Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá hiện nay, ngành tự động hoá đóng một vai trò hết sức quan trọng. Việc áp dụng các hệ thống truyền động theo vòng kín nhằm tăng năng suất và tăng hiệu quả kinh tế. Một hệ thống làm việc ổn định thì sẽ cho ra những sản phẩm đảm bảo chất lượng cao. Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học, đặc biệt là ngành điện tử công suất. Với việc phát minh ra các linh kiện bán dẫn đã và đang ngày càng đáp ứng được các yêu cầu của các hệ thống truyền động. Ưu điểm của việc sử dụng các linh kiện bán dẫn mà làm cho hệ thống trở nên gọn nhẹ hơn, giá thành thấp hơn và có độ chính xác tác động cao hơn. Với nhu cầu sản suất và tiêu dùng như hiện nay, thì việc tự động hoá cho xí nghiệp trong đó sử dụng các linh kiện gọn nhẹ là một nhu cầu hết sức cấp thiết. Sau gần 4 năm học tập và nghiên cứu ở trường, em đã được làm quen với các môn học thuộc ngành . Để áp dụng lý thuyết với thực tế trong học kỳ này chúng em được giao đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ với yêu cầu “ Thiết kế hệ thống truyền động Van Động cơ với các yêu cầu cho trước sử dụng bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu 1 pha 2T,2D” . Với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận tình của cô giáo hướng dẫn Trần Thị Vân Anh và các thầy giáo trong bộ môn, đến nay đồ án của em đã được hoàn thành.
Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng cơng nghiệp hố đại hố nay, ngành tự động hố đóng vai trị quan trọng Việc áp dụng hệ thống truyền động theo vịng kín nhằm tăng suất tăng hiệu kinh tế Một hệ thống làm việc ổn định cho sản phẩm đảm bảo chất lượng cao Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học, đặc biệt ngành điện tử công suất Với việc phát minh linh kiện bán dẫn ngày đáp ứng yêu cầu hệ thống truyền động Ưu điểm việc sử dụng linh kiện bán dẫn mà làm cho hệ thống trở nên gọn nhẹ hơn, giá thành thấp có độ xác tác động cao Với nhu cầu sản suất tiêu dùng nay, việc tự động hố cho xí nghiệp sử dụng linh kiện gọn nhẹ nhu cầu cấp thiết Sau gần năm học tập nghiên cứu trường, em làm quen với môn học thuộc ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế học kỳ chúng em giao đồ án môn học tổng hợp hệ điện với yêu cầu “ Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động với yêu cầu cho trước sử dụng biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu pha 2T,2D” Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình giáo hướng dẫn Trần Thị Vân Anh thầy giáo môn, đến đồ án em hoàn thành Bản đồ án em gồm hai phần : Phần thuyết minh : gồm phần : Phân tích lựa chọn phương án truyền động điện Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực 1 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh hiệu chỉnh hệ thống Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Phần vẽ : gồm vẽ khổ A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên mơn cịn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo, góp ý thầy,cô giáo bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn, cảm ơn cô Trần Thị Vân Anh giúp đỡ em để thiết kế hoàn thành thời hạn Thái Nguyên, ngày Tháng Sinh viên thiết kế Tới Nguyễn Văn Tới 2 năm 2021 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT PHẦN I : PHÂN TÍCH LỰACHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN *KHÁI NIỆM CHUNG: * Nội dung: - Để thiết kế hệ thống truyền động cho đối tượng truyền động ta phải vào đặc điểm công nghệ nó, vào tiêu chất lượng mà đưa phương án hợp lý Với đối tượng truyền động thực truyền động khác Mỗi phương án có ưu nhược điểm nó, nói chung phương án đưa cần đảm bảo yêu cầu đối tượng cần truyền động Phải đảm bảo tiêu mặt kỹ thuật mặt kinh tế, tiêu kỹ thuật quan trọng hàng đầu Thông thường hệ thống tốt mặt kỹ thuật tốn mặt kinh tế Do tuỳ thuộc yêu cầu chất lượng độ xác sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đưa hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn * ý nghĩa: - Việc lựa chọn phương án truyền động điện có ý nghĩa quan trọng Nó liên quan đến chất lượng sản phẩm ảnh hưởng đến hiệu kinh tế sản xuất Nếu lựa chọn tăng xuất làm việc, hạn chế hành trình thừa, chất lượng sản phẩm tốt hơn, hiệu kinh tế 3 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT cao Kết hồn tồn ngược lại ta lựa chọn khơng cịn gây tổn thất khơng ngờ trước * phương án lựa chọn: - Muốn chọn hệ thống phù hợp với yêu cầu phải đưa phương án đáp ứng yêu cầu kỹ thuật sau đánh giá ưu nhược điểm mà chọn cho hợp lý I CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN: -Để thiết kế hệ thống truyền động điện người thiết kế phải đưa nhiều phương án khác Rồi sau so sánh phương án hai phương diện kinh tế kỹ thuật để chọn phương án tối ưu Phương án tối ưu phương án đáp ứng yêu cầu đề đồng thời phương án đảm bảo mặt kỹ thuật chi phí thấp I.1 : PHÂN TÍCH CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG VÀ PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ - Động thiết bị truyền chuyển động cho máy sản xuất , đối tượng điều khiển hệ thống điều khiển tự động truyền động điện việc chọn động cách hợp lý có vị trí quan trọng công việc thiết kế hệ thống truyền động điện , động chọn phải thoả mãn điều kiện cơng nghệ u cầu, phải phụ thuộc tính chất công suất tải đồng thời phải thoả mãn yếu tố cho tổn hao ít, giá thành hạ, hoạt động tin cậy, chi phí vận hành hàng năm nhỏ, lắp đặt thay dễ, sửa chữa đơn giản, để chọn động quay chi tiết ta xét loại động : Trong công nghiệp động dùng hệ truyền động điện gồm hai loại : - Động điện xoay chiều : Chia hai loại : 4 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT + Động không đồng : bao gồm động động khơng đồng roto lồng sóc động không đồng roto dây quấn + Động đồng - Động điện chiều : Chia làm ba loại : + Động chiều kích từ độc lập + Động chiều kích từ nối tiếp + Động chiều kích từ hỗn hợp Sau ta nghiên cứu đặc điểm loại phương pháp điều chỉnh tốc độ chúng I.1.1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU : I.1.1.1 : ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ - Được sử dụng rộng rãi thực tế, ưu điểm cấu tạo đơn giản, đặc biệt loại rơ to lồng sóc So với máy điện chiều giá thành hạ vận hành tin cậy trực tiếp dùng điện lưới không cần dùng thiết bị biến đổi khác nhược điểm điều khiển khống chế q trình q độ khó khăn, với động lồng sóc tiêu khởi động xấu ®c rf hình 5 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT i1 x1 r1 n x2 n1 i2 xµ r f =0 iµ rf# r '2/s uf rµ mth hình hình Hình : Sơ đồ ngun lý động khơng đồng Hình : Sơ đồ thay Hình : đặc tính Người ta chứng minh phương trình đặc tính : M= Uf R, s R,2 + X R1 + ÷ nm S S Trong : Uf : giá trị hiệu dụng điện áp pha sta to R2, ,R1 : điện trở rô to stato quy đổi S : hệ số trượt động 6 m Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT S = Sth = ω1 − ω ω1 R2 X nm Hệ số trượt tới hạn Xnm =X1 + X’2 : điện kháng ngắn mạch tổng trở điện kháng tản sta to rô to quy đổi Cũng viết : M= 2.Mth.(1 + a.Sth) Sth S + + 2.a.Sth S Sth Mth = Trong : 3.U f 2.ω1 ( R1 ± R 21 + X nm) Với Xnm = X1+X’2 : điện kháng ngắn mạch Mth : Mô men tới hạn a = R1/R2 : Hệ số phụ thuộc sơ đồ nối mạch động Sth = R’2/Xnm : hệ số trượt tới hạn S= ω1 − ω ω1 : Hệ số trượt Từ phương trình đặc tính ta đưa phương pháp điều chỉnh tốc độ động sau : - Thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động - Thay đổi điện áp U tần số f = const 7 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT - Thay đổi điện trở mạch roto - Thay đổi công suất trượt ( thay đổi số đôi cực ) a Thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động - Sức điện động động cho công thức sau : U1 = E = 4,44.W1.f1.Kdq1.Ф= C.f1 Ф => Ф = U1/C.f1 (*) Giả sử f = fcb = 50Hz , U1 = const + Nếu điều chỉnh f > fcb : Từ (*) ta thấy f tăng Ф giảm ( U = const) muốn giữ cho mômen không đổi ( M = K Ф.I2.cosư = const ) I2 phải tăng lên I2 > I2đm Như làm cho mạch từ non tải dây quấn roto tải + Nếu điều chỉnh cho f < fcb : Từ (*) ta thấy f giảm Ф tăng dịng từ hố Í tăng mạch từ bão hồ , cosФ giảm , tổn hao lớn , nhiệt độ tăng nhiệt độ cho phép Do điều chỉnh tần số ( dùng biến tần ) người ta thường kèm với việc thay đổi điện áp để giữ cho Ф = const điều phức tạp b Thay đổi điện áp U f = const n n1 ®a x c r f =0 ®c rf# rf mth2 mth1 mth m Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT -Vì mơmen động tỉ lệ bình phương điện áp thay đổi điện áp đặt vào stato thay đổi mômen thay đổi tốc độ Để điều chỉnh điện áp phải có biến đổi điện áp xoay chiều ( ĐAXC ) thông thường không áp dụng điều chỉnh U cho động roto lồng sóc Sth đặc tính tự nhiên nhỏ Với động roto dây quấn điều chỉnh điện áp cần nối thêm Rf mạch roto để mở rộng phạm vi điều chỉnh Phương pháp điều chỉnh điện áp mạch roto thích hợp với truyền động mà mômen tải hàm tăng theo tốc độ quạt gió , bơm li tâm … c Thay đổi tốc độ cách điều chỉnh điện trở mạch rôto n n1 r f =0 rf# mth m Ta điều chỉnh trơn điện trở mạch roto van bán dẫn , ưu dễ tự động hoá việc điều chỉnh Điện trở mạch roto động xác định theo biểu thức Rr = Rrd + Rf Trong : Rrd : Điện trở mạch dây quấn roto Rf : Điện trở mắc thêm vào mạch roto Khi thay đổi điện trở mạch roto mơmen tới hạn động không thay đổi độ trượt tới hạn tỉ lệ bậc với điện trở S = Si.Rr/Rrd Trong : S : Độ trượt điện trở mạch roto Rr 9 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Si : : Độ trượt điện trở mạch roto Rrd 3I r.Rr 3I r.Rr 3I Rrd M = = = Rr ω1 S ω1 Si ω1 Si Rrd Mặt khác : Khi thay đổi điện trở mạch roto mơmen thay đổi => tốc độ thay đổi Thông thường chọn Rf chế độ dài hạn , chọn vật liệu có ρ nhỏ Phương pháp làm tăng tổn hao , giảm hiệu suất Với máy điện không đồng rô to dây cuốn, ta dùng phương pháp thay đổi điện trở mạch phần ứng để thay đổi tốc Ưu điểm kết cấu biến đổi đơn giản có nhược điểm vùng tốc độ thấp hệ số trượt S lớn nên gây tổn hao nhiều ∆Ps = Pđt S d Điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh công suất trượt ( thay đổi số đôi cực ) n n1 p=1 p=2 mth m n = n1.(1-s) =f1.(1-s)/p Khi thay đổi p n thay đổi Tuy nhiên việc thay đổi p làm cho tốc độ bị nhảy cấp việc điều chỉnh không trơn 10 10 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT U®k 12 10 U® k =( - 2α )Urcmax Π α Π 12 Π Π Π Π - Xác định quan hệ Ud= f(Uđk) Kết hợp bảng ta có quan hệ Uđk Ud α sau : α 81 Π 12 Π Π Π Π Uđk (V) 12 10 Ud (V) 327,6 316,44 283,7 231,65 163,8 81 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Từ bảng ta vẽ giản đồ sau : 82 82 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Ud 327,6 316,44 283,7 231,65 163,8 α Π 12 Π Π Π Π U® k 12 10 U® k =( - 2α )Urcmax Π α Π 12 Π Π Π Π Ud 327,6 316,44 283,7 A 231,65 B 163,8 U®k 10 12 Tuyến tính hố đoạn đăc tính AB ta có: 83 83 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT ∆U d U dA − U dB ∆U dk = U dkA − U dkB kBBĐ = = 316,44 − 231,65 10 − ≈ 22 • Tính KD : KD = U dm n dm − RΣ I dm Trong : RΣ = Ru + R BA + RT + RCK Với RT = 2.∆U T / I dm = 2.0, 75 / 5,9 = 0, 254(Ω) R∑ = Ru + RBA + RT + RCK = 4,17 + 0,96 + 0, 254 + 0,754 = 6,138(Ω) Vậy KD = ndm 1500 = = 8,161 U dm − R∑ I dm 220 − 6,138.5,9 • Hệ số truyền máy phát tốc Chọn điện áp phản hồi tốc độ định mức 12(v) Vậy γndm = 12 ⇒ γ = 12 = 0,008 1500 Vậy hệ số khuếch đại khuếch đại yêu cầu : I R K D.(1 − St ) 5,9.6,138.8,161.50.(1 − 0,1) K = u ∑ D − 1 = − 1 = 10957,9 γ ndm St 1500.0,1 0, 008 • Hệ số khuếch đại trung gian : K = Kω K BBD K D ⇒ Kω = 84 K 10957,9 = = 61, 03 K BBD K D 22.8,161 84 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Chọn K ω = 61 Để thực mạch khuyếch đại ta sử dụng KĐTT µA709 với thơng số kỹ thuật sau: Ucc= ± 15V ;UV=Ubh=0,4(mV);Urabh=13(V);Ko=41250.Vì khâu phản hồi âm dịng phản hồi âm tốc độ dùng IC giống Vậy ta có hệ số khuếch đại khâu phản hồi âm dòng phản hồi âm tốc độ sau: K I = 41250 PHẦN V: XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH VÀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG TĨNH Truyền động điện hệ thống khác ổn định khơng ổn định Một hệ thống ổn định trạng thái cân bị phá vỡ, hệ thống trải qua trình độ định đạt tới trị số định mới(xac lập) Ngược lại, hệ thống khơng ổn định sau trạng thái cân bị phá vỡ đại lượng tăng vơ hạn giảm khơng mà lặp lại trạng thái cân Đối với hệ thống TĐĐ người ta chia làm hai khái niệm ổn định tĩnh ổn định động V.1 KHẢO SÁT CHỄ ĐỘ TĨNH CỦA HỆ THỐNG: V.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG: Khảo sát chễ độ tĩnh hệ thống tiến hành nhằm mục đích để kiểm tra độ cững đặc tính hệ thống Xem có đảm bảo sụt tốc độ tương đối hay không qua mơ tả q trình diễn biến hệ thống, chế độ làm việc nó, 85 85 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT từ đánh giá chất lượng tĩnh hệ thống truyền động máy bào giường Việc khảo sát chễ độ tĩnh hệ thống thực thông qua việc xây dựng đặc tĩnh hệ thống Xây dựng đặc tĩnh hệ thống xây dựng quan hệ tốc độ với mômen (n=f(M)) quan hệ tốc độ với dịng điện (n =f (I)) Thơng thường xây dựng đặc tĩnh điện (n = f(I)), dịng điện qua động phản ánh trực tiếp chế độ tải Khi xây dựng đặc tính tĩnh, hệ thống truyền động điện có phần tử làm việc vùng phi tuyến vùng tuyến tính nên ta cần có giả thiết - Động làm việc dài hạn với mạch từ chưa bão hoà - Hệ số khuếch đại biến đổi = const - Tiristor phần tử làm việc khơng có qn tính - Điện trở mạch phần ứng khơng thay đổi suất trình làm việc V.1.2 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH: Sơ đồ cấu trúc hệ thống sau : Uc® −γ n Kω K BBD −β I (-) RΣ β KΙ I¦ (-) I ng γ 86 86 K§ n Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Trong : Ucđ: Tín hiẹu điện áp đặt tốc độ K ω : Hệ số khuếch đại khâu phản hồi âm tốc độ KBBD : Hệ số khuếch đại biến đổi KD : Hệ số khuếch đại động KI: Hệ số khuếch đại khâu phản hồi âm dòng điện γ : Hệ số khuếch đại khâu phản hồi âm tốc độ Iư.RΣ : Nhiễu loạn phụ tải Ing: Tín hiệu dịng điện ngắt V.1.2.1 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CAO NHẤT: Ta biết tốc độ lớn động thường giới hạn độ bền học phần quay động tốc độ cao phận chịu tác động lực điện lớn nên bị hỏng Hơn lúc tia lửa điện chổi than vành góp làm hỏng vành góp Để đảm bảo an tồn cho hệ thống làm việc lâu dài đường đặc tính cao phải đường ứng với tốc độ định mức động nđm =1500 (v/p) Căn vào ngun lý hệ thống đường đặc tính có đoạn ứng với trạng thái làm việc hệ thống Đoạn 1: Đoạn làm việc ổn định, có khâu phản hồi âm tốc độ tác động 87 87 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Đoạn 2: Có đồng thời hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ âm dòng điện tác động Đoạn 3: Lúc tốc độ giảm đủ nhỏ làm cho mạch vòng phản hồi âm tốc độ bị bão hoà nên cịn khâu ngắt dịng tác động Các đoạn đặc tính tuyến tính (đoạn thẳng) nên ta cần tìm đoạn điểm xây dựng đoạn đặc tính A XÂY DỰNG ĐOẠN ĐẶC TÍNH THỨ NHẤT: Đây đoạn làm việc ổn định hệ thống.Trong đoạn có mạch vịng phản hồi âm tốc độ tác động Phương trình đặc tính: ⇒ n= u cd K − I u RΣ k D + γ K u cd = (I) n(1 + γ K ) + I u RΣ K D K Đường đặc tính cao qua điểm định mức (Iđm, nđm) nên ta tính ucdmax = 1500(1 + 0, 008.10957,9) + 5,9.6,138.8,161 = 12,16(v) 10957,9 + Tốc độ không tải lý tưởng (điển ứng với giá trị Iư = 0) n01 = u cd K 12,16.10957,9 = = 1502,85(v / p) + γ K + 0, 008.10957,9 +Tốc độ ứng với điểm cuối đoạn đặc tính (n 1) ta biết động điện chiều I tăng (Iư ≥ Idm.1,2) phải tiến hành hạn chế tăn 88 88 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT dịng điện Vậy đặt Ing=1,2Iđm = 1,2.5,9 = 7,08 (A) Thay Iư =Ing vào biểu thức (I)ta xác định tốc độ nng n ng = nng = u cd K − I ng RΣ k D + γ K ucd K − I ng R∑ K D = + γ K 12,16.10957,9 − 7, 08.6,138.8,161 = 1498,85(v / p) + 0, 008.10957,9 Vậy đoạn đặc tính thứ qua điểm A(0 ; 1502,85) B(5,9 ; 1500) C(7,08 ; 1498,85 ) B XÂY DỰNG ĐOẠN ĐẶC TÍNH THỨ HAI: Trong đoạn Iư > Ing nên có hai vịng phản hồi tác động Phương trình đặc tính Từ sơ đồ cấu trúc hệ thống ta có [ ] Ud = {( u cd − γ n ).K ω − K I β ( I ng − I u ) }.K BBD = ⇒ n( n + I u R Σ KD [ ] + γ K ω K BBD ) = U cd K ω K BBD − K I K BBD β ( I ng − I u ) − I u RΣ KD ⇒n= [ ] U cd K − K I K BBD β I ng + I u ( RΣ − K I K BBD β ) K D + γ K Đoạn đặc tính thứ hai qua điểm đầu điểm C Ta cần xác định thêm điểm Ta có : Ing = (1,2 ÷ 1,5)Iđm Chọn Ing = 1,2Iđm = 1,2.5,9=7,08(A) 89 89 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Id = (2,2 ÷ 2,5)Iđm Chọn Id = 2,5.Iđm= 2,5.5,9 =14,75(A) Ubh = 12(V) ucd − (ucđ-γnbh) ky = ubh ⇒ nbh = nbh = γ ubh Kω 12 61, 03 = 1495, 42(v / p ) 0, 008 12,16 − = Để xác định dịng điện vị trí bão hoà (Ibh) ta xác định hệ số phản hồi dòng điện sau: Uđkbh = Ucđmax - γ nbh = 12,16 - 0.008.1495,42 = 0,196 (V) n = [ubh - kI β(Iư -Ing )] KBBD kD - Iư RΣ kD Tại điểm dừng: n = 0, Iư = Id ta = n = [ubh - kI β(Iư -Ing )] KBBD kD - Iư RΣ kD I d R∑ 14, 75.6,138 − U bh − 12 K BBD 22 β= = = 0, 0002 K I ( I d − I ng ) 41250(5,9 − 7, 08) Tại điểm D: Iư = Ibh ta nbh = [Ubh - kI β(Ibh -Ing )] KBBD - Iư RΣ KD U bh + K I β I ng K BBD K D − nbh ⇔ I bh = ( R∑ + K I K BBD β ) K D = [ 12 + 41250.0, 0002.7, 08] 22.8,161 − 1498,85 = 7, 27( A) ( 6,138 + 41250.22.0, 0002 ) 8,161 Vậy đoạn đặc tính thứ hai qua điểm: 90 90 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT C(7,08; 1498,85 ) D(7,27; 1495,42) C.XÂY DỰNG ĐOẠN ĐẶC TÍNH THỨ BA: Lúc tốc độ động đạt đến mức đủ nhỏ, làm cho mạch phản hồi âm tốc độ bão hồ Vậy cịn mạch vòng hạn chế dòng điện tác động Đoạn đặc tính qua hai điểm : Điểm thứ điểm cuối đoạn đặc tính thứ hai D(7,27; 1495,42) Điểm thứ hai ứng với điểm làm cho hệ thống dừng làm việc E(14,75 ; 0) V.1.2.2 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH THẤP NHẤT: Đường đặc tính thấp đường giới hạn phạm vi điều chỉnh D = 50 A.XÂY DỰNG ĐOẠN ĐẶC TÍNH THỨ NHẤT: Trị số điện áp chủ đạo nhỏ nhất: U cd = ndm (1 + γ K ) + I dm RΣ K d K ndm = ndmmax 1500 = = 30(v / p ) D 50 U cd = 30(1 + 0, 008.10957,9) + 5,9.6,138.8,161 = 0, 269(V ) 10957,9 Tốc độ không tải lý tưởng: 91 91 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT n0 = U cd K 0, 269.10957,9 = = 33, 24(v / p) + γ K + 0, 008.10957,9 Điểm cuối đoạn đặc tính C ' (IC', nC') Ta có trị số dịng điện ngắt (Ing) khơng đổi với đường đặc tính IC'=Ing = 7,08(A) n 'C = U cd K − I ng R∑ K D + γ K = 0, 269.10957,9 − 7, 08.6,138.8,161 = 29, 24(v / p ) + 0, 008.10957,9 Đoạn đặc tính thứ qua điểm A'(0 ; 33,24) B’(5,9 ; 30 ) C'(7,08 ;29,24) B XÂY XỰNG ĐOẠN ĐẶC TÍNH THỨ HAI: Đoạn đặc tính thứ qua hai điểm điểm C'(7,08;29,24) điểm dừng E’ ≡ E(14,75 ; 0) Kiểm tra chất lượng tĩnh : St = n0min − nmin dm 33, 24 − 30 = = 0, 097 < [ St ] = 0,1 n0min 33, 24 Vậy hệ thống thiết kế đảm bảo tiêu chất lượng tĩnh 92 92 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT PHẦN VI : THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VI.1- NGUN LÝ KHỞI ĐỘNG Đóng áp tơ mát cung cấp điện cho hệ thống truyền động điện (mạch kích từ, máy biến áp động lực, nguồn ni mạch điều khiển Khi mạch tạo xung điều khiển tạo xung điều khiển Để điều khiển xung này,chúng đưa tới mạch phát xung để điều khiển mở thyristor thông qua máy biến áp xung Để tạo xung điều khiển, ta phải tạo tín hiệu điều khiển U đk nhờ mạch khuếch đại trung gian tín hiệu so sánh với điện áp cưa Do mạch khuếch đại trung gian tạo tín hiệu Uđk nên điều khiển góc mở α chỉnh lưu Khi khởi động dòng khởi động lớn nên mạch vòng dòng điện tham gia vào để tự động hạn chế dòng điện đồng thời mạch vòng phản hồi âm tốc độ bị bão hoà UVIC3 = -Ucđ + γn âm ( n nhỏ ) , động khởi độngtrên đoạn đặc tính thứ , tốc độ tăng dần đến điểm D mạch vịng tốc độ tham gia vào để tăng độ cứng đặc tính , động khởi động đoạn đặc tính DC , đến điểm C ( ứng với Ing) mạch vịng dịng điện khơng tham gia ( D khố I giảm nhỏ Ing ) mạch vòng tốc độ , động khởi động đoạn đặc tính tự nhiên tiến tới làm việc xác lập điểm ứng với tải định mức VI.1- NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Với giả thiết động làm việc vùng khâu ngắt không tác động, lúc ta thay đổi điện áp biến trở WR làm cho Ucđ thay đổi làm cho góc α thay đổi dẫn đến tốc độ thay đổi UVIC3 = -Ucđ + γn 93 93 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT Khi thay đổi Ucđ thay đổi góc mở α => Ud thay đổi tốc độ thay đổi theo Ví dụ muốn tăng tốc độ ta tăng Ucđ : UVIC3 âm nhiều lên => URIC3 dương nhiều lên, Tr mở nhiều dẫn đến Uđk giảm nhỏ tức góc α giảm nhỏ => Ud tăng lên tốc độ tăng theo Quá trinh giảm tốc xảy tương tự ta giảm U cđ làm cho góc α tăng lên tốc độ giảm xuống VI.3- NGUYÊN LÝ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ Giả sử chiều quay động làm việc tốc độ quay định, ứng với giá trị điện áp đặt tốc độ Nếu lý tốc độ động tăng nghĩa γn tăng làm cho Uđk tăng làm cho góc mở α tăng điện áp đặt vào phần ứng động giảm để động trở giá trị ban đầu Nếu lý làm cho tốc độ động giảm tương tự γn giảm làm cho điện áp Uđk giảm tạo góc α giảm, điện áp phần ứng động tăng làm cho tốc độ động trở giá trị ban đầu Ví Dụ : tốc độ động tăng , γn tăng lên => UVIC3 = -Ucđ + γn bớt âm , URIC3 bớt dương => URIC5 bớt âm Tr mở , Uđk tăng lên , góc α tăng lên dẫn đến Ud giảm nhỏ tốc độ động giảm theo cho phù hợp lượng đặt ban đầu VI.4- NGUYÊN LÝ ỔN ĐỊNH QUÁ TẢI - Khi Iư < Ing tín hiệu phải hồi âm dịng chưa tác dụng điện áp đầu vào IC4 âm nên tín hiệu IC4 dương nên dịng qua D bị chặn nên DI khố điện áp điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu phản hồi âm tốc độ γn 94 94 Xem thêm tài liệu miễn phí nhóm facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT - Khi Iư > Ing Iư tăng dần đến đầu vào IC4 dương nên tín hiệu IC4 âm D mở khâu hạn chế dòng điện tham gian vào ta có: URIC5 = K2.[(Ucđ - γn).K1 - β ( Iư – Ing)] Làm cho URIC5 bớt âm => Tr mở =>Uđk tăng lên => góc ỏ tăng , Ud giảm xuống làm giảm độ cứng đặc tính dịng điện phần ứng tăng lớn dẫn đến độ cứng đặc tính dốc hệ thống dừng làm việc VI.5 : NGUYÊN LÝ HÃM DỪNG HỆ THỐNG Khi muốn dừng hệ thống ta ấn nút dừng , cắt toàn hệ thống khỏi nguồn cung cấp đồng thời đưa điện trở hãm vào động thực hãm động , toàn lượng tích luỹ động giải phóng qua Rh , tốc độ giảm dần , tốc độ gần giảm ta cắt Rh để động hãm tự 95 95 ... CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG VÀ PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ - Động thiết bị truyền chuyển động cho máy sản xuất , đối tượng điều khiển hệ thống điều khiển tự động truyền động điện việc chọn động. .. facebook Share Tài Liệu TNUT || Học miễn phí kênh youtube Share Tài Liệu TNUT + Động không đồng : bao gồm động động khơng đồng roto lồng sóc động không đồng roto dây quấn + Động đồng - Động điện chiều... dụng điều chỉnh U cho động roto lồng sóc Sth đặc tính tự nhiên nhỏ Với động roto dây quấn điều chỉnh điện áp cần nối thêm Rf mạch roto để mở rộng phạm vi điều chỉnh Phương pháp điều chỉnh điện