần có sau phận tạo hình ban đầu F3 = F2 + Fms1 = 76,3 + 9,8 = 86,1N b) Đối với phận tạo hình Bộphậ n tạo hình Bộphậ n tạo hình ban đầ u - 15 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lực ma sát sinh phận tạo hình ban đầu : Fms2 = k×F3×cos85,75 = 2,6N Như lực kéo bao cần có sau phận tạo hình : F4 = F3 + Fms2 = 86,1 + 2,6 = 88,7N Lực ma sát sinh bao phễu cấp liệu Phễ u cấ p liệ u Lực kéo cần có động sau cặp trục tạo nếp : F5 = F4/ηol2 = 90,5N Lực ma sát sinh phễu cấp liệu : Fms3 = k×F5×cos84,92 = 3,2N Như lực kéo bao cần có sau phận tạo hình : F6 = F5 + Fms3 = 90,5 + 3,2 = 93,7N Lực kéo cần thiết động sau trục (trừ hao phí cặp ổ trượt cặp lăn dẫn bao trước encoder , cặp ổ trượt trục hàn bao , cặp ổ lăn trục bao) - 16 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất F7 = F6/(ηol×ηot2) = 98,6N Trọng lượng bao cà phê chưa cắt Trọng lượng chiều với lực kéo động , có tác dụng giảm tải trọng lại biến đổi theo chu kỳ (khi có khơng) nên ta khơng tính đến xác định tải trọng Hao phí truyền xích Hiệu suất truyền xích ηx = 0,96 Lực kéo cần có động sau truyền xích F8 = F7/ηx = 102,7N Hao phí hộp giảm tốc Ta chọn động tích hợp hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp Như , tổn thất hộp giảm tốc bao gồm tổn thất hai truyền bánh (hiệu suất ηbr = 0,97 tổn thất hai cặp ổ lăn ηol =0,99) Từ lực suy cơng suất trục cơng tác (cơng suất trục cuốn) : Plv = F7×v/1000 = 0,013 kW Plv – Cơng suất làm việc Cơng suất trục hộp giảm tốc P1 = Plv/ηx = 0,0136 kW Cơng suất trục động P2 = P1/( ηbr2×ηol2) = 0,0148 kW Với cơng suất ta chọn động (hoặc loại khác tương đương) - 17 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Ngồi có lực cần thiết để quay mâm gạt bột , lực phải đủ lớn để chống lại lực cản khối lượng cà phê chứa thùng cấp liệu III Hệ thống thiết bị sử dụng khí nén máy Máy trang bị ba xylanh khí nén : - Xylanh đóng mở cửa cấp liệu - Hai xylanh đóng mở phận hàn-cắt Các xylanh xylanh tác động kép , tích nhỏ, hành trình ngắn thời gian tác động nhanh điều khiển solenoid Các xylanh hệ thống dẫn khí phải tình trạng tốt để hoạt động nhịp sản xuất Lực tác động xylanh cấp liệu tính dựa vào trọng lượng cà phê cấp , trọng lượng hộp cấp liệu lực ma sát phần chuyển động phần cố định cấu cấp liệu Lực tác động cặp xylanh hàn-cắt khơng lớn , cần chọn xylanh có hành trình phù hợp IV Hệ thống nhiệt máy Hệ thống nhiệt máy bao gồm : - Cặp lăn ép mí bao với khoảng trống bên trục dùng để gắn điện trở sinh nhiệt (điện trở khơng tiếp xúc với thành trục lăn nên khơng quay theo trục) - Cặp nhiệt hàn đầu bao (cũng phận cắt bao) có lỗ dọc theo chiều dài thân để gắn điện trở sinh nhiệt Nhiệt cung cấp cho hai phận hàn tính để trì nhiệt độ chúng nhiệt độ cần thiết để hàn bao (khoảng 160°C) tức phải trừ lượng nhiệt mát tỏa nhiệt mơi trường xung quanh (gồm truyền vào khơng khí truyền vào hộp chứa lăn) Ở lượng nhiệt cung cấp cho bao gói khơng lớn nên ta bỏ qua lượng nhiệt cần nhân thêm hệ số tính tốn - 18 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất V Hệ thống điều khiển Máy điều khiển PLC loại nhỏ (khoảng ngõ vào ngõ ra) Hệ thống cảm biến bao gồm : - Cảm biến quang học loại phản xạ đặt lên mí bao (gần trục lăn cuốn) có nhiệm vụ xác định vị trí vạch định vị bề mặt bao Phải đảm bảo khoảng cách cảm biến đến bề mặt bao phù hợp để phát huy tốt khả cảm biến , đồng thời phải che chắn để chống nhiễu - Cảm biến từ (là cơng tắc từ) đặt song song với đường tâm phận hàncắt có nhiệm cụ tiếp nhận tín hiệu từ nam châm vĩnh cửu đặt phận để xác định thời điểm hai nhiệt gặp (thời điểm cắt) - Encoder đo góc lấy tín hiệu từ trục lăn ép có nhiệm vụ xác định khoảng sai lệch hai bao liên tiếp (với vạch định vị) từ cung cấp số liệu cho hệ thống tiến hành bù trừ sai số Encoder dùng loại có độ phân giải từ 50 đến 100 * Mạch động lực : máy gồm hai động ba pha khơng đồng điều khiển vận tốc biến tần đóng cắt khởi động từ Sơ đồ mạch động lực sau - 19 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất T1 1RN Biến 2RN tần 3RN M1 T2 1RN 2RN M2 3RN Hình 10 M1 – Động bao M2 – Động quay mâm gạt bột T1 T2 – Các tiếp điểm khởi động từ - 20 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất * Mạch điều khiển (dùng PLC) : - 21 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chú thích : - X1 : Tín hiệu xung encoder - X2 : Tín hiệu cảm biến quang xác định vạch cắt - X3 : Tín hiệu cảm biến từ xác định vị trí đóng phận hàn- Y0 : Ngõ điều khiển đóng mở phận hàn-cắt cửa cấp liệu - 22 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương IV VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG I Vận hành máy Khi vận hành máy cần thực theo bước sau : - Điều chỉnh lực ép hai lăn bao hai lăn hàn bao cần thiết - Lắp cuộn bao gói vào trục đỡ , luồn qua trục trung gian đến phận tạo hình , tiếp tục qua cặp trục tạo nếp đến phễu cấp liệu Tại , hai mí bao chập lại đưa qua cảm biến quang đến cặp trục lăn hàn mí bao Cuối bao luồn qua cặp lăn bao - Kiểm tra độ căng bao - Cân chỉnh lại vị trí phận tạo hình cần thiết - Đóng cầu dao điện nguồn cung cấp cho máy - Bậc cơng tắc tổng (cơng tắc an tồn) - Kiểm tra đèn báo pha , cho máy hoạt động ba đèn báo pha sáng - Cho cụm mâm gạt hoạt động - Cho tồn hệ thống hoạt động tốc độ nhỏ chờ cho nhiệt độ hệ thống hàn đạt nhiệt độ u cầu hệ thống bù trừ sai số ban đầu - Kiểm tra lại nhiệt độ phận hàn - Cuối cho máy hoạt động cơng suất - Thường xun theo dõi hoạt động máy kết hợp với việc cấp liệu máy cấp gần hết cà phê thùng cấp liệu - 23 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất II Bảo dưỡng máy Để máy hoạt động tốt cần thực biện pháp sau : - Làm vệ sinh máy trước sau ca làm việc - Kiểm tra dầu mở hộp giảm tốc trục - Khơng để cà phê dính vào phận chuyển động máy - Thường xun kiểm tra hệ thống điện đảm bảo máy khơng bị vơ nước trường hợp - Kiểm tra định kỳ phận khí nén , hệ thống cấp nhiệt - 24 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lời kết luận Tài liệu tham khao Mục lục - 25 - ... M1 – Động bao M2 – Động quay mâm gạt bột T1 T2 – Các tiếp điểm khởi động từ - 20 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất * Mạch điều khiển (dùng PLC) : - 21 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất. .. cho động dẫn đến làm thay đổi vận tốc động -9 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương III TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY I Tính động học máy Năng suất máy : khoảng 40 gói/ phút Động sử dụng loại động. .. dạng khối : máy đóng gói mì ăn liền , bánh kẹo , xà bơng … … - Máy đóng gói vật liệu dạng lỏng : máy đóng gói sữa , dầu sa-tế , dầu gội đầu - Máy đóng gói vật liệu dạng rời : máy đóng gói đường