bộ điều khiển pid số

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

5
643
2

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

107
766
2

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38

... Timer1 trong hot ng nh mt s 16 bit. Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 7 Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày ... gói 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, và 44-pad MLF Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 48 c/ghi TXREG. Thanh ... bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10 S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau...

111
2.2K
3

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số K P , T I , T d là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và...

28
1.8K
6

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số K P , T I , T d là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và...

28
1.4K
6

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:58

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số K P , T I , T d là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và...

28
1K
0

Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... xk T = −− 7.7. B IU KHIN PID •Gm có b điu khin P, b điu khin I và b điu khin D mc song song vi nhau () () () () CPID CP CI CD GzGzGzGz=++ 11 () 21 ID CPID P KT z K z GzK z Tz + ... K P . x(t) • y(kT) = K P .x(kT) •G CP (z) = K P 7.1. KHÁI NIM CHUNG •Các b PID s cng làm chc nng tng t nh các b PID liên tc – P: Khâu t l – I: Khâu tích phân – D: Khâu vi phân 7.4. ... z + ==⋅ − [] () ( -1) () ( 1) 2 I KT yk yk xk xk = ++− C.7: CÁC B IU KHIN C.7: CÁC B IU KHIN PID S PID S 7.5. B IU KHIN PI •Gm có b điu khin P và b điu khin I mc song song vi...

13
449
6

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09

... trọng số , , P I D w w w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình 2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ ... không đổi. Bộ điều khiển PID- Neural: Bộ điều khiển có hệ số thích nghi 1 γ = và các trọng số có giá trị ban đầu là 2 2 2 11 21 31 w 1.685,w 2.765, w 0.4378 = = = − . Mô hình điều khiển: Hình ... thống từ giao diện 4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 trong đó n X và n Y là không...

94
748
3

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

...    3.1. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ PID  56 3.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID  57 3.2.1.      ... ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  THÁI NGUYÊN  2011 21 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ...  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID   ...

108
502
1

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

24
1.4K
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21 2.5 Đáp ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển...

88
3.2K
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

22
1.6K
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ... vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời 2 thông tin về độ dự trữ biên độ và góc pha. Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn...

6
875
6

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15

... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 12 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi ... Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần số 10 3 () (1) s e Gs s − = + 29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 ... cắt bỏ, hằng số thời gian đáp ứng ngược cũng được cộng vào hằng số thời gian trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006...