Đồ án môn học kết cấu tính toán ô tô hệ thống phanh 3

Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v MÅÍ ÂÁƯU Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ca ätä, mạy kẹo cho âãún dỉìng hàón hồûc âãún mäüt täúc âä cáưn thiãút no âọ Ngoi hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä âỉïng n tải chäù trãn cạc màût däúc nghiãng hay trãn màût nàịm ngang Nhỉ váûy, hãû thäúng phanh laì mäüt hãû thäúng âàûc biãût quan trng, âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü lm viãûc Nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü vaì nàng suáút váûn chuyãøn Viãûc thiãút kãú hãû thäúng phanh cho ätä bao gäưm hai nhiãûm vủ chênh l toạn thiãút kãú dáùn âäüng phanh v cå cáúu phanh Dáùn âäüng phanh laì bäü pháûn duìng âãø âiãưu khiãøn cå cáúu phanh Cå cáïu phanh l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo lỉûc cn Ngoi ra, tu tỉìng u cáưu củ thãø m ta cọ thãø thiãút kãú thãm cạc bäü pháûn khạc nhỉ: cạc bäü tråü lỉûc, bäü âiãưu chènh lỉûc phanh, hãû thäúng chäúng hm cỉïng bạnh xe Hiãûn nay, hãû thäúng phanh bäú trê trãn cạc ätä âa dảng Tu tỉìng ätä m ngỉåìi ta chn hãû thäúng phanh ph håüp SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Våïi ätä chụng ta âang thiãút kãú l loải ätä du lëch bäún chäù ngäưi cọ âàûc âiãøm: - Täúc âäü cao - Ti trng phán bäú lãn cạc cáưu gáưn - Khọng gian chung toaỡn xe nhoớ goỹn Chờnh vỗ thãú ta cáưn chn lỉûa cạc bäü pháûn hãû thọỳng phanh cho phuỡ hồỹp nhổ trỗnh baỡy tióỳp theo dỉåïi âáy CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.1 CHOÜN LOAÛI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH Hiãûn ätä thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh l thy lỉûc v khê nẹn, cn dáùn âäüng cå khê chố duỡng cho phanh dổỡng vỗ hióỷu suỏỳt thỏỳp vaỡ khäng âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe Dáùn âäüng âiãûn chè dng cho cạc âon xe Dáùn âäüng phanh khê nn chè dng cho cạc xe cåỵ vỉìa v låïn hồûc nhỉỵng âon xe kẹo moọc, våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nhoí - Âäü tin cáûy cao hån dáùn âäüng thy lỉûc Nãúu hãû thäúng cọ mäüt chäù bë roỡ rố thỗ hóỷ thọỳng vỏựn laỡm vióỷc õổồỹc SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu vaì -Dãù phäúi håüp våïi cạc dáùn âäüng v cạc cå cáúu sỉí dủng khê nẹn khạc trãn ätä -Dãù tỉû âäüng hoùa vaỡ cồ khờ hoùa quaù trỗnh õióửu khióứn Tuy váûy cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm sau: -Âäü nhảy tháúp, thåìi gian cháûm tạc dủng låïn -Kêch thỉåïc cäưng kãưnh -Nhiãưu chi tiãút, kãút cáúu phỉïc tảp -Giạ thnh cao Dáùn âäüng thy lỉûc thỉåìng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trãn cạc xe du lëch, ätä ti v khạch cåí nh hồûc l trãn ätä ti trng âàûc biãût låïn Dáùn âäüng loải ny ln âm bo phanh âäưng thồỡi caùc baùnh xe vỗ aùp suỏỳt dỏựn õọỹng chè bàõt âáưu tàng lãn táút c cạc mạ phanh âäưng thåìi epï sạt vo träúng phanh, ngoi cn cọ nhỉng ỉu âiãøm sau: -Âäü nhảy låïn, thåìi gian cháûm tạc dủng nh -Hiãûu sút cao η =(0,8÷ 0,9) -Kãút cáúu âån gin, khäúi lỉåüng nh, giạ thnh r -Dãù làõp âàût -Cọ kh nàng dng trãn cạc loải xe khạc m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh Tuy váûy dáùn âäüng thy lỉûc cn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau: -u cáưu vãư âäü kên khờt cao vỗ nóỳu coù mọỹt chọự bở roỡ rố thỗ caớ hóỷ thọùng khọng laỡm vióỷc õổồỹc SVTH: Trỏửn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v -Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp -Hiãûu sút gim åí nhiãût âäü tháúp -Sỉû dao âäüng ạp sút cháút lng cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung vaì mämen phanh khäng äøn âënh Váûy âäúi våïi xe âang thiãút kãú ta choün loaûi dáùn õọng thuớy lổỷc vỗ mọmen phanh khọng yóu cỏửu cao, cho nãn cọ thãø chè dng lỉûc tỉì bn âảp cng â âãø tảo mä men phanh u cáưu Nóỳu chổa õaỷt mọmen phanh yóu cỏửu thỗ coù thóứ kãút håüp lỉûc bn âảp v bäü tråü lỉûc chán khäng láúy âäü chán khäng trỉûc tiãúp tỉì âỉåìng äúng nảp ca âäüng cå âãø tảo mämen phanh låïn hån â âãø âạp ỉïng cho xe m khäng cáưn dng âãún dáùn âäüng khê nẹn våïi cạc bäü pháûn cọửng kóửnh, õừc tióửn nhổ maùy neùn khờ, bỗnh khờ nẹn, cạc van phán phäúi Ngoi ra, dáùn âäüng thu lỉûc cn cọ ỉu âiãøm âäü nhảy låïn ráút thờch hồỹp vồùi ọtọ tọỳc õọỹ cao vỗ thồỡi gian cho ngỉåìi lại thao tạc l nh Cn nhỉỵng khuút õióứm thỗ ta coù thóứ khừt phuỷc bũng caùch chóỳ tảo chênh xạc hồûc dng cạc cå cáúu häø tråü khạc 1.2 CHN LOẢI CÅ CÁÚU PHANH Âäúi våïi cå cỏỳu phanh, thỗ dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thổồỡng duỡng caùc loaỷi nhổ trón hỗnh 1.1: SVTH: Trỏửn Quang Vióỷt Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh P P P P P a Kãút cáúu vaì tờnh b P P Hỗnh 1.1 Caùc daỷng cồ cỏỳu phanh dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thọng duỷng: - Trón hỗnh 1.1a l cå cáúu phanh gúc ẹp bàịng mäüt xilanh thy lỉûc L cå cáúu thûn nghëch, khäng cán bàịng vỗ guọỳc trổồùc (theo chióửu tióỳn), coù hióỷn tổồỹng tổỷ sióỳt, guọỳc sau thỗ tổỷ taùch - Trón hỗnh 1.1b l cå cáúu phanh gúc ẹp bàịng hai xilanh thy lỉûc, gúc hai báûc tỉû Âáy l loải cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàịng, hiãûu qu phanh cao: Khq = (1,6÷ 1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a trãn c hai chiãưu, váûy så âäư ny rỏỳt phổùc taỷp - Trón hỗnh 1.1c laỡ cồ cỏỳu ẹp bàịng hai xilanh thy lỉûc, gúc mäüt báûc tỉû ỏy laỡ cồ cỏỳu khọng thuỏỷn nghởch, vỗ mọmen sinh theo chiãưu tiãún låïn hån theo chiãưu li, cå cáúu ny låüi dủng ma sạt âãø tàng hiãûu qu phanh theo chiãưu tiãún v gim mäüt chụt theo chiãưu li, loải ny thỉåìng sỉí dủng åí cáưu trỉåïc xe du SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v lëch, hãû säú hiãûu qu loải ny K hq = (1,6÷ 1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a theo chiãưu tiãún Ngoi cn cọ mäüt säú cå cáúu khạc l cå cáúu phanh gúc tỉû cỉåìng họa, phanh âéa Qua viãûc phán têch cạc loải cå cáúu trãn, âãø ph håüp våïi loải xe ta thiãút kãú thỗ tọỳt nhỏỳt ta choỹn cồ cỏỳu phanh baùnh xe trổồùc nhổ trón hỗnh 1.1c Coỡn õọỳi vồùi baùnh sau choỹn cồ cỏỳu phanh hỗnh 1.1a.Vióỷc choỹn nhổ vỏỷy thoaợ mn âỉåüc u cáưu ràịng cọ thãø chãú tảo mäüt caïch thäúng nháút caïc chi tiãúc cå cáúu phanh nhỉ: gúc phanh, xylanh con, träúng phanh m váùn âm bo tảo âỉåüc mäüt momen phanh åí cå cáúu phanh trỉåïc låïn hån åí cå cáúu phanh sau, giụp cho viãûc chãú tảo, sỉí dủng âỉåüc âån gin 1.3.SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.3.1 Chn så âäư phán dng Âãø tàng âäü an ton lm viãûc ca hãû thäúng phanh thỗ xe phaới coù hai doỡng dỏựn õọỹng õọỹc láûp cọ cng cå cáúu âiãưu khiãøn chung l bn âảp phanh Hiãûn nay, âäúi våïi dáùn âäüng thu lỉûc coù caùc sồ õọử dỏựn õọỹng khaùc nhổ trỗnh baỡy trón hỗnh 1.2: - Trón hỗnh 1.2a phỏn doỡng theo hai cáưu, mäùi dng mäüt cáưu Khi mäüt dng hng khäng gáy máút âäúi xỉïng lỉûc phanh, nhỉng hiãûu qu phanh gim âi nhiãưu cọ thãø nh hån 50 0 Nhỉng cọ ỉu âiãøm kãút cáúu SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v âån gin nháút dãù chãú tảo nãn giạ thnh reớ vỗ vỏỷy noù õổồỹc duỡng khaù phọứ bióỳn - Trón hỗnh 1.2b phỏn doỡng cheùo noù coù ổu õióứm kãút cáúu tỉång âäúi âån gin Khi mäüt dng hng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn coỡn 50 0 , nhỉng cọ hiãûn tỉåüng máút âäúi xỉïng lỉûc phanh mọỹt doỡng bở hoớng Vỗ vỏỷy loaỷi naỡy ờt duỡng - Trón hỗnh 1.2c, mọỹt doỡng dỏựn õọỹng caớ hai cáưu cn dng cn lải chè dáùn âäüng cáưu trổồùc Nóỳu mọỹt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu qu phanh ln ln giỉỵ ≥ 50 0 , khäng máút âäúi xæïng læûc phanh, nhæng kãút cáúu phæïc taỷp - Trón hỗnh 1.2d phỏn doỡng theo hai dng mäùi dng âiãưu khiãøn cáưu trỉåïc v nỉía cáưu sau Loải ny cọ ỉu âiãøm mäüt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh coỡn lồùn hồn 50%, nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp, cọ kh nàng máút õọỳi xổùng lổỷc phanh - Trón hỗnh 1.2e phỏn doỡng cọ hai dng, mäùi dng cho cáưu trỉåïc v cho cáưu sau Phán dng kiãøu ny âäü an ton cao, nóỳu mọỹt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh váùn cn 100% Âáy l loải så âäư hon thiãûn nháút vãư hiãûu qu phanh cng sỉû máút âäúi xỉïng vãư lỉûc phanh Tuy váûy kãút cáúu phỉïc tảp nháút Qua phán têch cạc så âäư trãn ta choỹn sồ õọử 1.2a Vỗ coù kóỳt cỏỳu tổồng õọỳi âån gin v âm bo ràịng nãúu SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu vaì mäüt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh cuợng coỡn taỷm chỏỳp nhỏỷn õổồỹc a b c ` d Hỗnh 1.2 Cạc så âäư phán dng e 1.3.2 Så âäư hãû thäúng phanh â chn SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 8 Âäö aïn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cỏỳu vaỡ tờnh Hỗnh 1.3 Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh thy lỉûc 1, - xy lanh bạnh xe; 2, - âỉåìng äúng dáùn; 3, 4- piston ; 5- bỗnh chổùa dỏửu cuớa xylanh chờnh; 6- baỡn õaỷp; - v Ngun l lm viãûc ca hãû thäúng phanh thy lỉûc ca xe ta thiãút kãú: Khi ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp qua hãû thäúng ân s âáøy piston nàịm xilanh 7, âọ dáưu bë ẹp v tảo ạp sút cao xilanh v cạc äúng dáùn 2, Dáưu âỉåìng äúng ạp sút cao s tạc dủng lãn bãư màût cạc piston ca cạc cå cáúu phanh 1v Cạc piston ny thàõng lỉûc l xo, âáøy hai mạ phanh ẹp sạt vo träúng phanh v tiãún hnh phanh ọtọ, vỗ trọỳng phanh gừn chỷt vồùi mazồ baùnh xe Khi nh phanh bn âảp, nghéa l lục ngàõt phanh l xo kẹo phanh vãư vë trê ban âáưu Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc l xo cạc piston xilanh lm viãûc s ẹp dáưu tråí lải xilanh chênh TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH 2.1 XAÏC ÂËNH TA ÂÄÜ TRNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC ÅÍ TRẢNG THẠI TÉNH SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu vaì L a b Ga1 Ga2 Ga Hg o1 Z1 o2 Z2 Hỗnh 2.1 Sồ õọử xaùc âënh trng tám Trong âọ: Ga - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä, âiãøm âàût tải ta âäü trng tám cuớa xe, phổồng chióửu nhổ hỗnh veợ Gat - Troỹng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu trỉåïc Gas - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu sau Z1 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh trỉåïc ca xe Z2 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh sau ca xe L - Chiãưu di cå såí ca xe Hg - Chiãưu cao trng tám ca xe a- Khong cạch tỉì cáưu trỉåïc âãún ta âäü trng tám ca xe SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 10 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Viãûc toạn theo quan âiãøm l âm bo âụng lỉûc ẹp cáưn thiãút âãø tảo mämen phanh u cáưu cho cạc cáưu phanh ngàût Sau âọ, ta s cho lỉûc ẹp åí bạnh trỉåïc låïn hån toạn bàịng cạch thiãút kãú âỉåìng kênh piston åí xylanh ca bạnh trỉåïc låïn hån u cáưu mäüt lỉåüng thêch hồỹp P rt h' h h'' Hỗnh 2.5 Sồ âäư lỉûc ẹp lãn cạc gúc phanh Theo ti liãûu tham khaío [1], âäúi våïi dáùn âäüng phanh thuíy lỉûc cọ cạc gúc phanh âäúi xỉïng (kãút cáúu ca cồ cỏỳu phanh sau cuớa xe õang thióỳt kóỳ) thỗ lỉûc ẹp âỉåüc tênh: P= (2.16) SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 27 ( M pΣ A − µ B 2 A.h.µ ) Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu vaì Trong âọ: M pΣ − Täøng momen sinh åí c hai gúc phanh (tỉïc bàịng nỉỵa mämen sinh cho cáưu sau) ; µ− Hãû säú ma sạt, µ = 0,32 ; h− Khong cạch giỉỵa hai âiãøm t ca gúc phanh, theo mủc (2.3.2) ta cọ h = 210[mm] Ta cọ : A = 0,635 B = 0,8649 Â âỉåüc åí mủc (2.5) + Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút tạc dủng lãn gúc phanh sau laì : Ps = = ( M pt A − µ B ) A.h.µ ( 1827 / 0,635 − 0,32 2.0,8649 2.0,635.0,21.0,32 ) =7002[N] ọỳi vồùi phanh trổồùc thỗ coù hiãûn tỉåüng tỉû siãút nãn theo ti liãûu [1] ta cọ cäng thỉïc: Pt = M pt ( A − µ B ) 2.h.µ = 2145(0,635 − 0,32.0,864) 2.0.21.0,32 Pt = 5726.604 [N] Âãø âån giaín cho viãûc chãú tảo cng sỉí dủng xylanh con, ta coi Pt=Ps=7002 [N] Nhỉ váûy ta chè cáưn mäüt cåỵ piston maỡ thọi Khi phanh ngỷt thỗ chờnh SVTH: Trỏửn Quang Viãût Trang 28 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v lỉåüng tàng lỉûc phanh åí cáưu trỉåïc ny lm cho bạnh trỉåïc trỉåüt trỉåïc 3.TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 3.1 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH BẠNH XE V XI LANH CHÊNH 3.1.1 Xạc âënh âỉåüng kênh xi lanh bạnh xe Theo ti liãûu tham kho [1], âỉåìng kênh xilanh bạnh xe âæåüc theo cäng thæïc sau: d ki = Pi π Pmax (3.1) Trong âọ: d ki − Âỉåìng kênh xilanh bạnh xe thỉï i; Pi − Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh ca xilanh thỉ ïi; Pmax - p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng doỡng dỏựn õọỹng; Aùp suỏỳt naỡy caỡng cao thỗ kóỳt cáúu dáùn âäüng cng gn, nhỉng u cáưu âäúi våïi cạc äúng dáùn v váún âãư lm kên lải khàõt khe hån, nháút l cạc âoản äúng mãưm bàịng cao su v cạc chäù näúi ghẹp Thỉåìng thỉåìng Pmax = ÷ 12MPa[ MN / m ] ta choün: [ ] Pmax = 10.106 N / m SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 29 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Pc r1 P P dc r2 Pbâ dk Hỗnh 3.1 Sồ õọử tờnh toaùn dỏựn õọỹng phanh thy lỉûc - Bn âảp phanh; - Xilanh chênh; - Xilanh bạnh xe; Âỉåìng äúng dáùn; Lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh â âỉåüc l: P = 7002[N] Thay giạ trë vo (3.1) ta âæåüc: d kt = 4.7002 3,14.10.10 =0,0298[m] , láúy d = 30 [mm] 3.1.2 Xaïc âënh xi lanh chênh (dc) Âỉåìng kênh xilanh chênh nọi chung khäng khạc âỉåìng kênh xilanh bạnh xe nhiãưu Theo ti liãu tham kho [1], Âäúi våïi cạc kãút cáúu hiãûn säú liãûu thäúng kã nháûn âæåüc nhæ sau: d kt d kc = 1,0 ÷ 1,5 ; d ks dc = 0,9 ÷ 1,2 ; d kt cáưu âãưu trang bë phanh guäúc) SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 30 d ks = 0,8 ÷ 1,7 ; (Âäúi våïi hai Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Tỉì âọ ta chn Kãút cáúu v âỉåìng kênh xilanh chênh: d c = 25[ mm] = 0,025[ m] 3.2 TấNH HAèNH TRầNH LAèM VIC VAè LặC BAèN AP 3.2.1 Tờnh haỡnh trỗnh baỡn õaỷp Theo taỡi lióu tham khaớo [1] haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa baỡn õaỷp ( Slv ) âæåüc theo cäng thæïc sau: Slv [ Slv ]  K =   dc n ∑d i =1 ki  r xi + ∆ + δ ' + δ "   r1   ≤  (3.2) Trong âoï: K - Hãû säú âãún biãún dảng ân häưi ca cạc âỉåìng äúng Khi toạn cọ thãø láúy bàịng 1,07 (theo ti liãûu [1]) ∆ - Khe håí giỉỵa piston ca xilanh chênh v âáøy näúi våïi bn âảp; ∆ = (1,5 ÷ 2,5) [ mm ], theo ti liãûu [2] Ta choün ∆ = 2[ mm] δ ' vaì " - Haỡnh trỗnh khọng taới cuớa caùc piston xilanh chờnh Haỡnh trỗnh naỡy õóứ piston dởch chuyóứn che kên läù b dáưu, chn bàịng 3mm xi - Hnh trỗnh cuớa piston xilanh baùnh xe thổù i Chuù ràịng, åí âáy, ràịng bạnh trỉïåt hai xy lanh, bạnh sau mäüt xylanh nhỉng xẹt vãư lỉåüng dáưu cỏửn cung cỏỳp thỗ duỡ laỡ baùnh trổồùt hay sau âãưu bàịng nhau, nãúu mäüt xylanh ẹp hai gúc thỗ lổồỹng dỏửu cuợng bũng hai xylanh, mọựi xylanh eùp mäüt guäúc Chênh SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 31 Âäö aïn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cỏỳu vaỡ tờnh vỗ thóỳ ta coù thóứ coi nhổ åí mäùi bạnh xe trỉïåt chè cọ mäüt xylanh hon ton giäúng xylanh åí bạnh sau Thäng thỉåìng âäúi våïi phanh guäúc theo taìi liãûu [1] xi = 1,5÷ 4,5[mm], Ta choün xi = [ mm] r1, r2 - Kêch thỉåïc ca bn âảp; Thãú cạc giạ trë vo (3.2) ta âỉåüc: Slv = [ 4.3.1,07 + + + 3] = 26,49 r2 r1 r2 [ Slv ] r1 Ta coù haỡnh trỗnh ton bäü bn âảp theo ti liãûu [2] ta cọ: Sbâ = (1,4÷ 1,6)Slv Lỉåüng tàng thãm ny l dỉû trỉỵ cáưn thiãút âãø âm bo tảo âỉåüc ạp sút lm viãûc cỉûc âải â chn, âãún biãún dảng âng häưi, biãún dảng nhiãût ca cạc chi tiãút v thãø têch cháút lng cáưn thiãút âãø âiãưu khiãøn cạc ân bạo phanh Âãø âiãưu khiãøn phanh âỉåüc thûn tióỷn, haỡnh trỗnh toaỡn bọỹ cuớa baỡn õaỷp khọng vổồỹt quạ 150 ÷ 180 mm Nghéa l [ Sbâ ] = 150 ÷ 180 mm (giạ trë nh dng cho xe du lëch), nãn ta choün [ Sbâ ] = 160 mm Nãn suy ra: [ S lv ] = [ S bd ] = 1,4 114,3[mm] SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 32 160 = 1,4 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh M S lv ≤ [ S lv ] , nãn 26,49 Kãút cáúu vaì r2 ≤ 114,3 r1 r2 114,3 ≤ =5,68 r1 20,1 Suy ra: ta choün r2 = 5,5 r1 r Thãú r = 5,5 vo (3.2) ta âỉåüc: S lv = 26,49.5,5 = 145,7[mm] Váûy Slv = 145,7[mm] tha mn âiãưu kiãûn 3.3.2.Tênh lỉûc bn âảp Âãø tảo âỉåüc ạp sút Pmax u cáưu cáưn phi tạc dủng lãn bn âảp mäüt lỉûc:  π d c2  4η Pbdmax = m.Pmax   r1   r2 (3.3) Trong âoï: r 1 r1, r2 - Kêch thỉåïc bn âảp, r = 5,5 η- Hiãûu sút truưn âäüng thy lỉûc, thỉìa nháûn bàịng 0,86 ÷ 0,92 , toạn chn bàịng 0,9; m - Säú nhạnh ca xilanh, m = 1; dc - 25[mm] SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 33 Âỉåìng kênh xilanh chênh, dc = Kãút cáúu v Pc r2 r1 Âäư aïn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Pbd Hỗnh 3.2 Sồ õọử tờnh lổỷc baỡn õaỷp 1- Baỡn âảp phanh; 2- Xilanh chênh; dc- Âỉåìng kênh xilanchênh; Pbâ- Lỉûc bn âảp; Pc- Lỉûc cáưn; r1, r2Kêch thỉåïc ca cáưn; Thãú cạc giạ trë vo (3.3) ta âỉåüc:  3,14.0,025  4.0,9 Pbâ = 1.10.10     5,5 = 991,6[N] Theo taìi liãûu tham kho [ ] ta cọ lỉûc cho phẹp trãn bn âảp phanh xe ätä du lëch P bâ = 500[ N] M åí âáy ta âỉåüc Pbâ = 991,6[ N ] nãn ta cáưn phi làõp tråü lỉûc âãø âm bo an ton lỉu hnh PHÁN TÊCH, CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 34 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v 4.1.PHÁN TÊCH V CHN TRÅÜ LỈÛC ọỳi vồùi loaỷi xe du lởch tọỳc õọỹ cao thỗ loải tråü lỉûc thêch håüp våïi l loải tråü lỉûc chán khäng Loải ny cọ ỉu âiãøm : khäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi, m sỉí dủng âäü chán khäng tảo båíi âỉåìng nảp ca âäüng cå âãø tảo lỉûc Nhỉng bãn cảnh loải ny cọ nhỉåüc âiãøm : hiãûu qu bäø tråü lỉûc tháúp, âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng cn cọ tråü lỉûc khê nẹn nhỉng ta khäng duỡng loaỷi naỡy cho xe thióỳùt kóỳ vỗ caùc lyù : - Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp,phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn mạy nẹn khê,hãû thäúng dáùn, ,v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn - Cäưng kãưnh khäng ph håüp våïi xe ti trng nh 4.2.SÅ ÂÄƯ V ÂÀÛC TÊNH CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC 4.2.1.Xạc âënh hãû säú tråü lỉûc Hãû säú tråü lỉûc : dng âạnh giạ hiãûu qu tạc dủng ca bäü tråü lỉûc v âỉåüc xạc âënh sau: Ky = (4.1) SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 35 Pmax ' Pmax Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Trong âọ : Pmax - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc lm viãûc P’max - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc khäng lm viãûc R rng : Ky = Pbdtt Pbdch + Pbdtl = Pbdch PPdch = 1+ Pbdtl PPdch (4.2) Trong âoï : Pbâtt - Lỉûc cỉûc âải cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp (khi khäng cọ tråü lỉûc);tênh toạn âỉåüc theo cäng thỉïc(3.3); Pbâch- Lỉûc cỉûc âải cáưn tạc dủng lãn bn âảp cọ tråü lỉûc,âỉåüc chn theo âiãưu kiãûn thuáûn tiãûn âiãöu khiãøn; Pbâch = 450[N]; Pbdtl - Pháưn lỉûc âảp âỉåüc gim nhẻ nhåì tạc dủng ca bäü tråü lỉûc; Thay säú vo (3.5) ta âỉåüc: Ky = 991,6 = 2,2 450 4.2.2.Så âäư tråü lỉûc chán khäng SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 36 Âäư ạn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh 10 Kãút cáúu vaì 43 Hỗnh 4.2.Sồ õọử dỏựn õọỹng phanh dỏửu trồỹ lổỷc chỏn khäng 1-Bn âảp phanh; 2-Lc khäng khê; 3-Van näúi thäng giỉỵa khoang A v khoang B; 4-Van näúi thäng khoang B våïi khäng khê; 5-Mng cao su tè lãû; 6-Âỉåìng nọỳi õóỳn ọỳng naỷp; 7-Loỡ xo; 8-Piston; 9- Bỗnh chổùa dáưu; 10- Xylanh 4.2.3.Âàûc ca bäü tråü lỉûc Tỉì så âäư ta cọ : Ky = 1+ SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 37 ∆p.Sp (m) − ( Plx + Pms) Pbdtl = 1+ ibd η Pbd Pbd Âäö aïn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Khi âäü chãnh ạp ∆p v båíi váûy, lỉûc tråü lỉûc chỉa âảt giạ trë cỉûc âải, thỗ noù tng tố lóỷ vồùi lổỷc õaỷp vaỡ coù thãø xạc âënh tỉì âiãưu kiãûn cán bàịng âéa cao su Do biãún dảng ca âéa cao su tè lãû våïi ạp sút, bãn cảnh âọ coi hãû säú Poaxtäng ca cao su l 1(gáưn âụng, cao su laỡ chỏỳt deớo)thỗ ta coù thóứ vióỳt nhổ sau: p.Sp (m) Pc Pd = = ⇒ ∆p.Sp (m) = Pc( Sd − Sc) / Sc = Pbd ibd η ( Sd − Sc) / Sc Sd − Sc Sc Sd Trong âọ: Sd,Sc l diãûn têch ca âéa cao su v âáưu cáưn tạcdủng lãn Båíi váûy: Ky= 1+ Sd − Sc ( Plx + Pms) − Sc ibd η Pbd (4.3) Âàûc ca tråü lỉûc trỉåìng håüp ny tỉång ỉïng våïi âoản AB trãn âäư thë P c K C y P c B K y D P' c A P b SVTH: Tráön Quang Viãût Trang 38 P bd Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Hỗnh 4.1.ọử thở õỷc tờnh cuớa bọỹ trồỹ lổỷc Khi âäü chãnh ạp ∆p âảt giạ trë cỉûc âải bàịng õọỹ chỏn khọng õổồỡng ọỳng naỷp thỗ lổỷc trồỹ lỉûc âảt giạ trë cỉïc âải khäng âäøi(âoản BC ca âàûc tênh), cn hãû säú tråü lỉûc Ky âảt cỉûc âải ỉïng våïi Pbd=Pb, sau âọ bàõt âáưu gim Trong trỉåìng håüp ny: : Ky= 1+ ∆p max Sp (m) − ( Plx + Pms) ibd η Pbd (4.4) Khi cho (4.4) = (4.3) ta cọ thãø âỉåüc lỉûc tạc dủng lãn bn âảp tải thåìi âiãøm B(khi tråü lỉûc âảt cỉûc âải) ∆p max Sp (m).Sc Pb = i η ( Sd − Sc) bd 4.3.XAÏC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC Âäúi vồùi bọỹ trồỹ lổỷc trón Hỗnh 4.2.Tổỡ õióửu kióỷn cỏn bàịng mng ca bäü tråü lỉûc ta viãút âỉåüc phổồng trỗnh: Pbõch.ibõ. + Ptl tl = Ptt (4.3) Suy ra: Ptl = Ptt − Pbâch i bâ η η tl π d c2 Pmax − Pbâch ibâ η = η tl (4.4) Trong âọ : SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 39 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Pbâch - Lỉûc bn âảp â âỉåüc chn trỉåïc; Pbâch = 450 [N]; Ptl - Læûc tråü læûc; ηtl - Hiãûu suáút tråü lỉûc; chn ηtl = 0,92; ibâ - Tè säú truưn ca bn âảp; i bâ = r2 = 5,5; r1 Thay säú vo (3.7) ta âỉåüc : 3,14.0,025 2.8.10 − 450.5,5.0,92 Ptl = 0,92 = 1793[N] Màût khaïc : Ptl = π Dtl2 Pω (4.5) Trong âoï : Dtl - Âỉåìng kênh xilanh tråü lỉûc; Pω - Âäü gim ạp sút cỉûc âải bưng xilanh.Theo ti lióỷu [1] thỗ P = 0,05[Mpa]; Tổỡ (3.8) suy : Dtl = 4.Ptl π Pω (4.6) Thay säú vaìo (3.9),ta âỉåüc : SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 40 Âäư aïn män hoüc toaïn ätä - Hãû thäúng phanh Dtl = Kãút cáúu vaì 4.1793 3,14.5.10 = 0.21[m] Hay Dtl =210[mm] TI LIÃÛU THAM KHO: - Ti liãûu [1]: Kãút cáúu, toạn v thiãút kãú ätä (ti liãûu ging dảy lỉu hnh näüi bäü) Biãn soản: TS Nguùn Hong Viãût - Ti liãûu [2]: Sạch cáúu tảo ätä - Nh xút bn “Mir”Maxcåva Nh xút bn Cäng nhán ké thût H Näüi dëch v xút bn - Ti liãûu [3]: Sạch l thuút ätä mạy kẹo- Nh xút bn khoa hc v ké thût SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 41 ... ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v Hỗnh 1.3 Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh thuớy lổỷc 1, - xy lanh bạnh xe; 2, - âỉåìng ọỳng dỏựn; 3, 4- piston ; 5- bỗnh chổùa dỏửu ca xylanh chênh; 6- bn âảp; - v Ngun... bạnh xe sau Ppt ,Pps - Lỉûc phanh åí mäøi bạnh xe trỉåïc v sau Pω - Lỉûc cn khäng khê Pj - Lỉûc quạn sinh phanh L - Chiãưu di cå såí Hg , a, b - Toüa âäü troüng tám cuía ätä Khi phanh boí qua lỉûc... (2.6) Trong âọ: Mp- Momen phanh rt - Bạn kênh träúng phanh b - Bãư räüng mạ phanh SVTH: Tráưn Quang Viãût Trang 17 Âäư ạn män hc toạn ätä - Hãû thäúng phanh Kãút cáúu v µ - Hãû säú ma sạt Theo ti