Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ca ätä , mạy kẹo cho âãún dỉìng hàơn hồûc âãún mäüt täúc âä cáưn thiãút no âọ.Ngoi hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä âỉïng n tải chäù trãn cạc màût däúc nghiãng hay trãn màût nàòm ngang Âäúi hãû thäúng phanh l mäüt hãû thäúng âàûc biãût quan trng,Nọ âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü lm viãûc.Nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü v nàng sút váûn chuøn ca xe mạy.Kãút cáúu hãû thäúng phanh gäưm cọ hai pháưn chênh l dáùn âäüng phanh v cå cáúu phanh: Dáùn âäüng phanh l bäü pháûn dng âãø âiãưu khiãøn cå cáúu phanh Cå cáïu phanh l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo lỉûc cn 1.1 CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH Hiãn ätä thỉåìng dng hai loải âáùn âäüng phanh chênh l thy lỉûc v khê nẹn cn dáùn âäüng cå khê chè dng cho phanh dỉìng vç hiãûu sút tháúp v khäng ân bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe Dáùn âäüng âiãûn chè dng cho cạc âon xe Dáùn âäüng phanh khê nn chè dng cho cạc xe cåí vỉìa v låïn hoảc nhỉỵng âon xe kẹo moọc,våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng,lỉûc âiãưu khiãøn nh - Âäü tin cáûy cao hån dáùn âäüng thy lỉûc Nãúu hãû thäúng cọ mäüt chäù bë r rè thç hãû thäúng váùn lm viãûc âỉåüc SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn -Dãù phäúi håüp våïi cạc dáùn âäüng v cạc cå cáúu sỉí dủng khê nẹn khc trãn ätä -Dãù tỉû âäüng họa v cå khê họa quạ trçnh âiãưu khiãøn Tuy váûy cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm sau: -Âäü nhảy tháúp thåìi gian cháûm tạc dủng låïn -Kêch thỉåïc cäưng kãưnh -Nhiãưu chi tiãút , kãút cáúu phỉïc tảp -Gạ cao Âáùn âäüng thy lỉûc thỉåìng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trãn cạc xe du lëch, ätä ti v khạch cåí nh hoảc l trãn ätä ti trng âàûc biãût låïn dáùn âäüng loải ny ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe vç ạp st dáùn âäüng chè bàõt âáưu tàng lãn táút c cạc mạ phanh âäưng thåìi epï sạt vo träúng phanh ,ngoi cn cọ nhỉng ỉu âiãøm sau : -Âäü nhảy låïn , thåìi gian cháûm tạc dủng nh -Hiãûu sút cao η =(0,8÷ 0,9) -Kãút cáúu âån gin, khäúi lỉåüng nh, giạ thnh r -Dãù làõp âàût -Cọ kh nàng dng trãn cạc loải xe khạc m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh Tuy váûy dáùn âäüng thy lỉûc cn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau: -u cáưu vãư âäü kên khêt cao vç nãúu cọ mäüt chäù bë r rè thç c hãû thäïng khäng lm viãûc âỉåüc SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn -Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp -Hiãûu sút gim åí nhiãût âäü tháúp -Sỉû giao âäüng ạp sút cháút lng cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung v mämen phanh khäng äøn âënh Váûy âäúi våïi xe âang thiãút kãú ta chn loải dáùn âäng thy lỉûc vç loải ny cọ nhỉỵng ỉu âiãøm ph håüp loải xe m ta âang thiãút kãú â phán têch åí trãn 1.2 CHN LOẢI CÅ CÁÚU PHANH Âäúi våïi cå cáúu phanh, thç dáùn âäüng thy lỉûc thỉåìng dng cạc loải trãn hçnh: SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn P P P P P P a b P P c Hçnh 1.1 Cạc dảng cå cáúu phanh dáùn âäüng thy lỉûc thäng dủng: - Trãn hçnh 1.1a l cå cáúu phanh gúc ẹp bàòng mäüt xilanh thy lỉûc L cå cáúu thûn nghëch, khäng cán bàòng vç gúc trỉåïc (theo chiãưu tiãún), cọ hiãûn tỉåüng tỉû siãút, gúc sau thç tỉû tạch Do cọ hiãûn SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn tỉåüng tỉû siãút nãn hãû säú hiãûu qu K hq = (116 ÷ 122) 0 - Trãn hçnh 1.1b l cå cáúu phanh gúc ẹp bàòng hai xilanh thy lỉûc, gúc hai báûc tỉû Âáy l loải cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàòng, hiãûu qu phanh cao: Khq = (1,6÷ 1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a trãn c hai chiãưu, váûy så âäư ny ráút phỉïc tảp - Trãn hçnh 1.1c l cå cáúu ẹp bàòng hai xilanh thy lỉûc, gúc mäüt báûc tỉû Âáy l cå cáúu khäng thûn nghëch, vç momen sinh theo chiãưu tiãún låïn hån theo chiãưu li, cå cáúu ny låüi dủng ma sạt âãø tàng hiãûu qu phanh theo chiãưu tiãún v gim mäüt chụt theo chiãưu li, loải ny thỉåìng sỉí dủng åí cáưu trỉåïc xe du lëch hãû säú hiãûu qu loải ny K hq = (1,6÷ 1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a theo chiãưu tiãún Ngoi cn cọ mäüt säú cå cáúu khạc l cå cáúu phanh gúc tỉû cỉåìng họa, phanh âéa Qua viãûc phán têch cạc loải cå cáúu trãn, âãø ph håüp våïi loải xe ta thiãút kãú thç täút nháút ta chn cå cáúu phanh bạnh xe trỉåïc trãn hçnh 1.1c.Tỉïc l cå cáúu phanh gúc ẹp bàòng mäüt xilanh thy lỉûc.Cn âäúi våïi bạnh sau chon cå cáúu phanh hçnh 1.1a 1.3.SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.3.1 Chn så âäư phán dng SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Âãø tàng âäü an ton lm viãûc ca hãû thäúng phanh thç xe phi cọ hai dng (hai âỉåìng dáùn), cọ cng cå cáúu âiãưu khiãøn chung l bn âảp phanh Hiãûn nay, âäúi våïi hãû thäúng phanh thç dáùn âäüng phanh cng cọ cạc loải så âäú dáùn âäüng khạc nhau: - Trãn hçnh 1.2a phán dng theo hai cáưu,mäùi dng mäüt cáưu, âån gin mäüt dng hng khäng gáy máút âäúi xỉïng lỉûc phanh Nhỉng hiãûu qu phanh gim âi nhiãưu cọ thãø nh hån 50 0 Nhỉng cọ ỉu âiãøm kãút cáúu âån gin nháút dãù chãú tảo nãn giạ thnh r vç váûy âỉåüc dng khạ phäø biãún - Trãn hçnh 1.2b phán dng chẹo cọ ỉu âiãøm kãút cáúu tỉång âäúi âån gin Khi mäüt dng hng thç hiãûu qu phanh ln ln cn 50 0 , nhỉng cọ hiãûn tỉåüng máút âäúi xỉïng lỉûc phanh mäüt dng bë hng.Vç váûy loải ny êt dng - Trãn hçnh 1.2c hai dng cáưu trỉåïc, mäüt dng cáưu sau Nãúu mäüt hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh ln ln giỉỵ ≥ 50 0 , khäng máút âäúi xỉïng lỉûc phanh, nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp - Trãn hçnh 1.2d phán dng theo hai dng mäùi dng cáưu trỉåïc v nỉía cáưu sau loải ny cọ ỉu âiãøm mäüt hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh cn låïn hån 50% kãút cáúu phỉïc tảp, cọ kh nàng máút âäúi xỉïng lỉûc phanh SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn - Trãn hçnh 1.2e phán dng cọ hai dng mäùi dng cho cáưu trỉåïc v cho cáưu sau phán dng kiãøu ny âäü an ton cao nãúu mäüt hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh váùn cn 100%.Dáy l loải så âäư hon thiãûn nháút vãư hiãûu qu phanh cng sỉû máút âäúi xỉïng vãư lỉûc phanh Tuy váûy kãút cáúu phỉïc tảp nháút Qua phán têch cạc så âäư trãn, âãø ph håüp våïi loải xe ta thiãút kãú thç täút nháút chn så âäư 1.2a.Vç cọ kãút cáúu âån gin, dãù bäú trê, giạ thnh r a c b ` d e SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Hçnh 1.2 Cạc så âäư dáùn âäüng phanh 1.3.2 Så âäư hãû thäúng phanh â chn Hçnh 1.3 Så âäư hãû thäúng phanh thy lỉûc 1-Bn âảp phanh, 2-Piston,3- L xo; 4- Cå cáúu phanh trỉåïc; 5- Âỉåìng dáưu trỉåïc; 6- Âỉåìng dáưu sau; 7- Xilanh chênh; - Cå cáúu phanh sau; Ngun l lm viãûc ca hãû thäúng phanh thy lỉûc ca xe ta thiãút kãú: Khi ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp qua hãû thäúng ân s âáøy piston nàòm xilanh 7, âọ dáưu bë ẹp v tảo ạp sút cao xilanh v cạc äúng dáùn 2,8 Dáưu âỉåìng äúng ạp sút cao s tạc SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn dủng lãn bãư màût cạc piston ca cạc cå cáúu phanh 1v Cạc piston ny thàõng lỉûc l xo, âáøy hai mạ phanh ẹp sạt vo träúng phanh v tiãún hnh phanh ätä, vç träúng phanh gàõn chàût våïi mazå bạnh xe Khi nh phanh bn âảp, nghéa l lục ngàõt phanh l xo kẹo phanh vãư vë trê ban âáưu Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc l xo cạc piston xilanh lm viãûc, s ẹp dáưu tråí lải xilanh chênh TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH 2.1 XẠC ÂËNH TA ÂÄÜ TRNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC ÅÍ TRẢNG THẠI TÉNH L a b Ga1 Ga2 Ga Hg o1 Z1 o2 Z2 Hçnh 2.1 Så âäư xạc âënh trng tám Trong âọ: Ga - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä, âiãøm âàût tải ta âäü trng tám ca xe, phỉång chiãưu hçnh v SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Gat - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu trỉåïc.; Gas - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu sau; Z1 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh trỉåïc ca xe; Z2 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh sau ca xe; L - Chiãưu di cå såí ca xe; Hg - Chiãưu cao trng tám ca xe; a- Khong cạch tỉì cáưu trỉåïc âãún ta âäü trng tám ca xe; b - Khong cạch tỉì cáưu sau âãún ta âäü trng tám ca xe; Theo så âäư phán têch lỉûc (Hçnh 2.1) ta cọ: Gat.a = Gas.b a+b=L Suy ra: ⇒ a.Gat +a.Gas =Gas.L ⇒ a = = G as L G at + Gas ( 2.1) 950.2800 870 + 950 =1462 [mm] ⇒b = L - a = 2800 - 1462 SVTH: Häư Anh Sån 10 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn mäi trỉåìng khäng âạng kãø, nãn ta cọ thãø b qua Trãn cå såí âọ cọ thãø xạc âënh lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh mäüt láưn phanh sau: ( Gc V12 − V22 ∆τ c = g.mt C ) (2.15) Theo ti liãûu tham kho [ ], sỉû tàng nhiãût âäü ca träúng phanh phanh tỉì täúc âäü ban âáưu V1 = 8,333m/s cho âãún dỉìng hàón V2 = khäng vỉåüt quạ 15 C Thay giạ trë vo cäng thỉïc (2.15 ) ta âỉåüc: + Âäúi våïi cáưu trỉåïc: ( 19186,7 / 9,8 8,33 2.9,8.4.2.482 ∆τ ct = ) =2,139 C + Âäúi våïi cáưu sau: ∆τ cs = 5849 / 9,8 ( 8,33) 2.9,8.4,2.482 = 1,0437 C Kiãøm tra âiãưu kiãûn tháúy ∆τ ct v ∆τ cs âãưu tha mn âiãưu kiãûn 2.7 XẠC ÂËNH LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT Sau â âỉåüc momen phanh cáưn sinh v cạc kêch thỉåïc ca cå cáúu phanh ta dãù dng xạc âënh lỉûc ẹp cáưn thiãút tạc dủng lãn gúc phanh SVTH: Häư Anh Sån 26 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn P rt h' h h'' Hçnh 2.5 Så âäư lỉûc ẹp lãn cạc gúc phanh Theo ti liãûu tham kho [ ], âäúi våïi dáùn âäüng phanh thy lỉûc cọ cạc gúc phanh âäúi xỉïng thç lỉûc ẹp âỉåüc tênh: P= ( M pΣ A − µ B ) A.h.µ (2.16) Trong âọ: M pΣ − Täøng momen sinh åí c hai gúc phanh; µ− Hãû säú ma sạt, µ = 0,3 ; h− Khong cạch giỉỵa hai âiãøm t ca gúc phanh, theo mủc (2.3.2) ta cọ h = 210[mm] Ta cọ : A = 0,636 B = 0,865 SVTH: Häư Anh Sån 27 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn  âỉåüc åí mủc (2.5) + Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh trỉåïc v sau l : ( M pt A − µ B Pt = ) A.h.µ = ( 2786,9 / 0,636 − 0,3 2.0,8647 2.0,636.0,21.0,3 ) =5790[N] Ps = ( M ps A − µ B ) A.h.µ 2 = 2.0,636.0,21.0,3 ( 0,636 − 0,3 0,8647 ) 1359,93 / =2825,5[N] 3.TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 3.1 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH BẠNH XE V XI LANH CHÊNH a Xạc âënh âỉåüng kênh xi lanh banh xe Theo ti liãûu tham kho [ ], âỉåìng kênh xilanh bạnh xe âỉåüc theo cäng thỉïc sau: d ki = Pi π Pmax (3.1) Trong âọ: d ki − Âỉåìng kênh xilanh bạnh xe thỉï i; Pi − Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh ca xilanh thỉ ïi; SVTH: Häư Anh Sån 28 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Pmax - p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng dng dáùn âäüng; p sút ny cng cao thç kãút cáúu dáùn âäüng cng gn, nhỉng u cáưu âäúi våïi cạc äúng dáùn v váún âãư lm kên lải khàõt khe hån, nháút l cạc âoản äúng mãưm bàòng cao su v cạc chäù näúi ghẹp Thỉåìng thỉåìng Pmax = ÷ 12MPa[ MN / m ] [ ] Pmax = 10.106 N / m ta chn: P dc r1 r2 Pc dk Pbd Hçnh 3.1 Så âäư toạn dáùn âäüng phanh thy lỉûc - Bn âảp phanh; - Xilanh chênh; - Xilanh bạnh xe; Âỉåìng äúng dáùn; + Âäúi våïi bạnh xe trỉåïc lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh â âỉåüc l: P = 5790[N] SVTH: Häư Anh Sån 29 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Thay giạ trë vo (3.1) ta âỉåüc: 4.5790 3,14.10.10 d kt = =0,0217[m] + Âäúi våïi bạnh xe sau lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh â âỉåüc l: Ps = 4810,62[ N ] Thay giạ trë vo (3.1) ta âỉåüc: 4.2825,5 3,14.10.10 d ks = =0,019[m] b Xạc âënh xi lanh chênh (dc) Âỉåìng kênh xilanh chênh nọi chung khäng khạc âỉåìng kênh xilanh bạnh xe nhiãưu Âäúi våïi cạc kãút cáúu hiãûn nay, säú liãûu thäúng kã nháûn âỉåüc sau: d kt d kc = 1,0 ÷ 1,5 ; d ks dc = 0,9 ÷ 1,2 ; d kt d ks = 0,8 ÷ 1,7 ; (Âäúi våïi hai cáưu âãưu trang bë phanh gúc) Tỉì âọ ta chn âỉåìng kênh xilanh chênh: d c = 22,6[ mm] = 0,0226[ m] 3.2 TÊNH HNH TRÇNH LM VIÃÛC V LỈÛC BN ÂẢP 3.2.1 Tênh hnh trçnh bn âảp Theo ti liãu tham kho [ ] hnh trçnh lm viãûc ca bn âảp ( Slv ) âỉåüc theo cäng thỉïc sau: 2K Slv = dc SVTH: Häư Anh Sån 30 n ∑d i =1 ki r xi + ∆ + δ ' + δ " r1 ≤ [ Slv ] (3.2) Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Trong âọ: K - Hãû säú âãún biãún dảng ân häưi ca cạc âỉåìng äúng Khi toạn cọ thãø láúy bàòng 1,07 ,theo ti liãûu [2] ∆ - Khe håí giỉỵa piston ca xilanh chênh v âáøy näúi våïi bn âảp; ∆ = (1,5 ÷ 2,5) [ mm ], theo ti liãûu [2] Ta chn ∆ = 2[ mm] δ ' v δ " - Hnh trçnh khäng ti ca cạc piston xilanh chênh; xi - Hnh trçnh ca piston xilanh bạnh xe thỉï i; Thäng thỉåìng âäúi våïi phanh gúc theo ti liãûu [2] xi = 1,5÷ 4,5[mm], Ta chn chn xi = [ mm] r1, r2 - Kêch thỉåïc ca bn âảp; Thãú cạc giạ trë vo (3.2) ta âỉåüc: 2.1,07 r ( 27,12.2 + 19 2.2) + + + 2 r2 Slv = 22 , = 15,2 r2 ≤ [ Slv ] r1 Ta cọ hnh trçnh ton bäü bn âảp theo ti liãûu [2] ta cọ: Sbâ = (1,4÷ 1,6)Slv Lỉåüng tàng thãm ny l dỉû trỉỵ cáưn thiãút âãø âm bo tảo âỉåüc ạp sút lm viãûc cỉûc âải â chn , âãún biãún dảng âng häưi, biãún dảng nhiãût ca cạc chi tiãút v thãø têch cháút lng cáưn thiãút âãø âiãưu khiãøn cạc ân bạo phanh SVTH: Häư Anh Sån 31 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Âãø âiãưu khiãøn phanh âỉåüc thûn tiãûn, hnh trçnh ton bäü ca bn âảp khäng vỉåüt quạ 150 ÷ 180 mm Nghéa l [ Sbâ ] = 150 ÷ 180 mm (giạ trë nh dng cho xe du lëch), nãn ta chn [ Sbâ ] = 160 mm Nãn suy ra: [ S lv ] = [ S bd ] = 1,4 160 1,4 = 114,3[mm] M S lv ≤ [ S lv ] nãn 15,2 r2 ≤ 114,3 r1 r2 114,3 ≤ =7,5 r1 15,2 Suy ra: r ta chn r = ,5 Thãú r2 = 7,5 vo (3.2) ta âỉåüc: r1 S lv = 15,2.7 ,5 = 114[mm] Váûy Slv = 114[mm] tha mn âiãưu kiãûn 3.3.2.Tênh lỉûc bn âảp Âãø tảo âỉåüc ạp sút Pmax u cáưu cáưn phi tạc dủng lãn bn âảp mäüt lỉûc: π d c2 4η Pmax = m.Pmax r1 r2 (3.3) Trong âọ: SVTH: Häư Anh Sån 32 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn r1, r2 - Kêch thỉåïc bn âảp, η- r1 = r2 7,5 Hiãûu sút truưn âäüng thy lỉûc, thỉìa nháûn bàòng 0,86 ÷ 0,92 , toạn chn bàòng 0,9; m - Säú nhạnh ca xilanh, m = 1; dc - Âỉåìng kênh xilanh chênh, dc = 22,6[mm] dc r1 r2 Pc Pbd Hçnh 3.2 Så âäư lỉûc bn âảp 1- Bn âảp phanh; 2- Xilanh chênh; dc- Âỉåìng kênh xilanchênh; Pbâ- Lỉûc bn âảp; Pc- Lỉûc cáưn; r1, r2Kêch thỉåïc ca cáưn; Thãú cạc giạ trë vo (3.3) ta âỉåüc: Pbâ 3,14.0,02262 = 1.10.10 4.0,9 7,5 = 643,42[N] Theo ti liãûu tham kho [ ] ta cọ lỉûc cho phẹp trãn bn âảp phanh xe ätä du lëch P bâ = 500[ N] M åí âáy ta SVTH: Häư Anh Sån 33 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn âỉåüc Pbâ = 643,42[ N] nãn ta cáưn phi làõp tråü lỉûc,âãø dm bo an ton lỉu hnh 4.PHÁN TÊCH , CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ 4.1.PHÁN TÊCH V CHN TRÅÜ LỈÛC Âäúi våïi loải xe du lëch täúc âäü cao thç loải tråü lỉûc thêch håüp våïi l loải tråü lỉûc chán khäng Loải ny cọ ỉu âiãøm : khäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi,m sỉí dủng âäü chán khäng tảo båíi âỉåìng nảp ca âäüng cå âãø tảo lỉûc Nhỉng bãn cảnh loải ny cọ nhỉåüc âiãøm : hiãûu qu bäø tråü lỉûc tháúp,âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng cn cọ tråü lỉûc khê nẹn nhỉng ta khäng dng loải ny cho xe thiẹt kãú vç cạc l : - Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp,phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn mạy nẹn khê,hãû thäúng dáùn, ,v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn SVTH: Häư Anh Sån 34 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn - Cäưng kãưnh khäng ph håüp våïi xe ti trng nh 4.2.SÅ ÂÄƯ V ÂÀÛC TÊNH CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC 4.2.1.Xạc âënh âàûc ca bäü tråü lỉûc Hãû säú tråü lỉûc : dng âạnh giạ hiãûu qu tạc dủng ca bäü tråü lỉûc v âỉåüc xạc âënh sau: Ky = Pmax ' Pmax (4.1) Trong âọ : Pmax - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc lm viãûc P’max - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc khäng lm viãûc R rng : Ky = Pbdtt Pbdch + Pbdtl = Pbdch PPdch = 1+ Pbdtl PPdch (4.2) Trong âọ : Pbâtt - Lỉûc cỉûc âải cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp (khi khäng cọ tråü lỉûc);tênh toạn âỉåüc theo cäng thỉïc(3.3); Pbâch- Lỉûc cỉûc âải cáưn tạc dủng lãn bn âảp cọ tråü lỉûc,âỉåüc chn theo âiãưu kiãûn thûn tiãûn âiãưu khiãøn; Pbâch = 600[N]; SVTH: Häư Anh Sån 35 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Pbdtl - Pháưn lỉûc âảp âỉåüc gim nhẻ nhåì tạc dủng ca bäü tråü lỉûc; Thay säú vo (3.5) ta âỉåüc: Ky = + 643,42 = 1,07 600 4.2.2.Âàûc ca bäü tråü lỉûc P c K C y P c B K y D P' c A P b P bd Hçnh 4.1.Âäư thë âàûc ca bäü tråü lỉûc 4.2.3.Så âäư tråü lỉûc chán khäng SVTH: Häư Anh Sån 36 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn A B Hçnh 4.2.Så âäư dáùn âäüng phanh dáưu tråü lỉûc chán khäng 1-Bn âảp phanh;2-Van näúi giỉỵa khoang A v khäng khê;3-Van näúi thäng giỉỵa khoang A v khoang B;4-Mng;5Bçnh chỉïa dáưu phanh; bạnh trỉåïc;6-Âỉåìng näúi khê nảp âäüng cå;7-Cáưn âáøy; 4.3.XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC Âäúi våïi bäü tråü lỉûc trãn Hçnh 4.2.Tỉì âiãưu kiãûn cán bàòng mng ca bäü tråü lỉûc ta viãút âỉåüc phỉång trçnh : Pbâch.ibâ.η + Ptl ηtl = Ptt (4.3) Suy ra: Ptl = SVTH: Häư Anh Sån 37 Ptt − Pbâch i bâ η η tl Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn π d c2 P − P i η = max bâch bâ η tl (4.4) Trong âọ : Pbâch - Lỉûc bn âảp â âỉåüc chn trỉåïc; Pbâch = 600[N]; Ptl - Lỉûc tråü lỉûc; ηtl - Hiãûu sút tråü lỉûc ; theo ti liãûu [1] chn ηtl = 0,92; ibâ - Tè säú truưn ca bn âảp; ibâ = r2 = 7,5; r1 Thay säú vo (3.7) ta âỉåüc : 3,14.0,032.8.106 − 600.7,5.0,92 Ptl = 0,92 = 1643[N] Màût khạc : Ptl = π Dtl2 Pω (4.5) Trong âọ : Dtl - Âỉåìng kênh xilanh tråü lỉûc; Pω - Âäü gim ạp sút cỉûc âải bưng xilanh.Theo ti liãûu [1] thç Pω = 0,05[Mpa]; Tỉì (3.8) suy : SVTH: Häư Anh Sån 38 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Dtl = 4.Ptl π Pω (4.6) Thay säú vo (3.9),ta âỉåüc : Dtl = 4.1643 3,14.5.104 = 0.204[m] Hay Dtl =204[mm] SVTH: Häư Anh Sån 39 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn SVTH: Häư Anh Sån 40 Trang ... (2.6) Trong âọ: Mp- Momen phanh; SVTH: Häư Anh Sån 16 Trang Âäư ạn män hc - Kãút cáúu v toạn ät - Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn rt - Bạn kênh träúng phanh; b - Bãư räüng mạ phanh; µ - Hãû säú ma sạt;... hc - Kãút cáúu v toạn ät - Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Hçnh 1.2 Cạc så âäư dáùn âäüng phanh 1.3.2 Så âäư hãû thäúng phanh â chn Hçnh 1.3 Så âäư hãû thäúng phanh thy lỉûc 1-Bn âảp phanh, 2-Piston, 3-. .. toạn ät - Hãû thäúng phanh - Hồ Anh Sơn Pj - Lỉûc quạn sinh phanh; L - Chiãưu di cå såí; Hg , a, b - Ta âäü trng tám ca ätä; Khi phanh b qua lỉûc cn khäng khê Pω v lỉûc cn Pf1v Pf2 Vç phanh váûn