LI NểI U Trong chổồng trỗnh õaỡo taỷo kyợ sổ nghaỡnh ọỹng cồ vaỡ tọ thỗ mọn hoỹc Caùc hóỷ thäúng trãn ätä-mạy kẹo v Tênh toạn thiãút kãú Ätä- mạy kẹo l khäng thãø thiãúu Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä l män hc ráút quan trng m mi sinh viãn hc nghnh Âäüng lỉûc õóửu phaới hoaỡn thaỡnh Trong quaù trỗnh hoỹc tỏỷp ,tờch ly kiãún thỉïc,viãûc bàõt tay vo toạn thiãút kãú mäüt bäü pháûn,mäüt hãû thäúng trãn xe ätä laì viãûc quan trng hån hãút.Pháưn no cng cäú thãm kiãún thỉïc â hc åí trỉåìng thãø hiãûn sỉû am hiãøu vãư kiãún thỉïc cå bn v mäüt pháưn ïl sỉû váûn dủng l thuút vo thỉûc tãú toạn cho håüp l ,cng cọ nghéa l sinh viãn âỉåüc lm quen våïi cäng viãûc ca mäüt cạn bäü k thuáût Ly håüp laì mäüt bäü pháûn ráút quan troüng trãn xe ätä, lm nhiãûm vủ l truưn mämen quay ca âäüng cå ,näúi trủc khuu ca âäüng cå våïi hãû thäúng truưn lỉûc,càõt chuøn âäüng âãún hãû thäúng truưn lỉûc,do âọ giụp cho xe chuøn âäüng âỉåüc thûn tiãûn v dãù dng âiãưu kiãûn âỉåìng xạ thay âäøi.Nãn hãû thäúng ly håüp thiãút kãú phaíi âaím baío lm viãûc tin cáûy ,chàõc chàõn,ãm dëu,truưn hãút mämen quay ca âäüng cå Màûc d â cäú gàõng ,nhỉng kiãún thỉïc v thåìi gian cọ hản, thiãúu kinh nghiãûm thỉûc tãú ,âäư ạn ny chàõc chàõn s khäng trạnh nhỉỵng thiãúu sọt.Em mong cạc tháưy gọp , chè bo thãm âãø kiãún thỉïc ca em ngy cng âỉåüc hon thiãûn hån.Em xin cm ån cạc tháưy  nàơng , Ngy 25 thạng 11 nàm 2001 hiãûn: Sinh viãn thỉûc 1.CẠC THÄNG SÄÚ DNG TRONG THUÚT MINH Âãø thûn tiãûn cho viãûc dng cạc cäng thỉïc thuút minh v trạnh viãûc gii thêch nhiãưu láưn cng mäüt thäng säú, ta láûp bng thäng säú dng thuút minh: Bng 1.1 Cạc thäng säú dng thuút minh STT Tãn gi ca cạc thäng säú K Âån vë hiãûu Chiãưu di cå såí Lo mm Kêch thỉåïc bao ca ätä DxRxC mm Ti trng Gt Kg Trng lỉåüng bn thán Go Kg Trng lỉåüng ton bäü Ga Kg Trng lỉåüng phán bäú lãn cáưu Gat Kg trỉåïc Trng lỉåüng phán bäú lãn cáưu Gas Kg sau Khong sạng gáưm xe hs mm Váûn täúc låïn nháút Vmax Km/h ε 10 Tè säú nẹn 11 Cäng sút cỉûc âải Nemax Kw 12 Säú vng quay åí cäng sút cỉûc nN Vng/phu âải ït 13 Mämen xồõn cỉûc âải Memax N.m 14 Säú vng quay åí mämen xồõn nM Vng/phu cỉûc âải ït 15 T säú truưn häüp säú ih 16 T säú truưn truưn lỉûc chênh io 17 Kêch thỉåïc läúp B-d Inch 18 Bạn kênh quay vng nh nháút Rmin m 19 Dung têch xilanh Vh Lêt 20 Chiãưu cao trng tám hg mm 21 Mämen ma sạt ca ly håüp Ml Nm β 22 Hãû säú dỉû trỉỵ 23 Âỉåìng kênh ngoi ca âéa ma D cm sạt 24 Âỉåìng kênh ca âéa ma sạt d cm 25 p sút trãn bãư màût ma sạt q KN/m2 µ 26 Hãû säú ma sạt 27 Hãû säú âỉåìng kênh kr 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 Bạn kênh ngoi ca âéa ma sạt Bạn kênh ca âéa ma sạt Säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt Chiãưu dy táúm ma saùt Chióửu rọỹng tỏỳm ma saùt Baùn kờnh trung bỗnh ca táúm ma sạt Diãûn têch bãư màût táúm ma sạt Lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn cạc âéa ma sạt Cäng trỉåüt ca ly håüp Täúc âäü gọc ca trủc âäüng cå Täúc âäü gọc ca trủc ly håüp Mämen quạn ca bạnh â v ca cạc chi tiãút âäüng cå quy dáùn vãư bạnh â Mämen quạn ca ätä v råmooc quy dáùn âãún trủc ca ly håüp Mämen cn chuøn âäüng quy dáùn vãư ly håpü Hiãûu sút hãû thäúng truưn lỉûc Bạn kênh bạnh xe Bạn kênh thiãút kãú Hãû säï t lãû Cäng trỉåüt riãng ca ly håüp Thãø têch âéa ẹp Nhiãût âäü tàng lãn sau mäüt láưn âọng ly håüp ỈÏng sút dáûp ỈÏng sút càõt Säú lỉåüng moay-å Säú lỉåüng then hoa Mämen toạn Chiãưu di moay-å Chiãưu cao then Diãûn têch chëu dáûp Diãûn têch chëu càõt Lỉûc tạc dủng lãn mäùi dy âinh tạn R r Zms δ b Rtb cm cm Fms P m2 N Lδ ωm ωa Jm j rad/s rad/s Nm/s2 Ja Nm/s2 Ma Nm mm mm cm ηt rbx ro k lδ Vâ ∆t σd τc Zm Zt Mtt Lt h Sd Sc Fi mm mm J/m2 m3 o C MN/m2 MN/m2 Nm mm mm m2 m2 N 59 60 61 62 Âỉåìng kênh ngoi ca âinh tạn Lỉûc ẹp ca l xo Âäü cỉïng ca l xo Biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng Âỉåìng kênh ngoi ca l xo Âỉåìng kênh dáy l xo Chiãưu di l xo Lỉûc nẹn låïn nháút cho mäùi l xo Hãû säú bạm Âäü biãún dảng ca l xo chuøn tỉì vë trê chổa laỡm vióỷc õóỳn trờ laỡm vióỷc Haỡnh trỗnh bn âảp Tè säú truưn dáùn âäüng Tè säú truưn bn âảp Tè säú truưn nảng måí Tè säú truưn ân måí Täøng khe håí ca cạc bãư màût ma sạt måí ly håüp Lỉûc bn âảp Hiãûu sút dáùn âäüng ly håüp Âỉåìng kênh xilanh chênh Âỉåìng kênh xi lanh lm viãûc Âỉåìng kênh ca bạnh â 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 78 79 80 dât Flx Clx m mm N MN/m2 mm Dlx dlx llx PNmax mm mm mm N mm Sbâ idâ ibâ inm iâm F mm Pbâ η dd d1 d2 Dbâ N mm mm mm mm mm 2.CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CA XE CHO TRỈÅÏC STT 10 11 12 Tãn thäng säú k thût Loải xe Cäng thỉïc trủc bạnh xe Ti trng ton bäü Váûn täúc cỉûc âải Loải âäüng cå Cäng sút Nemax Säú vng quay nN Mämen xồõn Memax Säú vng quay nM Bạn kênh bạnh xe T säú truưn ca säú I T säú truưn ca K hiãûu Xe taíi 4x2 Gt Vmax Xàng Nemax nN Memax nM rbx ih1 i0 Giaï trë Âån vë 2700 80 Kg Km/h 102 4000 303 2300 365 3,64 3,5 KW Vg/ph Nm Vg/ph mm truưn lỉûc chênh CHN LOẢI,SÅ ÂÄƯ LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG 3.1.CHN LOẢI LY HÅÜP 3.1.1.Cäng dủng Ly håüp l mäüt nhỉỵng củm ch úu ca ätä-mạy kẹo.Ly håüp dng âãø näúi trủc khuu âäüng cå våïi hãû thäúng truưn lỉûc, âãø truưn mämen quay âỉåüc ãm dëu v càõt truưn âäüng âãún hãû thäúng truưn lỉûc âỉåüc nhanh chọng,dỉït khoạt Ngoi ly håüp cn âm bo cho âäüng cå âäüng cå lm viãûc åí chãú âäü khäng ti cỉåỵng bỉïc v hãû thäúng truưn lỉûc khäng bë quạ ti båíi nhỉỵng momen quạ låïn 3.1.2.Cạc u cáưu âäúi våïi ly håüp Tỉì hai nhiãûm vủ trãn cọ u cáưu låïn âäúi våïi ly håüp l: -Âm bo truưn âỉåüc mämen quay låïn nháút ca âäüng cå m khäng bë trỉåüt åí báút cỉï âiãưu kiãûn sỉí dủng no -Âọng ãm dëu âãø tàng tỉì tỉì momen quay lãn trủc ca hãû thäúng truưn lỉûc, khäng gáy va âáûp åí cạc bạnh ràng Ngoi ly håüp âọng ãm dởu thỗ ọtọ khồới haỡnh hoỷc tng tọỳc tổỡ tổỡ khäng giáût,lm cho ngỉåìi lại v hnh khạch âåỵ mãût -Måí dỉït khoạt v nhanh chọng nghéa l càõt hon ton truưn âäüng tỉì âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc thåìi gian ráút ngàõn -Mämen quạn ca cạc chi tiãút pháưn bë âäüng ca ly håüp phi nh âãø gim cạc lỉûc va âáûp lãn bạnh ràng sang säú ,dãù gi säú v gim mi mn cạc bãư màût ma sạt ca âäưng täúc -Phi lm âỉåüc nhiãûm vủ ca bäü pháûn an ton âãø trạnh tạc dủng lãn hãû thäúng truưn lỉûc nhỉỵng mämen quạ lồùn gỷp quaù taới.Vỗ vỏỷy mọmen ma saùt phaới khäng âỉåüc låïn quạ Ngoi cn cạc u cáưu khạc nhỉ: +Âiãưu khiãøn dãù dng,lỉûc tạc dủng lãn bn âảp nh +Hãû säú ma sạt cao v äøn âënh +Thoạt nhiãût täút +Lm viãûc bãưn vỉỵng tin cáûy +Hiãûu sút cao +Giạ thnh r, kãút cáúu ,sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng âån gin +Kêch thỉåïc nh gn 3.1.2.Phán loải +Ly håüp âéa masạt +Ly håüp thu lỉûc +Ly håüp nam chám âiãûn +Ly håüp liãn håüp Hiãûn trãn ätä-mạy kẹo sỉí dủng phäø biãún l loải ly håüp ma saùt vỗ caùc ổu õióứm sau: -Laỡm vióỷc bóửn vỉỵng, tin cáûy -Hiãûu sút cao -Mämen quạn ca cạc chi tiãút thủ âäüng nh -Kêch thỉåïc nh gn -Giạ thnh r -Sỉí dủng ,bo dỉåỵng ,sỉía chỉỵa dãø dng Trong cạc loải ly håüp ma sạt phäø biãún nhỏỳt laỡ loaỷi loỡ xo mọỹt õộa bở õọỹng vỗ cọ cạc ỉu âiãøm : +Kãút cáúu âån gin +Thoạt nhiãût täút +Måí dỉït khoạt +Mä men quạn pháưn bë âäüng nh Màûc d cọ nhỉåüc âiãøm l âọng khäng ãm dëu bàịng ly håüp hai âéa.Do âọ chè no truưn mä men låïn ,âãø gim kêch thỉåïc âỉåìng kênh ca ly håüp måïi sỉí dủng ly håüp ma sạt nhiãưu âéa So våïi ly håüp ma sạt mäüt âéa ,ly håüp nhiãưu âéa cọ ỉu âiãøm laỡ :oùng óm dởu hồn vỗ nhióửu õộa nón luùc âọng lải ẹp tỉì tỉì hån.Nhỉng so våïi ly håüp mäüt âéa cọ cạc nhỉåüc âiãøm:Mämen quạn pháưìn bë âäüng tàng ,kãút cáúu phỉïc tảp,thoạt nhiãût kẹm (âàûc biãût l âéa ẹp trung gian) ,måí khäng dỉït khoaùt ,tng haỡnh trỗnh baỡn õaỷp hay õoỡn õióửu khióứn ,tàng kêch thỉåïc chiãưu trủc ca ly håüp Âäúi våïi ly håüp hai âéa: Âãø âm bo måí dỉït khoạt phi cọ biãûn phạp kãút cáúu sau: • Dng l xo v chäút t • Dng hai l xo trủ hồûc la.ï • Dng ân quay l xo xồõn Ly håüp âiãûn tỉì: Thỉûc cháút l mäüt nam chám âiãûn +Ỉu âiãøm: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng - Dãùø cồ khờ hoaù vaỡ tổỷ õọỹng hoaù quaù trỗnh âiãưu khiãøn + Nhỉåüc âiãøm: + Kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh tàng sỉí dủng váût liãûu âàõt tiãưn kim loải mu v váût liãûu âiãûn tỉì + Hiãûu sút gim täøn hao âiãûn v tỉì Ly hồỹp vaỡ bióỳn mọ thuyớ lổỷc thỗ kờch thỉåïc v trng lỉåüng låïn, giạ thnh cao, kãút cáúu phỉïc tảp 3.1 3.Chn ly håüp Qua phán têch trãn , tham kho cạc thäng säú ca ä tä tham kho tỉång âỉång âäúi chiãúu våïi säú liãûu k thuáût cuía ä tä thiãút kãú ta choün ly håüp dng cho ätä thiãút kãú l loải ly håüp ma sạt khä, mäüt âéa cọ l xo trủ bäú trê xung quanh 3.2 CHOÜN SÅ ÂÄÖ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP Trãn ä tä mạy kẹo hiãûn thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng l : Dáùn âäüng cå khê v dáùn âäüng thy lỉûc Ngoi âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng , gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tiãûn nghi ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn hồûc tråü lỉûc chán khäng +Dáùn âäüng cå khê cọ : - Ỉu âiãøm :Âån gin , r tiãưn, lm viãûc tin cáûy - Nhỉåüc âiãøm : hiãûu sút tháúp nháút l dáùn âäüng di âäüng cå âàût xa ngỉåìi lại ( cọ nhiãưu kháu khåïp).Âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thy lỉûc nhiãưu khe håí cạc kháu khåïp Khọ làõp âàût nháút l ca bin kiãøu láût +Dáùn âäüng thy lỉûc cọ: -ặu õióứm: Hióỷu suỏỳt cao ,õọỹ cổùng vổợng cao Dóự làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm ) Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp âọng ly håüp âäüt ngäüt, gim ti trng âäüng -Nhỉåüc âiãøm: Kãút cáúu phỉïc tảp ,âi hi âäü kên khêt cao,lỉûc dáùn âäüng låïn hiãûu sút gim nhiãưu åí nhiãût âäü tháúp ,sỉû dao âäüng ca cháút lng lm viãûc cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung âäüng , giạ thnh cao Lm viãûc kẹm tin cáûy cọ r rè ,bo dỉåỵng sỉía chỉỵa phỉïc tảp Qua cạc phán têch trãn , âäưng thåìi tham kho dáùn âäüng ly håüp ca xe tham kho tỉång âỉång ta chn dáùn âäüng ly håüp l dáùn âäüng thy lỉûc Ngoi âäúi våïi xe khạch âãø tàng tiãûn nghi,gim tiãúng äưn v ä nhiãùm cng mãût nhc cho hnh khạch ngỉåìi ta thỉåìng bäú trê âäüng cå âàût åí phêa sau xe cho nãn âỉåìng dáùn âäüng ráút di.Do váûy chn dáùn âäüng thu lỉûc l håüp l XẠC ÂËNH KÊCH THỈÅÏC CHÊNH CA LY HÅÜP 4.1 XẠC ÂËNH ÂỈÅÌNG KÊNH NGOI CA ÂÉA BË ÂÄÜNG Âỉåìng kênh ngoi ca âéa bë âäüng D l thäng säú cå bn ca ly håüp, háưìu cạc thäng säú cn lải ca ly håüp âãưu âỉåüc xạc âënh theo âỉåìng kênh ngoi D Cạch xạc âënh D nọi chung âỉåüc xạc âënh theo âiãưu kiãûn sau: -Âm bo cho ly håüp truưn hãút momen quay ca âäüng cå -Âm bo tøi th cáưn thiãút ca ly håüp -Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi bạnh â a Theo âiãưu kiãûn 1: Âãø âm bo cho ly håüp truưn hóỳt momen quay cuớa õọỹng cồ thỗ ly hồỹp phaới sinh âỉåüc mäüt momen ma sạt ln ln låïn hån hồûc bàịng momen quay cỉûc âải ca âäüng cå quaù trỗnh sổớ duỷng, tổùc laỡ hóỷ sọỳ dổỷ trỉỵ phi ln ln låïn hån hồûc bàịng Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, momen ma sạt M l ca ly håüp theo ti liãûu [2] âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc: Ml = .Me max [Nm] (4.1) Hãû säú dỉû trỉỵ âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hồûc lm gim momen ma sạt quaù trỗnh sổớ duỷng nhổ: -Moỡn voỡng ma saùt laỡm gim lỉûc ẹp 15% ÷20% -Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp lm gim 8% ÷ 20% -Báøn, råi dáưu måí vo bãư màût ma sạt Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp cạc úu täú trãn s bë gim khong 23% ÷30% Hãû säú phi chn khäng âỉåüc nh quạ váûy cng khäng âỉåüc låïn quạ Nãúu lồùn thỗ phaới tng lổỷc eùp õoù cỏửn tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp nãn gáy mãût mi cho ngổồỡi laùi Cuỡng vồùi õoù thỗ kỗch thổồùc cuớa ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton Theo kinh nghiãûm, âäúi våïi xe khạch: = 1,6 ÷ 2,25 Chn =2 Xạc âënh quan hãû giỉỵa M l, D v cạc thäng säú khạc ta xạc âënh sau: Xẹt phán täú diãûn têch vä cng bẹ trãn bãư màût ma sạt nhổ hỗnh veợ 4.1 Dióỷn tờch phỏn tọỳ coù chióửu di ρ.dα , chiãưu räüng dρ l: ds = ρ.dα.dρ Nãúu ạp sút trãn bãư màût ma sạt l q thỗ aùp lổỷc taùc duỷng lón bóử mỷt phỏn bọỳ l dN: dN = q.ds = q.ρ.dα.dρ Dỉåïi tạc dủng ca ạp lỉûc ny,trãn phán bäú xút hiãûn lỉûc ma saït dT: dT= .dN = q.ρ.dα.dρ våïi : hãû säú ma saït: = 0,25 0,35 Choün = 0,28 d R d r Hỗnh 4.1: Så âäư toạn cạc kêch thỉåïc cå bn ca âéa bë âäüng Momen ma sạt phán bäú sinh s l dMms: dMms = ρ.dT = .q ρ2 dα.dρ ton bäü vng ma sạt sinh mäüt mämen laì Mms 2π R r M ms = µ q ∫ dα ∫ ρ dρ M ms = µ q.2π R − r3 3 Ton bäü ly håüp s sinh mäüt mämen ma sạt M l : 2π ( R − r ).Z ms r d Nãúu âàût : k r = = : l hãû säú âỉåìng kênh R D 2π ta cọ: M l = µ.q R (1 − k r3 ).Z ms M l = Z ms M ms = µ q Våïi Zms :Säú âäi bãư màût ma sạt Zms=2 ⇒ R=3 3.M l 2.π µ q.(1 − k r3 ).Z ms [m] (4.2) Theo kinh nghióỷm kr = 0,53 ữ 0,75 vỗ õọỹng cồ coù tọỳc õọỹ trung bỗnh nón choỹn Kr = 0,6 b Theo âiãưu kiãûn 2: Âm bo tøi th cáưn thiãút Mäüt cạc chè tiãu âãø âạnh giạ tøi th ca âéa bë âäüng l ạp sút tạc dủng lãn vng ma sạt q.p sút trãn bãư màût âéa bë âäüng q phi tha mn âiãưu kiãûn q ≤ [q] [KN/m2] Ta thay [q] vo cäng thỉïc (4.2) ta s xạc âënh âỉåüc D theo âiãưu kiãûn (1) v âiãưu kiãûn (2): Theo ti liãûu [1] ta cọ: [q]=100÷ 250 [kN/m2] Chn [q]=180 [kN/m2] c Theo âiãưu kiãûn 3: Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi bạnh â Âỉåìng kênh ngoi ca vng ma sạt bë giåïi hản båíi âỉåìng kênh ca bạnh â âäüng cå Âỉåìng kênh ca bạnh â l: Dbâ = 360 [mm] Theo âiãưu kiãûn v âiãưu kiãûn , ta cọ: D = 2.R = 2.3 D = 3.M l 2.π µ q.(1 − k r3 ).Z ms 3.303 = 0,308 (m) 2.3,14.0,28.180000.(1 − 0,6 ).2 D = 0,308 [m] So sạnh giạ trë âỉåüc åí âiãưu kiãûn (1) v (2) våïi âiãưu kiãûn (3) ta tháúy âiãưu kiãûn âỉåüc tha mn Váûy ta chn ly håüp âéa bë âäüng tỉïc Zms=2 So sạnh våïi âiãưu kiãûn (3) ta chn âỉåìng kênh ngoi ca âéa bë âäüng ly håüp l: D=310 [cm] 10 hỉåíng âãún hãû säú ma sạt v khäng gáy sỉû chạy cạc táúm ma sạt) Cäng trỉåüt låïn nháút sinh lục ätä khåíi hnh tải chäù cho nãn toạn ly håüp theo nhiãût âäü cáưn phi lục khåíi hnh tải chäù Nhiãût âäü tàng lãn ca chi tiãút tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi táúm ma sạt thåìi gian ly håüp bë trỉåüt, theo[2] âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: γ Lδ ∆t = (0C) (5.11) C.mc Theo taìi liãûu [1] âäúi våïi ly håüp âéa : γ = 0,5 Âäúi våïi váût liãûu bạnh â v âéa ẹp l gang hồûc thẹp ta cọ: C = 500 J/kg.âäü mc : khäúi lỉåüng ca chi tiãút bë nung nọng Cạc chi tiãút bë nung nọng l âéa ẹp v bạnh â Âãø toạn nhiãût âäü tàng lãn ca caùc chi tióỳt ta tờnh khọỳi lổồỹng cuớa chuùng Vỗ khäúi lỉåüng ca bạnh â låïn hån nhiãưu so våïi âéa ẹp nãn kiãøm tra ta chè cáưn âäúi våïi âéa eïp: Våïi Rdms = 0,155 [m] , choün Râ = 0,165 [m] r = 0,093 [m] chn râ= 0,091 [m] Chn chiãưu dy âéa ẹp l: δ â = 20[mm] Thãø têch ca âéa ẹp âỉåüc theo cäng thæïc: Vâ = π ( Râ2 − râ2 ) δ â [m] (5.12) Vâ=3,14.(0,1652-0,0912).0,02 = 0,0595 [m2] Khäúi lỉåüng ca âéa ẹp dỉåüc theo cäng thỉïc: mâ=Vâ.D [kg] (5.13) Âäúi våïi váût liãûu l gang ta coï: D = 7600 [kg/m 3] Mâ = 7600.0,0595 = 9,05 [kg] Váûy nhiãût âäü tàng lãn sau mäüt láưn âọng ly håüp l: Ta cọ: ∆t = 0,5.75979,1 = 8,39 500.9,05 (âäü) ÅÍ âáy ta xẹt hãû säú xẹt âãún cỉåìng âäü tàng mäment ma sạt β = 1, trỉåìng håüp cäng trỉåüt li håüp låïn nháút ∆t < 10 âäü Váûy ly håüp laìm viãûc an toaìn 6.TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CẠC CHI TIÃÚT V CẠC CỦM CHÊNH 6.1 ÂÉA BË ÂÄÜNG 17 Cáúu taûo âéa bë âäüng gäưm: - Xỉång âéa - Pháưn ma sạt (gàõn lãn xỉång âéa bàịng âinh tạn hồûc dạn) - Moay-å âãø làõp âéa bë âäüng lãn truûc ly håüp - Bäü pháûn gim cháún 6.1.1.Xỉång âéa Xỉång âéa thỉåìng âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp lạ dy tỉì 1,5 ÷ (mm) Váût liãûu thỉåìng dng l thẹp Cạcbon cao :50, 65, 85 Mủc âêch l tảo cho âéa bë âäüng cọ âäü ân häưi cáưn thiãút nhàịm mủc âêch tàng âäü ãm dëu âoïng ly håüp Kãút cáúu ca xỉång âéa:Xỉång âéa thỉåìng âỉåüc x rnh hỉåïng kênh hồûc rnh chỉỵ T âãø trạnh cong vãnh bë âäút nọng, âãø tàng âäü ân häưi ca âéa (theo chiãưu trủc) âọng, thỉåìng dng cạc biãûn phạp sau: - ún cạc cạnh âéa xen k vãư cạc phêa khạc sau âọ tiãún hnh nhiãût luûn âãø âënh hỗnh.Phổồng phaùp naỡy coù nhổồỹc õióứm laỡ: rỏỳt khoù taỷo âỉåüc âäü cỉïng âäưng âãưu giỉỵa cạc cạnh.Do âọ ạp sút phán bäú khäng âãưu dáùn âãún hiãûn tỉåüng mn khäng âãưu cạc táúm ma sạt - Âàût mäüt pháưn tỉ phủ dảng l xo lạ giỉỵa xỉång âéa v vng ma sạt.Phỉång phạp ny cọ nhỉåüc âiãøm l tàng momen quạn âéa bë âäüng nhỉng lải tàng âäü bãưn cå hc ca âéa - Khäng dng thãm pháưn tỉí ân häưi phủ m dng xỉång âéa dảng ghẹp, pháưn vnh phàóng, pháưn vnh ngoi dảng cạc cung mng lỉåün sọng räưi näúi våïi pháưn bàịng âinh tạn Nãúu so sạnh våïi loải âéa khäng ân häưi ta tháúy âéa ân häưi cọ ỉu âiãøm la: âọng ãm dëu Nhỉåüc âiãøm l : tàng momen quạn âéa bë âäüng, âäü bãưn cå hc gim, tàng hnh trỗnh mồớ ly hồỹp (vỗ sổỷ bung cuớa õộa) Qua phán têch trãn ta choün xæång âéa bë âäüng l loải ân häưi,chãú tảo bàịng thẹp cạcbon cao C85 cọ chiãưu dy δ xâ = 2,5 [mm] 6.1.2.Vng ma sạt Vng ma sạt thỉåìng âỉåüc chãú tảo bàịng cạc váût liãûu ma sạt dảng bäüt nhỉ: pherado, Faibẹt, ạtbẹt träün cạc cháút phủ gia km (Zn) nhàịm tàng âäü äøn âënh ca hãû säú ma sạt.Âäưng(Cu) nhàịm tàng âäü dáùn nhiãût, lm âäưìng 18 âãưu nhiãût âäü trãn bóử mỷt vaỡ phỏửỡn cuớa voỡng masaùt.Chỗ(Pb) coù taùc dủng lm gim xỉåïc cạc bãư màût âéa ch âäüng, màûc d gim kh nàng chëu nhiãût Cháút kãút dênh:l nhỉûa täøng håüp hồûc cao su chëu nhiãût Táút c cạc cháút trãn âỉåüc träün våïi theo t lãû thờch hồỹp sau õoù eùp õởnh hỗnh Hióỷn trón mäüt säú ätä sỉí dủng váût liãûu måïi l kim loải gäúm Cọ ỉu âiãøm l âäü bãưn cå hc cao, hãû säú ma sạt cao Nhỉåüc âiãøm l giạ thnh tàng, momen quạn tàng lm tàng âäü mn cạc bãư màût tiãúp xục våïi nọ.Nhảy cm våïi va âáûp(kh nàng chëu va âáûp kẹm) Chè sỉí dủng tháût cáưn thiãút Qua phán têch ta chn vng ma sạt lm bàịng bäüt phãrâä träün km (Zn), âäưng (Cu), chỗ(Pb) sau õoù trọỹn vồùi chỏỳt kóỳt dờnh laỡ nhổỷa tọứng hồùp õoù eùp õởnh hỗnh Chióửu daỡy cuớa táúm ma saït δ ms = [mm] 6.1.3.Moay-å Moay-å dng âãø näúi xỉång âéa våïi trủc ly håüp Moay-å âàût trãn trủc ly håüp qua mäúi ghẹp then hoa v näúi våïi xỉång âéa qua pháưn tỉí ân häưi ca bäü pháûn gim giao âäüng xồõn Âãø cọ thãø mi nhàơn dãù dng cạc bãư màût bãn ca caùc then trón truỷc then hoa thỗ chọự nọỳi tióỳp màût bãn ca then våïi bạn kênh ca trủc then hoa ngỉåìi ta l rnh hồûc lỉåün chuøn tiãúp õóửu õỷn vồùi baùn kờnh r Hỗnh daỷng cuớa then nh hỉåíng âãún âäü vỉỵng bãưn ca trủc ly hồỹp Nóỳu chuyóứn tióỳp õọỹt ngọỹt thỗ ồớ chỏn then s cọ ỉïng sút củc bäü ráút låïn Cạc then cọ thãø lm dảng thán khai hồûc vng gọc Dảng then thán khai âm bo âäü bãưn v âäü chênh xạc trung tám täút hån loải vng gọc Qua phán têch trãn ta chn then l then dảng thán khai Tênh toạn cạc kêch thỉåïc cå bn ca Ma ly håüp : Xạc âënh så bäü âỉåìng kênh trủc så cáúp ca häüp säú : ỈÏng sút xồõn cho phẹp ca thẹp cacbon chãú tảo moa [τ] = 80 ÷ 120 [MN/m2] - Chn [τ] = 80 [MN/m2] Âỉåìng kênh cho phẹp ca trủc: β M e max 2.303 =3 = 0,0335 [m] dt ≥ 0,2.[τ ] 0,2.80.10 Chn dt= 0,035 [m] Cạc then ca Ma theo dáûp v càõt : 19 Lỉûc tạc dủng trãn baùn kờnh trung bỗnh cuớa caùc then õọỳi vồùi mayồ laì : β M e max Q= [N] (6.7) Z Rtb Trong âọ : Z1- säú lỉåüng ma, Z1 = Rtb = ( D + d ) = ( 35 + 27 ) = 15,5[mm] , baùn kờnh trung bỗnh cuớa 4 truỷc then hoa D = 35 [mm] , âỉåìng kênh ngoi ca cạc then åí trủc ly håüp [mm] d = 27 [mm] , âỉåìng kênh ca cạc then moa âéa thủ âäüng [mm] => Q = 2.303 = 39096,77 1.15,5.10 −3 [N ] Váût liãûu chãú tảo trủc then hoa :âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp 40 hồûc 40X cọ: [σd]=20[MN/m2]; [τc ] = 10[MN/2] Tỉì cäng thỉïc ỉÏng sút dáûp σd ca then hoa ta xạc âënh chiãưu di tiãúp xục ca then våïi moa: β M e max 2.303 = = = 0,0652 lm = 0,75.z.h.[σ ].Rtb 0,75.10.0,004.20.10 6.0,0155 [m] Trong âọ : 0,75- hãû säú âãún sỉû phán bäú ti trng khäng âãưu lãn cạc then h= ( 35 − 27 ) = 4[mm] -chiãöu cao ca then z = 10 - säú lỉåüng then chiãưu di tiãúp xục ca then våïi ma chn lm = 66 [mm] Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút càõt τc ca then hoa ta xạc âënh chiãưu räüng cuía chán then våïi moayå: b Q 39096,77 = = 0,00789 0,75.z.l m [τ c ] 0,75.10.0,066.10.10 choün chiãöu räüng ca chán then: b=8 [m] [mm] 6.1.4.Âinh tạn Âinh tạn cọ nhiãûm vủ näúi vng ma sạt våïi xỉång âéa, váût liãûu lm âinh tạn cọ u cáưu mãưm âãø trạnh xỉåïc cạc âéa ch âäüng vng ma sạt mn quạ giåïi hản m chỉa thay këp Vỗ yóu cỏửu trón õinh taùn thổồỡng laỡm bũng õọửng thau , âäưng â hồûc nhäm våïi âỉåìng kênh d ât=4 [mm] Kãút cáúu ca âinh tạn l dảng trủ âàûc hồûc räùng mäüt âáưu,hồûc âinh trn cọ âáưu nổớa hỗnh cỏửu 20 Khi tờnh baùn kờnh õinh taùn ta theo ỉïng sút dáûp v ỉïng sút càõt âinh, theo cạc cäng thỉïc sau: Fâ Sd F σc = â Sc σd = [MN/m2] (6.6) [MN/m2] (6.7) Âãø làõp ghẹp vng ma sạt våïi xỉång âéa ta chn dy âinh tạn.Våïi bãư räüng vng ma sạt b = 0,062 [m],ta bäú trê dy âinh thỉï nháút v dy âinh thỉï hai láưn lỉåüt cọ bạn kênh l: r1 =115[mm] ; r2 =135[mm] Diãûn têch chëu dáûp Sd , âæåüc theo cäng thæïc: Sd = dn.lâ [m2] (6.8) Chn âinh tạn cọ âỉåìng kênh ngoi dn= 5[mm] Chiãưu di ca âinh bë chn dáûp : lâ= 6[mm] Sd = 5.6.10-6 = 30.10-6 [m2] Diãûn têch chëu càõt Sc , âæåüc theo cäng thæïc sau: 2π 2 (d n − d t ) [m2] Sc = (6.9) 2.3,14 Sc = (5.10−3 )2 = 39,25.10−6 [m2] Xem lỉûc tạc dủng lãn mäùi dy âinh t lãû thûn våïi bạn kênh âàût dy âinh âọ Theo ti liãûu [4] , lỉûc tạc dủng lãn mäùi dy âinh tạn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : Fi = M l ri Z â ∑ ri [N] (6.10) Âäúi våïi dy âinh thỉï nháút bäú trê våïi bạn kênh r =115 [mm] lỉûc tạc dủng lãn dy âinh s l : F1 = × 303 × 0,115 = 1107 ,95 [N] 0,115 + 0,135 ( ) Âäúi våïi dy âinh thỉï bäú trê våïi bạn kênh r = 135 (mm) lỉûc tạc dủng lãn âinh s l: F2 = × 303 × 0,135 = 1300,64 0,115 + 0,135 ( ) [N] Âỉåìng kênh m âinh taïn : Dât = (1,61,75).dât [mm] Choün : Dât = [mm] Chu vi âỉåìng trn bäú trê dy âinh thæï nháút : C1=2.r1.π [mm] [6.11] C1 = 2.115.3,14 = 722,57 [mm] 21 Säú âinh täúi âa coï thãø bäú trê trãn âỉåìng trn C l : n1 max = C1 722,57 = = 90,32 Dât [âinh] Chn n1=16 [âinh] Chu vi âỉåìng trn bäú trê dy âinh thỉï l : C2 = 2.r2.π [mm] (6.12) C2 = 135 3,14 = 848,23 [mm] Säú âinh täúi âa cọ thãø bäú trê trãn âỉåìng trn C laì n max = C 848,23 = = 106,03 [âinh] Dât Chon n2 =16 [âinh] Ta tháúy lỉûc tạc dủng lãn dy âinh tạn åí âỉåìng kênh r2 =135[mm] låïn hån dy âinh tạn åí âỉåìng kênh r =115[mm] nãn ta chè kiãøm tra bãön cho dy âinh tạn åí âỉåìng kênh r =135[mm] Ta cọ lỉûc tạc dung lãn mäüt âinh l: F2 [N] n1 1300,64 Fd = = 81,29 16 Fâ1 = (6.13) [N] ỈÏng sút dáûp : δ d1 = Fâ1 81,29 = = 2,71.10 [N/m2] −6 Sd 30.10 δ d = 2,71 [MN/m2] ỈÏng sút càõt : F τ c1 = â1 [N/m2] Sc 81,29 τ c1 = = 4,14.10 [N/m2] −6 39,25.10 τ c1 = 4,14 [MN/m2] Ta coï: [τc] =10 [MN /m2] [σd] =25 [MN/m2] Ta tháúy âinh tạn lm viãûc â bãưn 6.1.5 Gim cháún : 6.1.5.1 Cäng dủng : Gim cháún âỉåüc dng ly håüp âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc ca ätä v mạy kẹo nhỉỵng dao âäüng xồõn cäüng hỉåíng sinh cọ sỉû trng mäüt nhỉỵng táưn säú ca dao âäüng såí hỉỵu ca hãû thäúng truưn 22 lỉûc våïi táưn säú dao âäüng ca lỉûc gáy nãn båíi sỉû thay âäøi mämen quay ca âäüng cå Chi tiãút ân häưi ca gim cháún dng âãø gim âäü cỉïng ca hãû thäúng truưn lỉûc âọ gim âỉåüc táưn säú dao bn thán ca hãû thäúng truưn lỉûc v triãût tiãu âỉåüc kh nàng xút hiãûn cäüng hỉåíng åí táưn säú cao Âãø trạnh âỉåüc cäüng hỉåíng åí táưn säú tháúp ngỉåìi ta dng phỉång phạp ma sạt gi l chi tiãút ma sạt 6.1.4.2 Kãút cáúu ca bäü gim cháún : Cạc gim cháún ca ly håüp hiãûn âỉåüc kãút cáúu theo ngun tàõc chung l âéa bë âäüng âỉåüc näúi våïi moa nhåì chi tiãút ân häưi Ta chn loải chi tiãút ân häưi l l xo Ỉu âiãøm ca gim cháún cọ chi tiãút ân häưi bàịng l xo : L xo cọ âäü ân häưi låïn Kh nàng thoaït nhiãût täút 6.1.4.3 Xaïc âënh caïc thäng säú cå bn ca gim cháún : Säú lỉåüng l xo trủ ca gim cháún thỉåìng ÷ 12 loxo Ta chn 10 l xo d H.6.3 L xo ỈÏïng sút ca l xo âỉåüc xạc âinh theo cäng thỉïc : τ= 8.Pms D MN π.d m (6.8) Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo :τk = kτ ≤ [τ] Trong âoï: k -hãû säú âãún sæû táûp trung æïng suáút τk- æïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung æïng suáút 23 Choün tè säú D = tæång æïng k = 1,3 ; d [τ ] = 600 ÷ 750 [MN/m2] Lỉûc nẹn låïn nháút cho mäùi l xo Pl = Pmax âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc sau : Pmax = M max [ N] n lx R gc (6.9) Mämen cỉûc âải Mmax giåïi hản âäü cỉïng täúi thiãøu ca l xo (khi cạc vng l xo sạt vo nhau) thỉåìng láúy bàịng mämen xạc âënh theo âiãưu kiãûn bạm våïi âiãưu kiãûn bạm ϕ = 0,8 G ϕ r M max = bx [ Nm] (6.10) i0 i h1 n Trong âoï : G2 = 1620 [kg] - trng lỉåüng tạc dủng lãn cạc bạnh ch âäüng rbx= 0,365 - bạn kênh läúp ca bạnh xe i0= 3,5 - tè säú truưn ca truưn lỉûc chênh ih1= 3,64 - tè säú truưn cuía häüp säú åí säú I n = 0,9 - hiãûu suáút truyãön => M max = 1620.9,81.0,8.0,365 = 404,72 3,5.3,64.0,9 [Nm] Chn bạn kênh bäú trê l xo gim cháún R gc = 0,07 [mm] Váûy : Pmax = 404,72 = 578,17 [N] 10.0,07 Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút ca l xo ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy loì xo Váûy : d2 ≥ Pmax k D Pmax k D ⇒d≥ π [τ ] d π [τ ] d d≥ 8.578,17.1,3 = 0,003994 [m] 3,14.600.10 Choün d = [mm] ⇒ D = 5.5 = 25 [mm] Säú voìng laìm viãûc ca l xo theo kinh nghiãûm âỉåüc xạc âënh khong n lxgc = 3÷ (vng) Chn nlxgc = (vng) Âäü cỉïng ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc sau : C lxgc G.d MN = 8.D nlxgc m (6.11) G = 8,5.104 [MN/m2] - mäduyn ân häưi ca váût liãûu 24 C lxgc = ( 8,5.10 5.10 −3 ( 25.10 ) ) −3 = 0,10625 [MN/m2] Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = d.[ nlxgc + ] + n0.d + Pmax C (6.12) n0 = - säú vng lm màût âãú ca loì xo => l0 = 5.(4 + 1) + 5.2 + 578,17 10-3 = 35 106250 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : llv = lmin + λ = d.[ nlxgc + ] + n0.d + λ (6.13) λ = [mm]- âäü biãún dảng ca l xo gim cháún tỉì vë trê laìm viãûc âãún vë trê loì xo chëu lỉûc ẹp låïn nháút (λ =2,5÷ [mm]) => llv = 5.(4 + 1) + 5.2 + = 33 [mm] 6.2 L XO ẸP : Ta chn l xo ẹp cho ly håüp håüp cáưn thiãút kãú l l xo truỷ thúng 6.2.1 Loỡ xo hỗnh truỷ : ặu õióứm cuớa loỡ xo hỗnh truỷ: Tờnh toaùn thióỳt kãú âån gin cng chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng vãư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàịm trãn trủc ly håüp Nhổồỹc õióứm cuớa loỡ xo hỗnh tru: Nóỳu trổồỡng håüp chãú tảo âäü cỉïng ca l xo khạc thỗ lổỷc eùp cuớa chuùng cuợng khaùc õoù lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût ma sạt khäng âãưu Trong thåìi gian lm viãûc cọ trỉåìng håüp mọỹt loỡ xo truỷ bở gaợy thỗ õoỡi hoới phaới thay nguyãn bäü loì xo cho nãn khäng tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu Khi lm viãûc cọ trỉåìng håüp l xo bë ram lải cho nãn khäng âm bo âỉåüc lỉûc ẹp, làõp rạp cáưn phi cọ låïp cạch nhiãût cho nãn lm phỉïc tảp thãm kãút cáúu Sổớ duỷng loỡ xo hỗnh truỷ kờch thổồùc cuớa ly håüp håüp tàng lãn 6.2.2 Tênh toạn l xo trủ thàóng : Lỉûc ẹp cáưn thiãút âỉåc xạc âënh theo cäng thæïc : 25 k M ms k βM e max Pkt = µR Z = (6.14) µRtb Z ms tb ms k0 = 1,08 - hãû säú xẹt âãún sỉû gin v nåïi lng ca l xo Pkt = 1,08.2.303 = 12695.05 [N] 0,28.92.10 −3.2 Tênh âäü cỉïng ca l xo :âäü cỉïng ca l xo phi âm bo cho bãư màût ma sạt moỡn giồùi haỷn cho pheùp thỗ lổỷc eùp cuớa õộa eùp thay õọứi nhoớ Sau moỡn thỗ lổỷc ẹp Pkt chuøn thnh P' : P' µ.Rtb.Zms = Memax β ' (1) Trỉåïc mn : P kt.µ.Rtb.Zms = Memax.β (2) (2) - (1) = ∆P.µ.Rtb.Zms = Memax(β - ' ) Lổỷc giaớm õi mọỹt lổồỹng P thỗ phi tỉång ỉïng l mäüt lỉåüng gin ca l xo ∆λ (C=const) ∆P = C∆λ Váûy : C∆λmnµRtbZms = Memax(β - β ' ) β' 1 − P β ⇒ (6.15) M e max ( β − β ' ) C= = ( µRtb Z ms )∆λ mon ∆λ mon Trong âọ ∆λ mn-lỉåüng mn cho phẹp ca bãư màût ma sạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆λ mn =αmnδms Âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàịng âinh tạn hãû säú mn cho phẹp αmn=1/2=0,5 ∆λ mn =0,5.5 = 2,5[mm] Hãû säú dỉû trỉỵ täúi thiãøu βmin âỉåüc xạc âënh β ' = (80÷ 85)% β; β ' = 0,82.2 =1,64 Váûy C lx = 12695,05 1,64 1 − = 914043,83 2,5.10 −3 [N/m] Xaïc âënh âäü biãún dảng ∆λ : ∆λmåí = ∆f.Zms + m Trong âọ ∆f = 0,6 ÷ Khe håí täúi thiãøu ca bãư màût ma sạt måí ly håüp Choün ∆f = [mm] m = 0,2 [mm] -âäü biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng v âéa chuí âäüng Váûy : ∆λ = 1.2 + 0,2 =2,2 [mm] Lỉûc ẹp cáưn thiãút ca l xo måí ly håüp hoaìn toaìn: 26 Plx = P + Clx ∆λ => Plx = 12695,05 + 914043,83.2,2.10 -3 = 14705,95 [N] Lỉûc ẹp cáưn thiãút ca mäüt l xo måí ly håüp hon ton: P1lx= Plx 14705,95 = = 1225,5 Z lx 12 [N] Trong âoï: Zlx = 12 - säú l xo ẹp Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo : Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo :τk =kτ Trong âọ: k-hãû säú âãún sỉû táûp trung ỉïng sút τk- ỉïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung ỉïng sút Choün tè säú D = vaì k = 1,25 ; [τ] = 600[MN/m2] d Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút ca l xo ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy loì xo Váûy : d2 ≥ 8Plx k D 8Plx k D ⇒d≥ π[ τ] d π[ τ] d d≥ 8.1225,5.1,25 = 0,00624 3,14.600 [mm] Choün d = 6,5 [mm] ⇒ D = 6.6,5 = 39 [mm] Âäü cỉïng ca mäüt l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc : C1lx = C lx 914043,83 = = 76170,32 Z lx 12 [N/m] Tỉì cäng thỉïc âäü cỉïng ca l xo ta suy âỉåüc cäng thỉïc säú vng l xo: G.d 8,5.10 4.10 6.0,0065 n0 = = = 4,2 8.D 3C1lx 8.0,039 76170,32 [vng] Chn n0 = 4,2 [vng] Trong âọ G = 8,5.104 [MN/m2] - mäduyn ân häưi dëch chuøn Chiãưu di ca l xo ly håüp måí hon ton âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau llhm = ( d + δ1) n0 + d + n.d [mm] δ1 =1 [mm] - khong cạch giỉỵa vng l xo li håüp måí hon ton n = - säú vng lm màût âãú ca l xo 27 Ta coï llhm = (6,5 + 1)4,2 + 6,5 + 2.6,5 = 51 [mm] Biãún dảng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : Pmax [mm] C 1225,5 = = 0,0161 76170,32 λ max = λ max [m] = 16,1 [mm] Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llhm + λmax [mm] Váûy l0 = 51 + 16,1 = 67,1 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : llv = l0 - P/C llv = 67,1 - (12695,05/914043,83).10 -3 = 0,0532 [mm] TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : 7.1 SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG V TÊNH TOAÏN DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : a b g e d1 δ d2 c d H.7.1 Så âäö dáùn âäüng ly håüp thy lỉûc T säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp : idâ a c e d = 22 b d g d1 (7.1) 28 Trong âọ : T säú truưn ca bn âảp ibâ ibâ = a b T säú truưn ca dáùn âäüng thu lỉûc : d itg = 22 = d1 T säú truưn ca nảng måí : inm = c =2 d T säú truưn ca ân måí : iõm = e =5 g Haỡnh trỗnh baỡn õaỷp õổồỹc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : Sbâ = (∆f.Zms + m).iâm.itg.inm.ibâ + δ.itg.inm.ibâ + δ’.itg.ibâ + δ”.ibâ [mm] (7.2) Trong âọ: δ =2 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc cạc bãư màût ma sạt bë mn Chn δ = [mm] δ’ =1,5 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút ca củm van âiãưu khiãøn Chn δ’ = [mm] δ” =1,5 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút giỉỵa piston chênh v truưn lỉûc ca bn âảp Chn δ’ = [mm] Sbâ = 180 ữ 200 [mm] - haỡnh trỗnh baỡn õaỷp Choỹn Sbâ = 200 [mm] Tỉì cäng thỉïc (7.2) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp S bâ (∆f Z ms + m).i âm itg i nm + δ itg i nm + δ '.itg + δ " 200 = = 6,25 (1.2 + 0,2).5.1.2 + 3.1.2 + 2.1 + ibâ = ibâ => idâ = 6,25.2.5.1 = 62,5 Thỉåìng t säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp ätä vo khong idâ = 24÷ 45 Lỉûc bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc sau : Pbâ = Plx i dd η dd (7.3) Trong âoï : Plx = 14705,95 [N] - täøng cạc lỉûc l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k måí ly håüp ηdâ = 0,85 - hiãûu suáút cuía dáùn âäüng 29 => Pbâ = 14705,95 = 276,82 62,5.0,85 (N ) Ta tháúy Pbâ = 276,82 [N] < [Pbâ] = 200÷300[N] cho nãn ta khäng phi dng tråü lỉûc 7.2 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC: Bn âảp: ibâ = 6,25 - chn ibâ = 325 a = b 52 Váûy a = 325 [mm], b = 52 [mm] Âỉåìng kênh xi lanh truưn lỉûc thy lỉûc: itg = d2 = d1 chn d1 = d2 = 40 [mm] Nảng måí: inm = c =2 d choün c = 120 [mm], d = 60 [mm] Ân måí: iâm = e =5 g choün e = 100 [mm], g = 20 [mm] 7.2.KÃÚT CÁÚU CẠC BÄÜ PHÁÛN CHÊNH CA DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP Âäúi våïi dáùn âäüng ly håüp l dáùn âäüng thu lỉûc gäưm cạc bäü pháûn chênh sau: +Xilanh chênh +Xilanh lm viãûc +Cạc âỉåìng äúng dáùn v cạc khåïp näúi äúng dáùn 7.2.1.Kãút cáúu xilanh chênh Xilanh chênh laì bäü pháûn quan troüng khäng thãø thiãúu moüi dáùn âäüng thu lỉûc.Xilanh chênh cọ nhiãûm vủ cung cáúp dáưu cho ton bäü hãû thäúng ,tảo ạp sút dng dáùn âäüng âãø måí ly håüp Kãút cáúu xilanh chênh gäưm cọ:Xilanh, piston, báưu dáưu, nàõp báưu dáưu, cáưn âáøy, loỡ xo họửi vở,voỡng laỡm kờn 30 Hỗnh Lổồỹng dỏửu báưu dáưu v xilanh cọ nhiãûm vủ cung cáúp dáưu cho dáùn âäüng âäưng thåìi tảo mäüt ạp sút dỉ tỉång âäúi âãø trạnh hiãûn tỉåüng lt khê vaỡo dỏựn õọỹng vỗ kóỳt cỏỳu cuớa xilanh chờnh loaỷi ny khäng cọ van ngỉåüc.Màût khạc lỉåüng dáưu ny cn lm nhiãûm vủ b vo lỉåüng dáưu vãư khäng këp nh ly håüp Piston cọ läù âọng vai tr ca c läù thäng láùn läù b Cáưn âáøy âọng vai tr ca mäüt tay ân truưn chuøn âäüng tỉì bn âảp âãún piston xilanh chênh TI LIÃÛU THAM KHO Sỉ TAY BAO DặẻNG SặA CHặẻA T (Tỏỷp 2) Hoaỡng Ban ,Buỡi Tuỏỳn Thừng ,Trỏửn ỗnh Tng Nhaỡ xút bn giao thäng váûn ti - H näüi-1985 TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ ÄTÄ - MẠY KẸO (Táûp 1) 31 ... 81, 29 16 F? ?1 = (6 .13 ) [N] ỈÏng sút dáûp : δ d1 = F? ?1 81, 29 = = 2, 71. 10 [N/m2] −6 Sd 30 .10 δ d = 2, 71 [MN/m2] ỈÏng suáút càõt : F τ c1 = ? ?1 [N/m2] Sc 81, 29 τ c1 = = 4 ,14 .10 [N/m2] −6 39,25 .10 τ c1... t2 = 2 .1, 98.240,86 1. 303 − 18 , 51 t2= 3,75 (s) Váûy t1 = 3,75.( 18 , 51 ) 1. 303 − 18 , 51 t1= 0,244 (s) Thay táút cạc säú liãûu trãn vo cäng thỉïc (5.6) ta cọ : Lδ = 18 , 51. 240,86.( Lδ = 75979 ,1 0,244... âinh thỉï nháút : C1=2.r1.π [mm] [6 .11 ] C1 = 2 .11 5.3 ,14 = 722,57 [mm] 21 Säú âinh täúi âa cọ thãø bäú trê trãn âỉåìng trn C laì : n1 max = C1 722,57 = = 90,32 Dât [âinh] Chn n1 =16 [âinh] Chu vi