Đồ án môn học kết cấu tính toán động cơ 6 xilanh thẳng hàng

Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 1.Âäư thë cäng 1.1.Cạc thäng säú cho træåïc : + Âäüng cå xi lanh thàóng hng + Cäng sút âäüng cå : Ne=115 Kw + Säú vng quay : n=1820(v/ph) + T säú neùn : =16,3 + Sọỳ kỗ + ổồỡng kờnh xilanh : D=129,9 (mm) + Haỡnh trỗnh piston : S=139(mm) + Tham säú kãút cáúu : =0,28 + Aïp sút cỉûc âải : Pz=7,1 (MN/m2) + Khäúi lỉåüng nhọm piston : mpt=4 (kg) + Khäúi lỉåüng nhọm truưn : mtt=6(kg) + Goïc phun såïm : s =17 + Goïc phán phäúi khê : 1 =20; 2=50; 3=50; 4=20 + Thỉï tỉû lm viãûc ca âäüng cå : 1-4-2-5-3-6 1.2.Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng nẹn Phỉång trỗnh cuớa õổồỡng neùn õa bióỳn: pc pa n1 pVn1  const, âọ nãúu gi x l âiãøm bỏỳt kyỡ trón õổồỡng neùn thỗ: pnx n1 n1 pnxVnx Ruït ra: pc Vnx n1 i  Vnx  Âàût   Vc  Vc  pc Vc Khi âọ, ạp sút tải âiãøm báút k x: p nx  (1.1) pc i n1 [MN/m2] ÅÍ âáy: p c  p a  n1 - aïp suáút cuọỳi quaù trỗnh neùn Trong õoù: pa - aùp suỏỳt õỏửu quaù trỗnh neùn - ọỹng cồ khọng tng aùp: pa = (0,8 ÷ 0,9)pk Choün: pa = 0,88pk pk- ạp sút trỉåïc xụpạp nảp Chn pk = p0 = 0,1[MN/m2] Váûy: pa 0,88.0,01 0,088 [MN/m2] - t säú nẹn, =16,3 n1- chố sọỳ neùn õa bióỳn trung bỗnh - Âäüng cå Diesel bưng chạy thäúng nháút: n = (1,341,42) Choün n1 = 1,36  pc = 0,088.16,31.36 = 3.918 [MN/m2] 1.3 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng gin nåí SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -1- Âäư aïn män hoüc: Kãút cáúu vaì toaïn âäüng cå GVHD:TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng Phổồng trỗnh cuớa õổồỡng giaợn nåí âa biãún: pVn2  const, âọ nãúu gi x laỡ õióứm bỏỳt kyỡ trón õổồỡng giaợn nồớ thỗ: n2 n2 pz Vz pgnxVgnx Ruït ra: pgnx  p z n Vgnx �2 Chụ ràịng Vz Vc � � � �Vz � pz  n2 Do âoï pgnx  n2 (1.2) i Âàût Vgnx Vc i ÅÍ âáy: pz- ạp sút cỉûc âải, pz = 7,1 [MN/m2] n2- chè säú gin nåí âa biãún - Âäúi våïi âäüng cå Diesel: n2 = (1,151,28) Choün n2 = 1,22 Vc- thãø têch bưng chạy: Vc  Vh 1 (1.3) Trong âọ: Vh- thãø têch cäng tạc:  D  129,9 Vh  S  139 1,8421.106 mm 1,8421(l ) Khi âoï: 1,8421 Vc  0,1204 [l] 16,3  Vz = .Vc Trong âọ: - t säú gin nåí såïm,  = (1,2÷1,7) Choün  = 1,5 Suy ra: Vz = .Vc = 1,5.0,1204 = 0,1806 [l] Láûp bng : Tỉì cäng thỉïc (1.1) v (1.2), kãút håüp våïi viãûc chn caùc thóứ tờch Vnx vaỡ Vgnx, ta tỗm õổồỹc caùc giaï trë aïp suáút pnx, pgnx Viãûc caïc giaï trë pnx, pgnx âỉåüc thỉûc hiãûn bng sau: Âỉåìng Vx nẹn i i 0.1204 Âỉåìng gin nåí 1 i n1 n1 1 Pc i n1 3.918 i n2 Pz  n2 i n2 i n2 1 7.1 SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -2- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 0.1806 1.5 1.73574 0.5761 2.2573 1.64 0.2408 2.56685 0.3896 1.5264 2.3295 0.4293 4.998423965 0.3612 4.45538 0.2244 0.8794 3.8202 0.2618 3.047907299 0.4816 6.58873 0.1518 0.5947 5.4264 0.1843 2.145737026 0.602 8.92481 0.112 0.439 7.1243 0.1404 1.634354561 0.7224 11.4363 0.0874 0.3426 8.8991 0.1124 0.8428 14.1037 0.0709 0.2778 10.74 0.0931 1.084101826 0.9632 16.9123 0.0591 0.2317 12.641 0.0791 0.921127823 1.0836 19.8504 0.0504 0.1974 14.594 0.0685 0.797836357 1.204 10 22.9087 0.0437 0.171 16.596 0.0603 0.701600169 1.3244 11 26.0792 0.0383 0.1502 18.642 0.0536 0.624583646 1.4448 12 29.3553 0.0341 0.1335 20.73 0.0482 0.561679489 1.5652 13 32.7313 0.0306 0.1197 22.857 0.0438 0.509423288 1.6856 14 36.2021 0.0276 0.1082 25.019 1.806 15 39.7635 0.0251 0.0985 27.216 0.0367 0.260871727 44.522 0.0225 0.088 30.121 0.0332 0.235716222 1.96252 16.3 0.6098 0.04 7.1 1.30841393 0.283780236 1.4 Xạc âënh cạc âiãøm âàûc biãût v hiãûu chènh âäư thë cäng: V hãû trủc ta âäü (V, p) våïi cạc t lãû xêch: v= 0.01204 [lêt/mm] p= 0.03227[MN/m2.mm] Ta âỉåüc bng giạ trë thỉûc biãøu diãùn âäư thë cäng Bng 1.1.3 _Bng giạ trë biãøu diãùn âäö thë cäng Pc Vx Pz  n i n1 i n2 10 121.40282 220 15 69.943064 220 SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -3- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tuìng 20 47.296387 154.88074 30 27.248579 94.442198 40 18.425835 66.487626 50 13.602839 50.641972 60 10.615564 40.542403 70 8.6078646 33.591888 80 7.178379 28.541989 90 6.1158799 24.72169 100 5.2994252 21.739724 110 4.6551611 19.353296 120 4.1356356 17.404153 130 3.7090766 15.784947 140 3.3534716 14.420417 150 3.0531255 13.256311 163 2.7268021 11.978023 Xaïc âënh caïc âiãøm âàûc biãût: -Âiãøm r (Vc,pr) pr- ạp sút khê sọt, phuỷ thuọỹc vaỡo loaỷi õọỹng cồ Tọỳc õọỹ trung bỗnh cuía piston: CM  S n 0,139.1820  8.4326 30 30 [m/s] Ta tháúy CM >6.5 (m/s) Nhæ váûy âäüng cå âang kho sạt l âäüng cå täúc âäü cao, âọ ạp sút khê sọt pr âỉåüc xạc âënh[1]: pr = (1,05÷1,1).p0 Trong âọ: p0- ạp sút khê tråìi Choün: pr = 1,08p0 = 1,08 p0 = 1,08.0,1= 0,108[MN/m2] Váûy: r (0.1204[l]; 0,108[MN/m2]) - Âiãøm a (Va,pa) Trong âoï : Va = Vc = 16,3.0.1204= 1,96252 [l]  a (1,96252 [l];0.088[MN/m2]) - Âiãøm b (Va, pb) ÅÍ âáy: pb - aùp suỏỳt cuọỳi quaù trỗnh giaợn nồớ Pb Pz 7,1  0,2357( MN / m ) n2 1, 22 16,3   b (1,96252 [l];0,2357[MN/m2]) - Âiãøm c (Vc, pc)  c (0,1204[l];3,918[MN/m2]) SVTH: Thaïi Vàn Ngoüc Trang: -4- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng - Âiãøm y (Vc, pz)  y (0.1204[l];7,1[MN/m2]) - Âiãøm z (Vz, pz)  z (0.1806 [l];7,1[MN/m2]) Näúi caïc âiãøm trung gian ca âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí våïi cạc âiãøm âàûc biãût, s âỉåüc âäư thë cäng l thuút Dng âäư thë Brick xạc âënh cạc âiãøm : Gọc måí såïm xupap nảp (r’): 1 20  ; Gọc âọng mün xupap nảp (a’):  50  ; Gọcmåí såïm xupap thi (b’):  50  ;Gọc âọng muäün  xupap thaíi (r’’) :  20  ; Goïc phun såïm (c’):  p 17 Hiãûu chènh âäư thë cäng : Âäüng cå Diesel láúy ạp sút cỉûc âải bàịng p z Xạc âënh cạc âiãøm trung gian: - Trãn âoaûn cy láúy âiãøm c’’ våïi c’’c = 1/3 cy - Trãn âoaûn yz láúy âiãøm z’’ våïi yz’’ = 1/2 yz - Trãn âoaûn ba láúy âiãøm b’’ våïi bb’’ = 1/2 ba Näúi caïc âiãøm c’c’’z’’ v âỉåìng gin nåí thnh âỉåìng cong liãn tủc tải ÂCT v ÂCD v tiãúp xục våïi âỉåìng thi, ta s nháûn âỉåüc âäư thë cäng â hiãûu chènh 1.2.XÁY DỈÛNG ÂÄƯ THË CHUØN VË PISTON BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP ÂÄƯ THË BRICK Chuøn vë x ca piston tu thüc vo vë trê ca trủc khuu, x thay âäøi theo gọc quay  ca trủc khuu - Theo phỉång phạp gii têch chuøn dëch x ca piston âỉåüc theo cäng thæïc:  1  1    x  R.1     cos   cos     R.1  cos    1  cos             - Cäng thỉïc gáưn âụng giạ trë x :    x  R.1  cos    1  cos 2     Gii x bàịng phỉång phạp âäư thë Brêch cho phẹp ta xạc láûp âỉåüc mäúi quan hãû thûn nghëch giỉỵa chuøn vë x ca piston våïi gọc quay () ca trủc khuu mäüt cạch thûn låüi v khạ chênh xạc Cạc bỉåïc tiãún hnh v âäư thë sau : V vng trn tám O, bạn kênh R = S/2 = 139/2 = 69,5 [mm] Choün tyí lãû xêch: s = 139/153=0.9085[mm/mm] Giạ trë biãøu diãùn ca R l : R R 69,5  76,5  S 0,9085 [mm] SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -5- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng Tỉì O láúy âoản OO’ dëch vãư phêa âiãøm chãút dỉåïi mäüt âoản : R. OO'  ÅÍ âáy: - thäng säú kãút cáúu;  = 0,28 R. 69,5.0,28  9,73 [mm]  OO'  2 Giaï trë biãøu diãùn laì : R. 69,5.0,28 OO'   10,71(mm) 2. S 2.0,9085 ÂCT  M  R S=2R O R.2 180  x x B C 90 X=f( S=2R (S=Xmax) A O' D CD Hỗnh 1.1 Âäư thë Brick - Tỉì O ' k cạc tia tỉì trại sang phi ỉïng våïi cạc gọc tỉì  ,10  ,20  , ,180  , caïc tia ny càõt nỉỵa vng trn Brêch tỉång ỉïng tải cạc âiãøm tỉì 0,1,2, ,18 - V hãû trủc toả âäü vng gọc S   phêa dỉåïi nỉỵa vng trn, trủc O trủc âỉïng dọng tỉì A xúng biãøu diãùn giạ trë  tỉì   180  våïi tè lãû xêch:  1 / mm , trủc OS nàịm ngang våïi tè lãû xêch:  S 0,9085 - Tỉì cạc âiãøm chia 0,1,2, ,18 trãn nỉỵa vng trn Brêch ta dọng cạc âỉåìng thàóng song song våïi trủc O V tỉì cạc âiãøm chia trãn trủc O ỉïng våïi cạc giạ trë  ,10  ,20  , ,180  ta k cạc âỉåìng nàịm ngang Cạc âỉåìng ny tỉång ỉïng våïi cạc gọc càõt tải cạc âiãøm 1,2,3, ,18.Näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉûåc âỉåìng cong biãøu diãùn âäü dëch chuøn cuía piston (x) theo  : S  f   1.3.XÁY DỈÛNG ÂÄƯ THË VÁÛN TÄÚC T lãû xêch : v = .s ÅÍ âáy: SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -6- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng - täúc âäü gọc ca trủc khuu,    n  1820  190,5899 30 30 [rad/s]  n  1820 0,9085 173,15 [mm/s.mm]   v   S  30 30 V nỉỵa vng trn tám O cọ bạn kênh R1: R = R1. = 69,5.190,5899 = 13245,99805 [mm/s] Giạ trë biãøu diãùn ca R1 l : R1  R1 13245,99805  76,5 [mm] v 173,15 V vng trn tám O cọ bạn kênh R2: R.. 69,5.0,28.190,5899 R2   1854,439727 [mm/s] Giạ trë biãøu diãùn ca R2 laì: R2  R2 1854,439727  10,71 [mm] v 173,15 Chia nỉỵa vng trn R1 v vng trn R2 thnh n pháưn âạnh säú 1, 2, 3, , n vaỡ 1, 2, 3, , n theo chióửu nhổ hỗnh 1.2 Tỉì cạc âiãøm 0, 1, 2, 3, k cạc âỉåìng thàóng gọc våïi AB k tỉì 0, 1’, 2’, 3’, tải cạc âiãøm O, a, b, c, Näúi O, a, b, c, bàịng âỉåìng cong ta âỉåüc âỉåìng biãøu diãùn trë säú váûn täúc Cạc âoản thàóng a1, b2, c3, nàịm giỉỵa âỉåìng cong O, a, b, c våïi nỉỵa âỉåìng trn R1 biãøu diãùn trë säú ca váûn täúc åí cạc gọc  tỉång ỉïng; âiãưu âọ cọ thãø chỉïng minh dãù dng Tổỡ hỗnh1.2, ồớ mọỹt goùc bỏỳt kyỡ ta coù : bb’ = R2.sin2 v b’2 = R1.sin Do âọ :    Va bb'b'2  R2 Sin2  R1 Sin  R.. Sin  Sin2   2' b 1' a A R2 3' V=f( c V B 4' b' 0'  7' 6' R1  5' h e g Trang: SVTH: Thại Vàn5Ngc -7- Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Haới Tuỡng Hỗnh 1.2 ọử thở xaùc õởnh vỏỷn tọỳc ca piston 1.4.XÁY DỈÛNG ÂÄƯ THË GIA TÄÚC THEO PHỈÅNG PHẠP TÄLÃ Chn t lãû xêch J =  s 2 = 0,9085.190,58992 = 33000,8173 [mm/s2.mm] Láúy âoản thàóng AB = S = 2R = 139 (mm) Giaï trë biãøu diãùn laì: AB  S 139  153 [mm]  S 0,9085 - Tỉì A dỉûng âoản thàóng AC vãư phêa trãn AB, våïi: AC  J max R. 1    69,5.190,5899 2.(1  0,28) 3231428,408 m / s  - Tỉì B dỉûng âoản thàóng BD vãư phêa dỉåïi AB, våïi: BD J  R. 1     69,5.190,5899 2.(1  0,28)  1817678,48 m / s  - Näúi CD càõt AB tải E, dỉûng EF vãư phêa dỉåïi AB mäüt âoản : EF  3R  3.0,28.69,5.190,5899  2120624,893 m / s  Giaï trë biãøu diãùn : AC  J max 3231428,408  97,9196(mm) J 33000,8173 J  1817678,48 BD    55,08( mm) J 33000,8173 EF  2120625,893 EF    64,26(mm) J 33000,8173 Näúi CF vaì DF Phán cạc âoản CF v DF thnh cạc âoản nh bàịng ghi cạc säú 1, 2, 3, 4, vaỡ 1, 2, 3, 4, nhổ hỗnh 1.3 Näúi 11’, 22’, 33’, v.v Âỉåìng bao ca cạc âoản thàóng ny biãøu thë quan hãû ca hm säú j=f(x) Diãûn têch F1 = F2 C J max F1 J =f(s) S -3R2 E B ÂCD F2 Hỗnh 1.3 ọử thở Tọló F 1' 2' 3' SVTH: Thaïi Vàn Ngoüc Trang: -8- 4' D J A ÂCT Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 1.5 XÁY DỈÛNG ÂÄƯ THË LỈÛC QUẠN TÊNH Pj, LỈÛC KHÊ THÃØ Pkh, LỈÛC TÄØNG P1 1.5.1 Âäư thë lỉûc quạn Pj Cạch xáy dỉûng hon ton giäúng âäư thë gia täúc, ta chè thay caïc giaï trë Jmax, Jmin v -3R2 bàịng cạc giạ trë Pmax,, Pmin, , -3R2.m ÅÍ âáy: m- khäúi lỉåüng chuøn âäüng tënh tiãún ca cå cáúu khuu trủc truưn [2]: m = mnp + m1 Trong âọ: m1- khäúi lỉåüng táûp trung tải âáưu nh truưn m1 cọ thãø xạc âënh så bäü theo cäng thæïc kinh nghiãûm sau âáy [2]: m1 = (0,2750,35)mtt S Choün m1 = 0,3 mtt = 0,28.6 = 1,68 [kg] mnp- khäúi lỉåüng nhọm piston, mnp = [kg]  m = + 1,68 = 5,68 [kg] Lỉûc quạn Pjmax : Pj max   m j max FP (1.4) ÅÍ âáy: FP- diãûn têch âènh piston  D  129,9 FP   Pj max   13252,816 [mm2]  5,68.3231428,408.10   1,385 [MN/m2] 6 13252,816.10 Lỉûc quạn Pjmin: Pj   m j  5,68.1817678,48.10    0,779 [MN/m2] FP 13252,816.10  Tỉì A dỉûng âoản thàóng AC thãø hiãûn (-Pjmax) Giạ trë biãøu diãùn ca (-Pjmax) l: AC  Pj max  1,385 42,92 [mm] 0,03227 P Tỉì B dỉûng âoản thàóng BD thãø hiãûn (-Pjmin) Giạ trë biãøu diãùn ca (-Pjmin) l: Pj 0,779 BD   24,14 [mm] P 0,03227 Näúi CD càõt AB åí E Láúy EF [2]: SVTH: Thại Vàn Ngc Trang: -9- (1.5) Âäư aïn män hoüc: Kãút cáúu vaì toaïn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng EF   m.3..R. 5,68.3.0,28.69,5.190,5899 2.10    0,9088 [MN/m2] FP 13252,816 10  Giạ trë biãøu diãùn ca EF l: EF  EF 0,9088  28,16 [mm]  P 0,03227 Näúi CF v DF Phán cạc âoản CF v DF thnh cạc âoản nh bàịng ghi cạc säú 1, 2, 3, 4, vaì 1’, 2’, 3’, 4’, nhổ hỗnh 1.4 Nọỳi 11, 22, 33, v.v ổồỡng bao ca cạc âoản thàóng ny biãøu thë quan hãû ca hm säú -Pj=f(s) Diãûn têch F1 = F2 C -Pjmax F1 -Pj =f(s) B E A -Pjmin F2 D Hỗnh 1.4 ọử thở lổỷc quaùn 4' 3' 2' 1' F 1.5.2 Âäư thë lỉûc khê thãø Pkh Kãút håüp âäư thë Brick v âäư thë cäng ta â v åí trãn ta cọ cạch v sau : Tỉì cạc gọc 0, 100, 200, 300, , 1800 tỉång ỉïng våïi k nảp ca âäüng cå 1900, 2000, 2100, , 3600 tæång æïng våïi k nẹn ca âäüng cå 3700, 3800, 3900, , 5400 tỉång ỉïng våïi k chạy gin nåí ca âäüng cå 5500, 5600, 5700, , 7200 tỉång ỉïng våïi k thi ca âäüng cå trãn âäư thë Brick ta giọng cạc âoản thàóng song song våïi trủc p ca âäư thë cäng s càõt âỉåìng biãøu diãùn âäư thë cäng tỉång ỉïng cạc k nảp, nẹn, chạy - gin nåí, thi ca âäüng cå v láưn lỉåüt âo cạc giạ trë âỉåüc tỉì âiãøm càõt âọ âãún âỉåìng thàóng song song våïi trủc V v cọ tung âäü bàịng p 0, ta âàût sang bãn phi bn v cạc giạ trë vỉìa âo ta s âỉåüc cạc âiãøm tỉång ỉïng cạc gọc 00, 100, 200, 300, , 7100, 7200 v láưn lỉåüt näúi cạc âiãøm âọ ta s âỉåüc âäư thë lỉûc khê thãø Pkh cáưn biãøu diãùn 1.5.3 Âäư thë lỉûc tạc dủng lãn chäút piston P Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 10 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 28,5 0.2626 0.2781 0.2807 0.2764 0.2628 0.2407 0.2116 0.1764 0.1364 0.0928 52 -0.047 -2.444 0.9079 50.788 -0.4293 -12.235 87 0 87 0 148 0.047 6.956 0.9773 144.64 0.2199 32.5452 120 0.0928 11.136 0.9103 109.24 0.4293 51.516 72 0.1364 9.8208 0.803 57.816 0.6181 44.5032 42 0.1364 7.4088 0.6614 27.779 0,7779 32,6718 21 0.2116 4.4436 0.4933 10.359 0.9021 18.9441 12 0.2407 2.8884 0.3079 3.6948 0.9864 11.8368 11 0.2628 2.8908 0.1149 1.2639 1.0295 11.3245 13 0.2764 3.5932 -0.0765 -0.9945 1.0328 13.4264 18 0.2807 5.0526 -0.2582 -4.6476 18 22 26 0.2781 0.2626 6.1182 6.8276 -0.4238 -0.5691 -9.3236 -14.797 0.9369 0.8499 20.6118 22.0974 20 16 12 -3 -5 -3 Trang: -5.252 4.4496 3.3684 1.9348 0.2628 -0.5888 -11.776 -0.7457 -16.778 -0.4456 -7.1296 -0.8499 -16.998 -0.2807 -3.3684 -0.9369 -14.990 -0.0983 -0.6881 -1 -12 0.0953 0.0953 -1.0328 -7.2296 0.7221 0.2915 -0.8745 -1.0295 -1.0295 1.058 0.2915 -2.4035 -0.9864 2.9592 0.5292 0.9548 2.6448 0.4807 -1.9581 -0.9021 4.5105 0.6527 5.5846 -0.7779 2.3337 0.7978 25.875 -0.6181 -4.3267 SVTH: Thại Vàn Ngc - 31 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 (1) 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 29 0.2407 6.9803 -0.6921 -20.071 0.7457 21.6253 31 0.2116 6.5596 -0.7923 -24.561 0.63 19.53 33 0.1764 5.8212 -0.8707 -28.733 0.5077 16.7541 34 0.1364 4.6376 -0.929 -31.586 0.3819 12.9846 33 0.0928 3.0624 -0.969 -31.977 0.2548 8.4084 31 0.047 1.457 -0.9924 -30.764 0.1274 3.9494 -1 -30 0 -1.41 2.6912 3.9556 4.9392 (4) 5.5016 5.5361 -0.9924 -29.772 -0.1274 -3.822 -0.969 -28.101 -0.2548 -7.3892 -0.929 -26.941 -0.3819 -11.075 -0.8707 (5) -24.38 (6) -0.5077 (7) -14.215 (8) -0.7923 -20.6 -0.63 -16.38 -0.6921 -15.918 -0.7457 -17.151 -5.252 4.4496 3.0877 -0.5691 -11.382 -0.8499 -16.998 -0.4238 -6.7808 -0.9369 -14.990 -0.2582 -2.8402 -1 -11 -1.382 -0.0765 -0.3825 -1.0328 -5.164 0.3942 0.1149 -0.1724 -1.0295 1.54425 2.6477 0.3079 -3.3869 -0.9864 10.8504 4.3378 0.4933 -10.113 -0.9021 18.4930 5.0274 4.7058 0.6614 0.803 -18.85 -27.704 -0.7779 -0.6181 22.1701 21.3244 30 30 -0.047 0.0928 0.1364 0.1764 (3) 0.2116 0.2407 0.2626 0.2781 0.2807 0.2764 0.2628 0.2407 0.2116 0.1764 - 29 29 28 (2) 26 23 20 16 11 -1,5 -11 -20,5 -28,5 -34,5 Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 32 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 70 71 72 -40 0.1364 0.0928 3.712 0.9103 -36.412 -0.4293 17.172 -43 -0.047 2.021 0.9773 -42.024 -0.2199 9.4557 -48 0 N,T,Z (MN/m) -34 0 ÂÄÖ THËN,T,Z 200 150 100 50 ) (âäü 0 100 200 300 400 500 600 700 800 -50 2.2.6.Tênh mämen täøng T : - Thæï tỉû lm viãûc ca âäüng cå : - -4 - 180. 180.4  180 - Goïc cäng taïc  ct  i P n íi NẢ Nẹn Nẹ chạy Tha NẢP chạ Thi Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 33 - y i n chạ Th Nẹ i P y Th  0 NẢ 1 1800 chạ 1 5400 NA Nẹ 1 3600 y ÛP n Khi trủc khuu ca xylanh thỉï nháút nàịm åí vë trê  0 Thỗ khuyớu truỷc cuớa xylanh thổù nàịm åí vë trê  180 Khuu trủc ca xylanh thỉï nàịm åí vë trê  540 Khuu trủc ca xylanh thỉï nàịm åí vë trê  360 Tênh mämen täøng T = T1 + T2 + T3 + T4 Tênh giạ trë ca  Ttb bàịng cäng thỉïc: Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng  Ttb  30.N i 10 ( MN / m )  R.FP  n Trong âoï : N i : cäng suáút chè thë cuía âäüng cå; N i   m (0,7 0,95) ; choün  m 0,8  N i  Våïi Ne m 90 120 0,75 n: l säú vng quay ca âäüng cå; n = 2150 (v/p) FP : laì diãûn têch âènh piston; FP 11309,7335.10  (m ) R: l bạn kênh quay ca trủc khuu; 3 R 72,5(mm) 72,5.10 (m)  : l hãû säú hiãûu âênh âäư thë cäng;  (0,92 0,97) , choün  0,93) 30.120.103 6500156 ( N / m ) 3 6 3,14.72,5.10 11309 ,7335 10 0,96.2150  Ttb 650,0156.10 ( MN / m )   Ttb  Våïi tyí lãû xêch : T  P 0,037( MN / m mm)  Ttb 650,0156.10   17,568(mm) T 0,037 Láûp bng täøng  T sau :  Ttb   10 T1 0 60 10.3353 19.7478 25.3421 27.2265 22.5525 15.7824 70 -9.2655 80 90 10 10 20 30 40 50 12.1797  30 T3 20 T2 40 T4 T 18 54 0 0 360 0 19 55 -3.5035 -3.822 370 32.5452 14.8844 20 56 -6.8796 -7.3892 380 51.516 17.4994 21 57 -10.12 -11.0751 390 44.5032 -2.03435 22 58 -12.946 -14.2156 400 32.6718 -21.7167 23 59 -15.435 -16.38 410 18.9441 -35.4234 24 60 -16.778 -17.1511 420 11.8368 -37.875 25 61 -16.998 -16.998 430 11.3245 -31.937 26 62 -14.99 -14.9904 440 13.4264 -16.5544 27 63 -12 -11 450 18 28 64 -7.2296 -5.164 460 20.6118 20.3979 Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 34 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 11 12 13 14 15 16 17 18 14.4483 15.2868 14.805 12.9463 10.3113 6.8796 3.4398 29 30 31 32 33 34 35 36 -1.0295 2.9592 4.5105 2.3337 -4.3267 -12.235 -11.435 (MN/m ) 65 66 67 68 69 70 71 72 37.0604 50.7217 57.3385 1.54425 470 22.0974 10.8504 18.4930 22.1701 21.3244 480 21.6253 490 19.53 500 16.7541 510 12.9846 17.172 520 8.4084 54.2043 40.2936 20.2249 9.4557 530 3.9494 5.4101 540 0 ÂÄÖ THËT 50 40 30 20 10 ) (âäü -10 100 200 300 400 500 600 700 800 -20 2.2.7.Âäư thë vẹc tå phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu : - Âäư thë vẹc tå phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu dng âãø xạc âënh lỉûc tạc dủng lãn chäút khuu åí mäùi vë trê ca truỷc khuyớu Tổỡ õọử thở naỡy ta coù thóứ tỗm trở sọỳ trung bỗnh cuớa phuỷ taới taùc duỷng lón chọỳt khuyớu cuớng nhổ coù thóứ dóự daỡng tỗm õổồỹc lỉûc låïn nháút v lỉûc bẹ nháút Dng âäư thë phủ ti ta cọ thãø xạc âënh khu vỉûc chëu lỉûc êt nháút âãø xạc âënh vë trê khoan läù dáưu bäi trån v âãø xạc âënh phủ ti sỉïc bãưn åí trủc - Khi v âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu cọ thãø chỉa cáưn xẹt âãún lỉûc quạn chuøn âäüng quay ca khäúi lỉåüng truưn m2 quy vãư tám chäút khuu vỗ phổồng vaỡ trở sọỳ cuớa lổỷc quaùn tờnh naỡy khäng âäøi, sau v xong ta xẹt - V hãû toaû âäü T - Z gäúc toaû âäü 0' trủc 0’Z cọ chiãưu dỉång hỉåïng xúng dỉåïi Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 35 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng - Chn tè lãû xêch : T  Z  P 0,037( MN / m mm) - Âàût giạ trë ca cạc càûp (T,Z) theo cạc gọc  tỉång ỉïng lãn hãû trủc toả âäü T - Z ỈÏng våïi mäùi càûp giạ trë (T,Z) ta cọ mäüt âiãøm, âạnh dáúu cạc âiãøm tỉì 0,1,2,  72 ỉïng våïi cạc gọc  tỉì   720  näúi cạc âiãøm lải ta cọ âỉåìng cong biãøu diãùn vẹctå phủ ti tạc dung lãn chäút khuu - Dëch chuøn gäúc toả âäü Trãn trủc 0’Z (theo chiãưu dỉång) ta láúy âiãøm våïi 00'  PR o (lỉûc quạn ly tám) m R. + Lỉûc quạn ly tám : PR  o FP m2 : khäúi lỉåüng truưn qui dáøn vãö âáöu to; m2 0,7.mtt 2,87(kg ) m2 R. 2,87.72,5.10 3.225,0332 MN  0,931665( )  PRo  6 FP 11309,7335.10 m Våïi tyí lãû xêch  Z ta dåìi gäúc toả âäü 0’ xúng mäüt âoản 0’0 0'0  PRo 0,931665  25,18(mm) z 0,037 + Âàût lỉûc PR vãư phêa dỉåïi tám 0’, ta cọ tám âáy l tám chäút khuu Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 36 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng Âäư thë vẹc tå phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu - Tỉì tám O v vng trn tỉåüng trỉng chäút khuu + Xạc âënh , giạ trë , phỉång chiãưu v âiãøm âàût lỉûc Giạ trë ca lỉûc l âäü di vẹctå tỉì gäúc õóỳn trờ bỏỳt kỗ maỡ ta cỏửn Chióửu cuớa lỉûc hỉåïng tỉì tám ngoi Âiãøm âàût ca lỉûc l giao ca phỉång kẹo di vãư phêa ca vẹctå lỉûc v âỉåìng trn tỉåüng trỉng cho chäút khuyíu Q  PRo  T  Z  00'  0' 0 Q  PRo  Ptt  : l âiãøm báút k trãn âäư thë Q : l håüp lỉûc ca cạc lỉûc tạc dủng lãn chäút khuu 2.2.7.Khai triãøn âäư thë phủ ti hãû toả âäü cỉûc thnh âäư thë Q -  : - Khai triãøn âäư thë phủ ti åí toả âäü âäüc cỉûc trãn thnh âäư thë Q -  räưi tờnh phuỷ taới trung bỗnh Qtb - Veợ hãû truûc Q -  Choün tè lãû xêch  Q M P 0,037( MN / m mm)  2(0 / mm) - Trãn caïc âiãøm chia ca trủc -  , ta láưn lỉåüt âàût cạc vẹctå Ptt tỉång ỉïng våïi cạc gọc  tỉì  ,10  ,20  , ,720  Våïi Ptt T  Z v trë säú ca Ptt âỉåüc láúy åí âäư thë vẹctå phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu Näúi cạc âáưu nụt vẹctå lải ta s cọ âỉåìng cong biãøu diãøn âäư thë khai triãøn Q  f ( ) Bng giạ trë ca Q theo  : Q Q Q Q     53,5 18 39,5 36 103 54 43 53,5 19 39,5 37 153 55 42,5 51,5 20 39,5 38 120 56 42 46,5 21 39 39 74,5 57 40 39,5 22 38 40 40 58 39,5 32 23 37 41 29,5 59 37,5 25,5 24 34 42 26,5 60 35 21 25 31,5 43 28 61 31,5 19,5 26 27 44 31 62 27 21,5 27 23,5 45 34 63 23 10 25,5 28 20,5 46 37,5 64 20 11 30 29 20 47 40,5 65 20,5 12 33 30 20,5 48 43 66 24 13 35,5 31 21 49 45 67 30 14 37 32 19,5 50 45,5 68 38 15 38,5 33 12,5 51 45,5 69 44,5 Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 37 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 16 39 34 20,5 52 44,5 70 49 17 39,5 35 62,5 53 44,5 71 53 17,2 72 53,5 Âãø Qmax ,Qmin vaì Qtb Xạc âënh trë säú âån vë phủ ti tạc dủng trãn chäút khuu (hồûc äø trủc) theo cạc cäng thỉïc sau : Qmax  MN  FP   d c l c  m  Qmin  MN  FP   Phủ ti bẹ nháút K  d c l c  m  Qtb  MN  FP   Trong âọ : Qmax ,Qmin v Qtb l Phủ ti trung bỗnh K tb d c l c m  Phủ ti cỉûc âải K max  phủ ti cổỷc õaỷi, cổỷc tióứu vaỡ trung bỗnh õổồỹc xaùc õởnh trãn âäư thë Q -  , âån vë l MN / m Qmax 153. Q 153.0,03047 4,662( MN / m ) Qmax 12,5. Q 12,5.0,03047 0,381( MN / m ) Qtb  Q 4752  Q  0,03047 1,9835( MN / m ) 73 73 d c , l c : âỉåìng kênh ngoi v chiãưu di lm viãûc ca chäút khuu : l diãûn têch âènh piston - Hãû säú va âáûp biãøu thë mỉïc âäü va âáûp ca phủ taíi: FP  K max Qmax 4,662   2,35 ; hãû säú   tho mn K tb Qtb 1,9835 2.2.8.Âäư thë phủ ti tạc dủng lãn âáưu to truưn : Dỉûa trãn ngun l lỉûc v phn lỉûc tạc dủng tải mäüt âiãøm báút k trãn chäút khuu v âáưu to truưn v xẹt âãún sỉû chuøn âäüng tỉång âäúi giỉỵa chụng, ta cọ thãø xáy dỉûng âỉåüc âäư thë phủ ti tạc dủng lãn trủc khuu Sau v âỉåüc âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu ta càn cỉï vo âọ âãø v âäư thë phủ ti ca äø trỉåüt åí âáưu to truưn Cạch v sau : - Chiãưu ca lỉûc tạc dủng lãn chäút khuu, ngỉåüc chiãưu våïi lỉûc tạc dủng lãn âáưu to truưn nhỉng trë säú ca chụng bàịng - Vë trê ca âiãøm âàût cạc lỉûc tạc dủng tỉång ỉïng våïi gọc quay  ,  ca chäút khuu l vë trê tỉång ỉïng våïi cạc gọc   1 ,    , cuía âáưu to truưn v âáưu to truưn ngỉåüc chiãưu quay chäút khuu - V dảng âáưu to truưn lãn tåì giáúy bọng, tám ca âáưu to truưn l O, âáưu truưn hỉåïng xúng V vng trn tám O (tám âáưu to truưn), âỉåìng tám truưn càõt vng trn tải âiãøm v láúy laìm gäúc O Trãn voìng troìng naìy ta chia thnh cạc gọc chia cọ giạ trë (   ) ; (   ) v Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 38 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng bàõt âáưu tỉì âiãøm O theo chiãöu kim âäöng häö, (   ) , (   ) , tra bng phủ lủc Kãút Cáúu v Tênh Toạn Âäüng Cå - V hãû trủc T - Z chiãưu dỉång trủc Z hỉåïng xúng dỉåïi - Sau âọ âem tåì giáúy bọng ny âàût lãn âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu, cho tám O ca âáưu to truưn trng våïi tám O chäút khuu v trủc O-Z trng våïi âỉåìng tám truưn (hỉåïng xúng dỉåïi ) - Trãn tåì giáúy bọng hiãûn lãn cạc säú ghi ca âäư thë phủ ti tạc o dủng lãn chäút khuu âiãøm âáưu trãn l O , sau âọ láưn lỉåüt xoay tåì giáúy bọng theo chiãưu ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư cho caïc âiãøm chia (tia chia) (   ) ; (   ) trãn tåì giáúy bọng måì láưn lỉåüt trng våïi trủc O-Z v mäùi láưn ta lải âạnh dáúu cạc âiãøm åí dỉåïi hiãûn lãn tåì giáúy bọng, tỉång ỉïng våïi gọc xoay Näúi láưn lỉåüt cạc âiãøm vỉìa âạnh dáúu trãn tåì giáúy bọng theo âụng thỉï tỉû ta âỉåüc âäư thë phủ ti tạc dủng lãn âáưu to truưn -35 10 34.5 20 -32 30 -29 40 24.5 50 -18 60 -12 70 -5.5 80 0.5 90 5.5 100 10 110 14 120 130 16 17 0.174 53 0.349 07 0.523 0.698 13 0.872 66 1.047 1.221 73 1.396 26 1.570 1.745 33 1.919 86 2.094 2.268 Trang: 0.173 65 0.342 02 0.5 0.642 79 0.766 04 0.866 03 0.939 69 0.984 81 0.984 81 0.939 69 0.866 02 0.766 0.046 0.092 48 0.135 41 0.174 44 0.208 33 0.236 01 0.256 52 0.269 14 0.273 39 0.269 14 0.256 52 0.236 01 0.208 10.04 69 20.09 25 30.13 54 40.17 44 50.20 83 60.23 70.25 65 80.26 91 90.27 34 100.2 69 110.2 57 120.2 36 130.2 0.998 0.995 73 0.990 85 0.984 82 0.978 38 0.972 28 0.967 28 0.2214 0.4415 0.6590 0.8725 1.0809 1.2832 1.4782 0.964 0.962 86 1.6654 1.8441 2.0144 2.1763 2.3304 2.4772 0.964 0.967 28 0.972 28 0.978 SVTH: Thại Vàn Ngc - 39 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 140 18 150 19 160 19 170 19 180 19 93 2.443 46 2.617 99 2.792 53 2.967 06 3.141 59 19 3.316 13 19 3.490 66 20 3.665 19 220 20.5 3.839 72 230 20 4.014 26 240 19 4.188 79 250 17 4.363 32 13 4.537 86 270 10 4.712 39 280 6.5 4.886 92 190 200 210 260 290 300 2.5 -2 5.061 45 5.235 99 Trang: 04 0.642 79 0.5 0.342 02 0.173 65 0.173 65 0.342 02 -0.5 0.642 78 0.766 05 0.866 03 0.939 69 0.984 81 -1 0.984 81 0.939 69 0.866 33 0.174 44 0.135 41 0.092 48 0.046 08 140.1 74 150.1 35 160.0 92 170.0 47 38 0.984 82 0.990 85 0.995 73 0.998 0.046 0.092 48 0.135 41 0.174 43 0.208 34 0.236 01 0.256 52 0.269 14 0.273 39 0.269 14 0.256 52 0.236 180 2.7534 2.8850 3.0139 3.1415 189.9 53 0.998 3.2692 199.9 08 0.995 73 3.3981 209.8 65 0.990 85 3.5297 219.8 26 0.984 83 3.6652 229.7 92 0.978 38 3.8059 239.7 64 0.972 28 3.9527 249.7 43 0.967 28 4.1068 259.7 31 0.964 4.2687 269.7 27 0.962 86 4.439 279.7 31 0.964 4.6177 289.7 43 299.7 64 0.967 28 0.972 28 4.8049 4.9999 SVTH: Thại Vàn Ngc - 40 - 2.6179 Âäư aïn män hoüc: Kãút cáúu vaì toaïn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng -3 5.410 52 -1 5.585 05 10 5.759 59 340 29.5 5.934 12 310 320 330 350 60 360 139 370 154 380 130 390 74 400 42 410 25 420 20 430 20 440 21 450 22 460 24 470 25 480 26.5 490 27 500 27.5 6.108 65 6.283 19 6.457 72 6.632 25 6.806 78 6.981 32 7.155 85 7.330 38 7.504 92 7.679 45 7.853 98 8.028 51 8.203 05 8.377 58 8.552 11 8.726 65 Trang: 02 0.766 04 0.642 79 -0.5 0.342 02 0.173 65 0.173 65 0.342 02 0.5 0.642 79 0.766 04 0.866 02 0.939 69 0.984 81 0.984 81 0.939 69 0.866 03 0.766 05 0.642 78 01 0.208 33 0.174 44 0.135 41 0.092 48 0.046 0.046 0.092 48 0.135 41 0.174 44 0.208 33 0.236 01 0.256 52 0.269 14 0.273 39 0.269 14 0.256 52 0.236 01 0.208 34 0.174 43 309.7 92 0.978 38 5.2021 319.8 26 0.984 82 5.4106 329.8 65 0.990 85 5.6241 339.9 08 0.995 73 5.8416 349.9 53 0.998 360 370.0 47 380.0 92 390.1 35 400.1 74 410.2 08 420.2 36 430.2 57 440.2 69 450.2 73 460.2 69 470.2 57 480.2 36 490.2 08 500.1 74 0.998 0.995 73 0.990 85 0.984 82 0.978 38 0.972 28 0.967 28 6.0617 6.2831 6.5046 6.7247 6.9421 7.1557 7.3641 7.5663 7.7614 7.9485 8.1273 8.2976 8.4595 8.6135 8.7604 8.9010 0.964 0.962 86 0.964 0.967 28 0.972 28 0.978 38 0.984 83 SVTH: Thại Vàn Ngc - 41 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 510 27 520 26 530 25 540 24 8.901 18 9.075 71 9.250 25 9.424 78 550 23 9.599 31 560 22 9.773 84 23 9.948 38 580 23.5 10.12 29 590 21 10.29 74 600 20 10.47 610 17 10.64 65 14 10.82 630 10 10.99 56 640 11.17 01 0.5 11.34 46 570 620 650 660 670 -6 -12 11.51 92 11.69 37 Trang: 0.5 0.342 02 0.173 64 0.173 65 0.342 02 -0.5 0.642 79 0.766 04 0.866 03 0.939 69 0.984 81 -1 0.984 81 0.939 69 0.866 03 0.766 0.135 41 0.092 48 0.046 510.1 35 520.0 92 530.0 47 0.990 85 0.995 73 0.998 0.046 0.092 48 0.135 41 0.174 44 0.208 33 0.236 01 0.256 52 0.269 14 0.273 39 0.269 14 0.256 52 0.236 01 0.208 540 9.0365 9.1681 9.2971 9.4247 549.9 53 0.998 9.5524 559.9 08 0.995 73 9.6813 569.8 65 0.990 85 9.8129 579.8 26 0.984 82 9.9484 589.7 92 0.978 38 10.089 11 599.7 64 0.972 28 10.235 97 609.7 43 0.967 28 10.389 99 619.7 31 0.964 10.551 629.7 27 0.962 86 10.722 18 639.7 31 0.964 10.900 97 649.7 43 0.967 28 11.088 12 659.7 64 669.7 92 0.972 28 0.978 38 11.283 16 11.485 38 SVTH: Thại Vàn Ngc - 42 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 680 17.5 11.86 82 690 -24 12.04 28 700 -28 12.21 73 710 -32 720 -33 12.39 18 12.56 64 04 0.642 79 -0.5 0.342 02 0.173 65 33 0.174 44 0.135 41 0.092 48 0.046 0 679.8 26 0.984 82 11.693 689.8 65 0.990 85 11.907 36 699.9 08 0.995 73 12.124 82 709.9 53 0.998 720 12.344 94 12.566 37 Âäư thë phủ ti tạc dủng lãn âáưu to truưn - Xạc âënh giạ trë , phỉång chiãưu, v âiãøm âàût lỉûc : + Giạ trë l âäü di ca vẹctå tỉì tám O âãún báút k vë trê no ta cáưn xạc âënh trãn âäư thë + Chiãưu ca lỉûc tỉì tám O âi + Âiãøm âàût l giao âiãøm ca vẹctå v vng trn tỉåüng trỉng cho âáưu to truưn Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 43 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 2.2.9.Âäư thë mi mn chäút khuu : Âäư thë mi mn chäút khuu thỉûc cháút l âäư thë biãøu diãùn trảng thại chëu lỉûc ca chäút khuu mäüt chu trỗnh cọng taùc cuớa õọỹng cồ, noù cuớng phaớn aùnh âỉåüc dảng mi mn l thuút ca chäút khuu, xạc âënh vng chëu lỉûc bẹ nháút khoan läù dáøn dáưu bäi trån Cạc gi thiãút xáy dỉûng âäư thë mi mn chäút khuu: + Khi toạn mi mn, ta åí âäüng cå cọ täúc âäü khäng âäøi v bàịng âënh mỉïc + Tải mäüt âiãøm trãn chäút khuu lỉûc tạc dủng gáy nh hỉåíng âãưu vãư c phêa phảm vi 120 o + Âäü mi mn t lãû thn våïi phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu + Khäng xẹt âãún âiãưu kiãn cäng nghãû chãú tảo v sỉí dủng, làõp ghẹp + Cạc bỉåïc tiãún hnh v sau : - Trãn âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu ta v vng trn báút k v chia thnh 24 pháưn bàịng tỉïc l chia theo 15 o, theo chiãưu ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư, bàõt âáưu tải âiãøm tai giao âiãøm ca vng trn våïi trủc OZ (theo chiãưu dỉång) tiãúp tủc âạnh säú thỉï tỉû 0,1,2, ,23 - Tỉì cạc âiãøm chia vng trn ny, ta k cạc tia qua tám O v kẹo di, cạc tia ny s càõt âäư thë phủ ti phủ ti tai nhiãưu âiãøm, coù bao nhióu õióứm cừt õọử thở thỗ seợ coù báúy nhiãu lỉûc tạc dủng tải vë trê âọ Do âoï ta coï :  Qi Q0  Q1   Q23 Láûp bng ghi kãút qu  Qi vo bng - Tênh  Qi theo cạc dng:  Q  Qi  Q0   Q1    Q23 - Choün tè lãû xêch :  0,037( MN / m mm) - V vng trn báút k tỉåüng trỉng cho chäút khuu, v cạc tia ỉïng våïi säú láưn chia, láưn lỉåüt âàût cạc giạ trë  Q0 ,  Q1 , ,  Q23 lãn cạc têa tỉång ỉïng theo chiãưu tỉì ngoi vo tám vng trn Näúi cạc âáưu mụt lải ta cọ dảng âäư thë mi mn chäút khuu - Cạc håüp læûc  Q0 ,  Q1 , ,  Q23 âỉåüc theo bng sau : Trang: SVTH: Thại Vàn Ngc - 44 - Âäư ạn män hc: Kãút cáúu v toạn âäüng cå GVHD:TS Tráưn Thanh Hi Tng 15 16 17 18 14 19 20 21 22 13 12 11 23 10 ÂÄƯ THË MI MN Trang: SVTH: Thaïi Vàn Ngoüc - 45 - ... 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 29 0.2407 6. 9803 -0 .69 21 -20.071 0.7457 21 .62 53 31 0.21 16 6.55 96 -0.7923 -24. 561 0 .63 19.53 33 0.1 764 5.8212 -0.8707 -28.733 0.5077 16. 7541 34 0.1 364 4 .63 76 -0.929... 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 60 0 61 0 62 0 63 0 64 0 65 0 66 0 67 0 68 0 69 0 700 710 720 6. 28 6. 46 6 .63 6. 81 6. 98 7. 16 7.33 7.50 7 .68 ... 0.22748 62 0 10.8210 -13.7 60 6.3 41 0.23 861 (1) (2) (4) (5) (6) 63 0 10.9955 -13.9 61 6.1 74 0.242 36 640 11.1701 -13.7 62 6.3 07 0.9848 0.23 861 08 65 0 11.34 46 -13.0 63 7.0 0.93 96 0.22748 93 66 0 11.5191